ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தில் முக்கிய முன்னேற்றமாக, கலிபோர்னியா இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி (கால்டெக்) பொறியியலாளர்கள் நடுவானிலேயே வடிவம் மாற்றும் திறன் கொண்ட உண்மையான டிரான்ஸ்ஃபார்மர் ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர்.
இந்த புதிய ரோபோ, ATMO (Aerially Transforming Morphobot) என அழைக்கப்படுகிறது. இது கலந்த இயக்க திறன் கொண்ட அமைப்புகளில் ஒரு பெரிய முன்னேற்றமாகும். முந்தைய ரோபோக்கள் பறக்கும் மற்றும் ஓடும் திறன் கொண்டிருந்தாலும், அவை பெரும்பாலும் முதலில் நிலத்தில் இறங்கிய பிறகு மட்டுமே வடிவம் மாற்ற முடிந்தது. குறிப்பாக கடினமான தரையில் இது சிரமமாக இருந்தது. ATMO இந்த சிக்கலை தீர்த்து, நிலத்தில் இறங்கும் முன்பே வடிவம் மாற்றி, வானிலும் தரையிலும் இடையற்ற மாற்றங்களை செய்ய முடிகிறது.
"விலங்குகள் தங்கள் உடலை பல்வேறு வகையில் பயன்படுத்தி பல்வேறு இயக்கங்களை செய்யும் விதம் எங்களை ஊக்குவித்தது. அதேபோல் புதிய ரோபோ அமைப்பை வடிவமைத்து உருவாக்கியுள்ளோம்," என மே 28, 2025 அன்று Communications Engineering இதழில் வெளியான ஆய்வின் முதன்மை ஆசிரியர் யோனிஸ் மான்ட்ராலிஸ் கூறுகிறார்.
இந்த ரோபோவின் புதுமையான வடிவமைப்பில், பறக்கும் போது பயன்படுத்தப்படும் நான்கு த்ரஸ்டர்களும், அவற்றை பாதுகாக்கும் உறை தரையில் சக்கரங்களாக செயல்படுகின்றன. முழு வடிவ மாற்றமும் ஒரு மையக் கூட்டு இயக்கும் ஒரே மோட்டாரால் நடைபெறுகிறது. ATMO-வின் உண்மையான சிறப்பு, அதன் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு ஆல்கொரிதம் ஆகும். இது ரோபோ எவ்வாறு செயல்படும் என்பதை தொடர்ந்து கணித்து, வடிவ மாற்றத்தின் போது நிலைதடுமாற்றம் ஏற்படாமல் நேரடி திருத்தங்களைச் செய்கிறது.
இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையை உருவாக்க, கால்டெக்கின் ட்ரோன் ஆய்வகத்தில் பல்வேறு சோதனைகள் நடத்தப்பட்டன. இதில், சுமை அளவீட்டு பரிசோதனைகள் மற்றும் காற்றோட்டம் எப்படி செயல்படுகிறது என்பதை அறிய புகை காட்சிப்படுத்தல் ஆகியவை இடம்பெற்றன. இதன் மூலம் உருவான மாதிரி கணிப்பு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, ATMO-வுக்கு வடிவ மாற்றத்தின் போது, குறிப்பாக தரைக்கு அருகில் ஏற்படும் எதிர்பாராத காற்றழுத்தங்களை சமாளிக்க உதவுகிறது.
இந்த தொழில்நுட்பத்தின் பயன்பாடுகள் பரவலாக உள்ளன. அதிக சுறுசுறுப்பும், வலிமையும் கொண்ட இந்த வகை ரோபோக்கள், பல்வேறு நிலப்பரப்புகளில் பொருள் விநியோக சேவைகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. தேடல் மற்றும் மீட்பு பணிகளில், ATMO போன்ற ரோபோக்கள், முதலில் மேலிருந்து பேரிடர் பகுதிகளை விரைவாக கண்காணித்து, பின்னர் இடையற்ற முறையில் தரையில் நுழைந்து குறுகிய இடங்களை ஆய்வு செய்ய முடியும். மனிதர்கள் செல்ல முடியாத அல்லது ஆபத்தான சூழல்களில் ஆய்வுக்கு இந்த தொழில்நுட்பம் மிகவும் பயனளிக்கக்கூடும்.