I et markant fremskridt inden for robotteknologi har ingeniører ved California Institute of Technology (Caltech) skabt det, de kalder en ægte Transformer-robot med intelligens til at skifte form midt i luften.
Den nye robot, kaldet ATMO (Aerially Transforming Morphobot), repræsenterer et stort spring fremad for hybride mobilitetssystemer. Tidligere robotter kunne både flyve og køre, men de skulle typisk lande først, før de kunne transformere, hvilket ofte gav problemer på ujævnt terræn. ATMO løser dette problem ved at udføre transformationen, inden den lander, hvilket muliggør problemfri overgange mellem luft- og jordoperationer.
"Vi har designet og bygget et nyt robotsystem, der er inspireret af naturen – af den måde dyr kan bruge deres kroppe på forskellige måder for at opnå forskellige former for bevægelse," forklarer Ioannis Mandralis, hovedforfatter på studiet, der blev offentliggjort i tidsskriftet Communications Engineering den 28. maj 2025.
Robotten har et innovativt design med fire thrustere til flyvning, hvor de beskyttende skjolde smart fungerer som hjul i landtilstand. Hele transformationen styres af en enkelt motor, der bevæger et centralt led og skifter ATMOs konfiguration mellem flyve- og køretilstand. Det, der gør systemet særligt bemærkelsesværdigt, er dets avancerede kontrolalgoritme, som løbende forudsiger, hvordan robotten vil opføre sig, og foretager justeringer i realtid for at opretholde stabilitet under transformationen.
For at udvikle dette styresystem gennemførte forskerne omfattende test i Caltechs dronelaboratorium, herunder forsøg med belastningsceller og røgvisualisering for at forstå de komplekse aerodynamiske forhold. Det resulterende modelprædiktive styresystem gør det muligt for ATMO at navigere i de udfordrende kræfter, der opstår under transformationen, især tæt på jorden, hvor luftturbulensen er mest uforudsigelig.
Potentialet for denne teknologi er enormt. Den øgede smidighed og robusthed gør sådanne robotter særligt lovende for kommercielle leveringssystemer, især i områder med varierende terræn. Ved eftersøgnings- og redningsoperationer vil ATMO-lignende robotter kunne inspicere katastrofeområder fra luften og derefter problemfrit skifte til udforskning af trange områder på jorden. Teknologien kan også vise sig uvurderlig til udforskning af farlige miljøer, hvor menneskelig adgang er begrænset eller risikabel.