Дослідники з Лабораторії комп’ютерного проєктування та виготовлення роботів (CREATE) при EPFL досягли значного прориву в біоміметичній робототехніці зі своєю ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) — рукою, яка може хапати об'єкти з людською спритністю без потреби у точній інформації про навколишнє середовище чи складному програмуванні.
ADAPT Hand, розроблена Каем Юнге та Джозі Г'юз, успішно підняла 24 різні об'єкти з вражаючою успішністю 93% під час експериментальних тестів. Особливо важливим є те, що рухи цієї руки виникають спонтанно завдяки взаємодії її комплаєнтних матеріалів з об'єктами, а не через явне програмування.
"Людям не потрібно багато зовнішньої інформації, щоб схопити об'єкт, і ми вважаємо, що це завдяки комплаєнтним — або м'яким — взаємодіям, які відбуваються на межі між об'єктом і людською рукою", — пояснює Юнге. Їхнє дослідження було опубліковано в Nature Communications Engineering 13 травня 2025 року.
На відміну від традиційних роботизованих рук, які потребують моторів для кожного суглоба, ADAPT Hand використовує лише 12 моторів для своїх 20 суглобів, а решта механічного контролю здійснюється за допомогою пружин і силіконової "шкіри", жорсткість якої можна налаштовувати. Рука запрограмована рухатися лише у чотирьох загальних положеннях для підняття об'єкта, а подальші адаптації відбуваються без додаткового програмування — це так зване "відкрите керування" у робототехніці.
Розподілена комплаєнтність у всій руці — у шкірі, пальцях і зап'ясті — дозволяє їй самостійно організовувати захоплення залежно від геометрії об'єкта, автоматично демонструючи різні типи захоплень залежно від того, що вона піднімає. У порівнянні з людськими патернами захоплення ADAPT Hand досягла прямої схожості на 68% із природними людськими захопленнями.
Такий підхід долає розрив між штучними та біологічними системами, потенційно революціонізуючи застосування у протезуванні, медичній робототехніці та промисловій автоматизації. Імітуючи біомеханічні властивості людських рук завдяки матеріалам, а не складним алгоритмам, ADAPT Hand демонструє, як роботи можуть розвивати більш природну взаємодію з фізичним світом — що є ключовим для наступного покоління допоміжних технологій.