Група дослідників представила революційного амфібійного робота-пса, який безперешкодно переходить між сушею та водою з небаченою ефективністю та спритністю.
На відміну від попередніх амфібійних роботів, що здебільшого наслідували рептилій або комах, нова чотиринога система надихалася механікою плавання ссавців. Робот, розмірами 300 мм у довжину та 100 мм у ширину і вагою 2,25 кг, був розроблений під керівництвом професорів Юньцюаня Лі та Є Чена з Південно-Китайського технологічного університету.
Ключова інновація полягає у біонічній системі планування траєкторії, керованій штучним інтелектом, яка динамічно імітує природні рухи лап справжніх собак при плаванні. «Здатність нашого робота-пса ефективно рухатися як у воді, так і на суші пояснюється біонічним плануванням траєкторії, що імітує природний стиль плавання собак», — пояснює професор Лі. «Двосуглобова конструкція ніг і три різні стилі гребків вирішують попередні обмеження, такі як низька швидкість плавання та нереалістичне планування рухів».
Дослідники розробили та випробували три різні стилі гребків: два, натхненні собачим плаванням, оптимізовані для швидкості та тяги, і один — схожий на рись, орієнтований на підвищену стійкість. Під час експериментів метод собачого плавання показав найкращі результати щодо швидкості, досягнувши максимальної швидкості у воді 0,576 км/год, тоді як стиль, схожий на рись, забезпечував кращу стійкість. На суші амфібійний робот-пес розвиває швидкість до 1,26 км/год.
Ретельне інженерне опрацювання конструкції робота, зокрема точний розподіл ваги та контроль плавучості, гарантує стабільну та ефективну роботу в обох середовищах. Команда спеціально збалансувала центр ваги та центр плавучості для підтримки правильного положення у воді, розмістивши важкі компоненти, такі як акумулятори та плати керування, ближче до дна корпусу.
Ця універсальна технологія відкриває нові можливості для застосування у дослідженнях довкілля, пошуково-рятувальних операціях та реагуванні на надзвичайні ситуації, де важлива здатність пересування як на суші, так і у воді. Дослідження, опубліковане 8 травня 2025 року у журналі Bioinspiration & Biomimetics видавництва IOP Publishing, є суттєвим кроком вперед у розвитку біонічної робототехніки та амфібійних мобільних систем.