Tím výskumníkov predstavil prelomového obojživelného robotického psa, ktorý sa dokáže bezproblémovo a s mimoriadnou efektivitou aj obratnosťou pohybovať medzi prostrediami na súši a vo vode.
Na rozdiel od predchádzajúcich obojživelných robotov, ktoré boli väčšinou inšpirované pohybom plazov alebo hmyzu, tento nový štvornohý systém čerpá inšpiráciu z mechaniky plávania cicavcov. Robot, ktorý meria 300 mm na dĺžku, 100 mm na šírku a váži 2,25 kg, vyvinuli vedci pod vedením profesorov Yunquana Liho a Ye Chena z Juhočínskej univerzity technológií.
Kľúčová inovácia spočíva v bioinšpirovanom plánovaní trajektórie riadenom umelou inteligenciou, ktoré dynamicky napodobňuje prirodzené pohyby psov pri plávaní. „Schopnosť nášho robotického psa efektívne sa pohybovať vo vode aj na súši je výsledkom bioinšpirovaného plánovania trajektórie, ktoré kopíruje prirodzený plavecký pohyb skutočných psov,“ vysvetľuje profesor Li. „Dvojkĺbová konštrukcia nôh a tri rôzne plavecké štýly riešia predchádzajúce obmedzenia, ako sú nízke rýchlosti plávania a nereálne plánovanie pohybu.“
Výskumný tím navrhol a otestoval tri odlišné plavecké štýly: dva inšpirované psím plávaním, optimalizované na rýchlosť a pohon, a jeden pohyb podobný klusu, ktorý je určený na zvýšenú stabilitu. Rozsiahle experimenty ukázali, že štýl psieho plávania je najrýchlejší a dosiahol maximálnu rýchlosť vo vode 0,576 kilometra za hodinu, zatiaľ čo štýl podobný klusu uprednostňuje stabilitu. Na súši dosahuje obojživelný robotický pes rýchlosť 1,26 km/h.
Precízne navrhnutá konštrukcia robota, vrátane presného rozloženia hmotnosti a riadenia vztlaku, zaručuje stabilný a efektívny výkon v oboch prostrediach. Tím zámerne vyvážil ťažisko a stred vztlaku, aby si robot udržal správnu orientáciu vo vode, pričom ťažšie komponenty, ako sú batérie a riadiace dosky, umiestnil blízko dna plášťa.
Táto všestranná technológia otvára nové možnosti využitia v environmentálnom výskume, pátracích a záchranných operáciách či v situáciách reakcie na katastrofy, kde je dôležitá schopnosť pohybu na súši aj vo vode. Štúdia, publikovaná 8. mája 2025 v časopise Bioinspiration & Biomimetics vydavateľstva IOP Publishing, predstavuje významný pokrok v oblasti robotiky inšpirovanej prírodou a obojživelných mobilných systémov.