Une équipe de chercheurs a dévoilé un chien-robot amphibie révolutionnaire, capable de passer sans effort de la terre à l’eau avec une efficacité et une agilité inédites.
Contrairement aux précédents robots amphibies, principalement inspirés des reptiles ou des insectes, ce nouveau quadrupède s’appuie sur la mécanique de nage des mammifères. Le robot, mesurant 300 mm de long pour 100 mm de large et pesant 2,25 kg, a été développé par une équipe dirigée par les professeurs Yunquan Li et Ye Chen de l’Université de Technologie du Sud de la Chine.
L’innovation majeure réside dans le système de planification de trajectoire bio-inspirée piloté par l’IA, qui imite dynamiquement les mouvements de nage naturels des chiens. « La capacité de notre chien-robot à se déplacer efficacement dans l’eau et sur terre est due à sa planification de trajectoire bio-inspirée, qui reproduit la nage naturelle des chiens », explique le professeur Li. « La structure à double articulation des pattes et les trois allures de nage différentes permettent de surmonter les limites précédentes, telles que la lenteur de la nage et la planification de mouvements peu réalistes. »
L’équipe de recherche a conçu et testé trois allures de nage distinctes : deux inspirées de la nage du chien, optimisées pour la vitesse et la propulsion, et une allure de type trot, pensée pour une meilleure stabilité. Après de nombreux essais, la technique de nage du chien s’est révélée supérieure en termes de vitesse, atteignant une vitesse maximale de 0,576 km/h dans l’eau, tandis que l’allure de type trot privilégiait la stabilité. Sur terre, le chien-robot amphibie atteint une vitesse de 1,26 km/h.
Une ingénierie minutieuse de la structure du robot, incluant une répartition précise du poids et un contrôle de la flottabilité, garantit des performances stables et efficaces dans les deux environnements. L’équipe a soigneusement équilibré le centre de gravité et le centre de flottabilité pour maintenir la bonne orientation dans l’eau, en plaçant les composants les plus lourds, comme les batteries et les cartes de contrôle, près du fond de la coque.
Cette technologie polyvalente ouvre de nouvelles perspectives pour des applications en recherche environnementale, opérations de recherche et de sauvetage, et interventions en cas de catastrophe, où la capacité à naviguer sur terre comme sur l’eau est essentielle. L’étude, publiée dans la revue Bioinspiration & Biomimetics d’IOP Publishing le 8 mai 2025, marque une avancée majeure dans la robotique bio-inspirée et les systèmes de mobilité amphibie.