Karaniwan, ang mga robotic hand ay nangangailangan ng eksaktong impormasyon tungkol sa kapaligiran at masalimuot na programming upang matagumpay na makapaghawak ng mga bagay. Sa kabilang banda, ang mga tao ay kayang pumulot ng gamit kahit walang eksaktong datos sa posisyon, dahil sa natural na lambot at pag-angkop ng ating mga kamay.
Ang CREATE Lab ng EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) ay kumuha ng inspirasyon mula sa kakayahang ito ng tao upang likhain ang ADAPT hand—isang robotic hand na gumagamit ng mga compliant na materyales sa halip na komplikadong algorithm para sa mas maliksi at natural na paghawak.
"Bilang mga tao, hindi natin kailangan ng labis na panlabas na impormasyon para makahawak ng bagay, at naniniwala kami na ito ay dahil sa malambot o compliant na interaksyon sa pagitan ng bagay at ng kamay ng tao," paliwanag ni Kai Junge, isang PhD student sa Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) Lab ng School of Engineering, sa pamumuno ni Propesor Josie Hughes.
Napaka-epektibo ng disenyo ng ADAPT hand. Habang ang tradisyonal na robotic hand ay nangangailangan ng tig-iisang motor kada kasukasuan, ang ADAPT hand ay gumagamit lamang ng 12 motor na nakalagay sa pulso upang kontrolin ang 20 kasukasuan nito. Ang natitirang mekanikal na kontrol ay mula sa mga spring na maaaring i-adjust ang tigas at isang silicone 'balat' na maaaring tanggalin o ikabit. Dahil sa maingat na distribusyon ng compliance, kayang umangkop ng kamay sa iba't ibang bagay nang hindi na kailangan ng dagdag na programming.
Sa mga pagsubok, nakamit ng kamay ang 93% tagumpay sa paghawak ng 24 na uri ng bagay—mula sa maliliit na bolt hanggang sa saging—gamit ang mga galaw na 68% kahalintulad ng paraan ng tao sa paghawak. Pinatunayan ng mga mananaliksik ang tibay nito sa mahigit 300 eksperimento, kung saan inihambing ang compliant na kamay laban sa mas matigas na bersyon.
Sa ngayon, pinalalawak pa ng EPFL team ang tagumpay na ito sa pamamagitan ng pagsasama ng closed-loop control tulad ng pressure sensors sa silicone skin at artificial intelligence. "Ang mas malalim na pag-unawa sa mga benepisyo ng compliant robots ay maaaring magpabuti nang husto sa integrasyon ng robotic systems sa mga hindi tiyak na kapaligiran, o sa mga lugar na dinisenyo para sa tao," dagdag ni Junge.
Ang tagumpay na ito, na inilathala sa Nature Communications Engineering, ay nagpapakita kung paano ang biomimetic compliance ay maaaring magbigay-daan sa mas intuitive at adaptable na robotic manipulation nang hindi umaasa sa komplikadong programming—na posibleng magbago sa paraan ng pakikisalamuha ng mga robot sa mundo ng tao.