menu
close

AI-Enabled na Robot Submarino, Ginagamit ang Alon ng Karagatan Bilang Pangunahing Pagpapakilos

Nakabuo ang mga inhinyero mula sa Caltech ng isang robot submarino na gumagamit ng puwersa ng magulong tubig para sa mas matipid na pagpapakilos, ayon sa pananaliksik na inilathala sa PNAS Nexus noong Mayo 12, 2025. Ang CARL-Bot (Caltech Autonomous Reinforcement Learning roBot) ay gumagamit ng isang onboard na accelerometer upang matukoy ang mga vortex ring sa agos ng tubig at iposisyon ang sarili upang sumabay sa mga ilalim-dagat na alon, na nagdudulot ng limang ulit na pagbaba sa konsumo ng enerhiya. Ang tagumpay na ito ay maaaring magbago ng larangan ng eksplorasyon sa ilalim ng dagat sa pamamagitan ng pagbibigay-daan sa mas maliliit na autonomous na sasakyan na gumalaw nang episyente sa magulong karagatan.
AI-Enabled na Robot Submarino, Ginagamit ang Alon ng Karagatan Bilang Pangunahing Pagpapakilos

Sa isang mahalagang hakbang para sa teknolohiya ng underwater robotics, natutunan ng mga mananaliksik sa California Institute of Technology kung paano magagamit ng isang robot submarino ang turbulence bilang mekanismo ng pagpapakilos sa halip na labanan ito.

Pinangunahan ng propesor na si John Dabiri at dating graduate student na si Peter Gunnarson (na ngayon ay nasa Brown University) ang pagbuo ng sistemang nagpapahintulot sa kanilang CARL-Bot na matukoy at magamit ang mga vortex ring—na maihahalintulad sa mga "smoke ring" sa ilalim ng tubig—upang makapaglakbay nang episyente. Inilathala ang kanilang mga natuklasan sa journal na PNAS Nexus noong Mayo 12, 2025.

"Nag-iisip kami ng mga paraan kung paano maaaring gamitin ng mga underwater vehicle ang magulong agos ng tubig para sa pagpapakilos, at naisip namin na baka, sa halip na maging problema, maaari itong maging bentahe para sa mas maliliit na sasakyan," paliwanag ni Gunnarson, na siyang bumuo ng CARL-Bot (Caltech Autonomous Reinforcement Learning roBot) noong siya ay nasa Caltech pa.

Gumagamit ang robot ng isang onboard na accelerometer upang matukoy kung kailan ito nakakatagpo ng vortex ring, at pagkatapos ay gumagawa ito ng eksaktong galaw upang iposisyon ang sarili sa loob ng hangganan ng vortex. Kapag napasama na ito sa vortex, nadadala ang robot sa malalayong distansya nang hindi gumagamit ng karagdagang enerhiya. Sa mga laboratoryong pagsubok gamit ang isang 16-piyeng tangke, nakamit ng teknik na ito ang halos limang ulit na pagbaba sa konsumo ng enerhiya kumpara sa karaniwang paraan ng pagpapakilos.

Bagamat orihinal na dinisenyo ang CARL-Bot na may kakayahang artificial intelligence para sa nabigasyon, natuklasan ng mga mananaliksik ang isang mas payak na paraan ng pagdedesisyon sa ilalim ng tubig. Bumuo ang grupo ng mga pangunahing utos na tumutulong sa robot na matukoy ang lokasyon ng vortex ring at iposisyon ang sarili upang "sumakay at magpalutang nang halos libre," ayon kay Gunnarson.

Malaki ang potensyal ng inobasyong ito para sa eksplorasyon ng karagatan, kung saan madalas na limitado ang maliliit na autonomous na underwater vehicle dahil sa tagal ng baterya at kadalasang natatangay ng malalakas na agos. Maaaring pahabain ng teknolohiyang ito ang tagal ng mga misyon para sa environmental monitoring, pananaliksik sa oceanography, at inspeksyon ng mga estruktura sa ilalim ng dagat. Umaasa rin si Propesor Dabiri na magamit ang mga prinsipyong ito sa kanyang pag-aaral tungkol sa bionic jellyfish, na posibleng magbunga ng mga hybrid system na pinagsasama ang mga organismong biyolohikal at elektronikong kontrol para sa episyenteng eksplorasyon ng karagatan.

Source: Sciencedaily

Latest News