EPFL के Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) लैब के शोधकर्ताओं ने बायोमिमेटिक रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक बड़ी उपलब्धि हासिल की है। उन्होंने ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) नामक एक ऐसा रोबोटिक हाथ विकसित किया है, जो बिना सटीक पर्यावरणीय जानकारी या जटिल प्रोग्रामिंग के, मानव जैसी दक्षता के साथ वस्तुओं को पकड़ सकता है।
ADAPT Hand, जिसे काई जुंगे और जोसी ह्यूजेस ने विकसित किया है, ने प्रयोगों में 24 विभिन्न वस्तुओं को 93% की उल्लेखनीय सफलता दर के साथ उठाया। इस उपलब्धि की खासियत यह है कि हाथ की हरकतें स्पष्ट प्रोग्रामिंग के बजाय, उसके लचीले पदार्थों और वस्तु के बीच होने वाले आपसी संपर्क से स्वतः उत्पन्न होती हैं।
"मानव के रूप में, हमें किसी वस्तु को पकड़ने के लिए बहुत अधिक बाहरी जानकारी की आवश्यकता नहीं होती, और हमें लगता है कि इसका कारण वस्तु और मानव हाथ के बीच होने वाली लचीली—या सॉफ्ट—प्रतिक्रियाएं हैं," जुंगे बताते हैं, जिनका शोध 13 मई, 2025 को Nature Communications Engineering में प्रकाशित हुआ।
पारंपरिक रोबोटिक हाथों के विपरीत, जिन्हें प्रत्येक जोड़ के लिए मोटर की आवश्यकता होती है, ADAPT Hand अपने 20 जोड़ों के लिए केवल 12 मोटर का उपयोग करता है। बाकी यांत्रिक नियंत्रण स्प्रिंग्स और सिलिकॉन 'स्किन' से आता है, जिसे विभिन्न कठोरता स्तरों पर ट्यून किया जा सकता है। हाथ को किसी वस्तु को उठाने के लिए केवल चार सामान्य स्थितियों में चलने के लिए प्रोग्राम किया गया है, और आगे की कोई भी अनुकूलन बिना अतिरिक्त प्रोग्रामिंग के—जिसे रोबोटिक्स में 'ओपन लूप' नियंत्रण कहा जाता है—स्वतः होता है।
हाथ में त्वचा, उंगलियों और कलाई में वितरित लचीलापन उसे वस्तु की बनावट के अनुसार अपनी पकड़ को स्वयं व्यवस्थित करने की अनुमति देता है, जिससे वह स्वचालित रूप से अलग-अलग प्रकार की पकड़ प्रदर्शित करता है। जब इसे मानव पकड़ने के पैटर्न से तुलना की गई, तो ADAPT Hand ने प्राकृतिक मानव पकड़ के साथ 68% सीधी समानता हासिल की।
यह दृष्टिकोण कृत्रिम और जैविक प्रणालियों के बीच की खाई को पाटता है और प्रोस्थेटिक्स, स्वास्थ्य सेवा रोबोटिक्स और औद्योगिक स्वचालन में क्रांति ला सकता है। मानव हाथों के बायोमैकेनिकल गुणों की नकल एल्गोरिदम के बजाय सामग्री के माध्यम से करके, ADAPT Hand दिखाता है कि रोबोट भौतिक दुनिया के साथ अधिक प्राकृतिक इंटरैक्शन कैसे विकसित कर सकते हैं—जो अगली पीढ़ी की सहायक तकनीकों के लिए आवश्यक है।