menu
close

Caltechov „Transformer“ robot sa mení vo vzduchu pre bezproblémové operácie

Inžinieri z Caltechu vyvinuli ATMO (Aerially Transforming Morphobot), prelomového robota, ktorý sa dokáže transformovať medzi konfiguráciami lietajúceho dronu a pozemného vozidla priamo počas letu. Na rozdiel od tradičných viacúčelových robotov, ktoré musia pred zmenou formy pristáť, ATMO využíva pokročilé AI riadiace systémy na transformáciu vo vzduchu, čo umožňuje okamžitú prevádzku na zemi po pristátí. Táto inovácia by mohla zásadne zmeniť oblasti doručovacích služieb, pátracích a záchranných operácií či prieskumu nebezpečných prostredí.
Caltechov „Transformer“ robot sa mení vo vzduchu pre bezproblémové operácie

Výnimočný pokrok v oblasti robotiky dosiahli inžinieri z Kalifornského technologického inštitútu (Caltech), ktorí vytvorili robota pripomínajúceho skutočného Transformera – s inteligenciou umožňujúcou meniť tvar priamo vo vzduchu.

Nový robot s názvom ATMO (Aerially Transforming Morphobot) predstavuje významný krok vpred v oblasti hybridných mobilných systémov. Zatiaľ čo doterajšie roboty dokázali lietať aj jazdiť, zvyčajne museli pred transformáciou najprv pristáť, čo spôsobovalo problémy najmä v náročnom teréne. ATMO tento problém rieši tým, že transformáciu vykonáva ešte pred dotykom so zemou, čím umožňuje plynulý prechod medzi leteckou a pozemnou prevádzkou.

„Navrhli a zostrojili sme nový robotický systém inšpirovaný prírodou – spôsobom, akým zvieratá dokážu využívať svoje telo na rôzne druhy pohybu,“ vysvetľuje Ioannis Mandralis, hlavný autor štúdie publikovanej v časopise Communications Engineering 28. mája 2025.

Inovatívna konštrukcia robota využíva štyri pohonné jednotky na let, pričom ich ochranné kryty zároveň slúžia ako kolesá v pozemnom režime. Celá transformácia je riadená jediným motorom, ktorý pohybuje centrálnym kĺbom a mení konfiguráciu ATMO medzi letovým a jazdným režimom. Skutočne výnimočným robí tento systém sofistikovaný riadiaci algoritmus, ktorý neustále predpovedá správanie robota a v reálnom čase upravuje jeho pohyby, aby počas transformácie udržal stabilitu.

Na vývoj tohto riadiaceho systému výskumníci vykonali rozsiahle testy v drone laboratóriu Caltechu, vrátane experimentov s meraním zaťaženia a vizualizácie prúdenia dymu, aby pochopili zložité aerodynamické javy. Výsledný prediktívny riadiaci systém umožňuje ATMU zvládať náročné sily, ktoré pôsobia počas transformácie, najmä v blízkosti zeme, kde je turbulencia vzduchu najnepredvídateľnejšia.

Možnosti využitia tejto technológie sú rozsiahle. Zvýšená obratnosť a odolnosť takýchto robotov ich robí mimoriadne perspektívnymi pre komerčné doručovacie systémy, najmä v oblastiach s členitým terénom. Pri pátracích a záchranných akciách by roboty typu ATMO mohli rýchlo monitorovať postihnuté územia z výšky a následne plynulo prejsť k prieskumu stiesnených priestorov na zemi. Technológia by mohla byť neoceniteľná aj pri prieskume nebezpečných prostredí, kde je prístup človeka obmedzený alebo riskantný.

Source:

Latest News