Nakamit ng mga mananaliksik mula sa Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) Lab ng EPFL ang isang malaking tagumpay sa biomimetic robotics sa pamamagitan ng kanilang ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), na kayang humawak ng mga bagay na parang kamay ng tao nang hindi nangangailangan ng eksaktong impormasyon sa paligid o kumplikadong pagprograma.
Ang ADAPT Hand, na binuo nina Kai Junge at Josie Hughes, ay matagumpay na nakapulot ng 24 na magkakaibang bagay na may kahanga-hangang 93% tagumpay sa mga eksperimentong pagsubok. Ang higit na kahalagahan ng tagumpay na ito ay ang kilos ng kamay ay kusang lumilitaw dahil sa interaksyon ng mga materyales na may kakayahang umayon at ng mga bagay na hinahawakan, sa halip na dahil sa tuwirang pagprograma.
"Bilang mga tao, hindi natin kailangan ng labis na panlabas na impormasyon para makapulot ng bagay, at naniniwala kami na ito ay dahil sa mga compliant—o malalambot—na interaksyon na nagaganap sa pagitan ng bagay at ng kamay ng tao," paliwanag ni Junge, na inilathala ang kanilang pananaliksik sa Nature Communications Engineering noong Mayo 13, 2025.
Hindi tulad ng mga tradisyonal na robotic hand na nangangailangan ng motor para sa bawat kasu-kasuan, gumagamit lamang ang ADAPT Hand ng 12 motor para sa 20 kasu-kasuan nito, habang ang natitirang mekanikal na kontrol ay nagmumula sa mga spring at silicone na 'balat' na maaaring iakma sa iba't ibang antas ng tigas. Ang kamay ay pinoprograma upang gumalaw sa apat na pangkalahatang posisyon lamang upang buhatin ang isang bagay, at ang iba pang pag-aangkop ay nangyayari nang walang karagdagang pagprograma—na tinatawag ng mga roboticist na 'open loop' control.
Ang kakayahang umayon na nakakalat sa buong kamay—sa balat, mga daliri, at pulsuhan—ay nagpapahintulot dito na kusang mag-ayos ng pagkakahawak base sa hugis ng bagay, at awtomatikong nagpapakita ng iba't ibang uri ng hawak depende sa pinupulot. Nang ikumpara sa mga pattern ng paghahawak ng tao, nakamit ng ADAPT Hand ang 68% direktang pagkakatulad sa natural na hawak ng tao.
Ang pamamaraang ito ay nagbubuklod sa agwat ng artipisyal at biyolohikal na mga sistema, na posibleng magdulot ng rebolusyon sa mga aplikasyon tulad ng prosthetics, robotics sa kalusugan, at industriyal na awtomasyon. Sa pamamagitan ng paggaya sa biomekanikal na katangian ng kamay ng tao gamit ang mga materyales sa halip na komplikadong mga algorithm, ipinapakita ng ADAPT Hand kung paano maaaring makabuo ang mga robot ng mas natural na interaksyon sa pisikal na mundo—isang mahalagang hakbang para sa susunod na henerasyon ng mga teknolohiyang pantulong.