Une équipe de chercheurs a dévoilé un chien-robot amphibie révolutionnaire, capable de passer sans effort de la terre à l’eau avec une efficacité et une agilité inégalées.
Contrairement aux robots amphibies précédents, principalement inspirés des reptiles ou des insectes, ce nouveau système quadrupède s’inspire des mécanismes de nage des mammifères. Le robot, mesurant 300 mm de long sur 100 mm de large et pesant 2,25 kg, a été développé par une équipe dirigée par les professeurs Yunquan Li et Ye Chen de la South China University of Technology.
L’innovation principale réside dans le système de planification de trajectoire bio-inspirée piloté par l’IA, qui imite dynamiquement les mouvements de nage naturels des chiens réels. « La capacité de notre chien-robot à se déplacer efficacement dans l’eau et sur terre est due à sa planification de trajectoire bio-inspirée, qui reproduit la nage naturelle des chiens », explique le professeur Li. « La structure des pattes à double articulation et les trois différents styles de nage permettent de surmonter les limites précédentes, telles que la lenteur de la nage et la planification irréaliste des mouvements. »
L’équipe de recherche a conçu et testé trois styles de nage distincts : deux variantes inspirées de la nage du chien, optimisées pour la vitesse et la propulsion, ainsi qu’un style de nage rappelant le trot, conçu pour une stabilité accrue. Après de nombreux essais, la méthode de nage du chien s’est révélée supérieure en termes de vitesse, atteignant une vitesse maximale de 0,576 kilomètre à l’heure dans l’eau, tandis que le style « trot » favorisait la stabilité. Sur terre, le chien-robot amphibie atteint une vitesse de 1,26 km/h.
Une ingénierie minutieuse de la structure du robot, incluant une répartition précise du poids et un contrôle de la flottabilité, assure des performances stables et efficaces dans les deux environnements. L’équipe a soigneusement équilibré le centre de gravité et le centre de flottabilité pour maintenir une bonne orientation dans l’eau, en plaçant les composants les plus lourds, comme les batteries et les cartes de contrôle, près du bas de la coque.
Cette technologie polyvalente ouvre la voie à de nouvelles applications en recherche environnementale, opérations de recherche et sauvetage, et interventions en cas de catastrophe, où la capacité de naviguer sur terre comme sur l’eau est essentielle. L’étude, publiée dans la revue Bioinspiration & Biomimetics d’IOP Publishing le 8 mai 2025, représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique bio-inspirée et des systèmes de mobilité amphibie.