Un equipo de investigadores ha presentado un revolucionario perro robot anfibio que transita sin esfuerzo entre ambientes terrestres y acuáticos con una eficiencia y agilidad sin precedentes.
A diferencia de robots anfibios anteriores, que se inspiraban principalmente en reptiles o insectos, este nuevo sistema cuadrúpedo toma como referencia la mecánica de nado de los mamíferos. El robot, que mide 300 mm de largo por 100 mm de ancho y pesa 2.25 kg, fue desarrollado por científicos liderados por los profesores Yunquan Li y Ye Chen de la Universidad de Tecnología del Sur de China.
La innovación clave radica en el sistema de planificación de trayectorias bioinspirado impulsado por IA, que imita dinámicamente los movimientos naturales de nado de los perros reales. “La capacidad de nuestro perro robot para moverse eficientemente tanto en el agua como en tierra se debe a su planificación de trayectorias bioinspirada, que imita el movimiento natural de nado de los perros”, explica el profesor Li. “La estructura de doble articulación en las patas y los tres diferentes estilos de nado abordan limitaciones previas como la baja velocidad de nado y la planificación poco realista de los movimientos”.
El equipo de investigación diseñó y probó tres estilos distintos de nado: dos inspirados en el nado de perro, optimizados para velocidad y propulsión, y un estilo similar al trote, enfocado en una mayor estabilidad. Tras extensos experimentos, el método de nado de perro demostró ser superior en velocidad, alcanzando un máximo de 0.576 kilómetros por hora en el agua, mientras que el estilo tipo trote priorizó la estabilidad. En tierra, el perro robot anfibio alcanza velocidades de hasta 1.26 km/h.
El diseño cuidadoso de la estructura del robot, incluyendo la distribución precisa del peso y el control de flotabilidad, asegura un desempeño estable y efectivo en ambos entornos. El equipo equilibró deliberadamente el centro de gravedad y el centro de flotabilidad para mantener la orientación adecuada en el agua, colocando componentes más pesados como baterías y placas de control cerca de la parte inferior de la carcasa.
Esta tecnología versátil abre nuevas posibilidades para aplicaciones en investigación ambiental, operaciones de búsqueda y rescate, y escenarios de respuesta ante desastres donde la capacidad de navegar tanto en tierra como en agua es esencial. El estudio, publicado en la revista Bioinspiration & Biomimetics de IOP Publishing el 8 de mayo de 2025, representa un avance significativo en la robótica inspirada en la naturaleza y en los sistemas de movilidad anfibia.