पोहनांग यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (POSTECH) के प्रोफेसर कीहून किम और पीएच.डी. उम्मीदवार जेह्यून पार्क के नेतृत्व में एक शोध टीम ने एक क्रांतिकारी हैप्टिक तकनीक विकसित की है, जो औद्योगिक सुरक्षा और दक्षता में बदलाव ला सकती है।
टीम का यह नवाचार उन उच्च-जोखिम वाले औद्योगिक वातावरणों की एक महत्वपूर्ण चुनौती का समाधान करता है, जैसे कि फैक्टरियां और स्टील मिलें। जहां रोबोटिक ऑटोमेशन लगातार आगे बढ़ रहा है, वहीं कई जटिल कार्यों के लिए अब भी मानवीय हस्तक्षेप आवश्यक है। हालांकि, रोबोट्स को दूर से संचालित करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है, और छोटी सी गलती भी दुर्घटनाओं का कारण बन सकती है।
इस समस्या के समाधान के लिए शोधकर्ताओं ने दो विशेष हैप्टिक डिवाइस बनाए हैं: POstick-KF (काइनेस्टेटिक फीडबैक) और POstick-VF (विज़ुओ-टैक्टाइल फीडबैक)। ये उपकरण ऑपरेटरों को मशीनों को सुरक्षित दूरी से नियंत्रित करते हुए रोबोट द्वारा अनुभव की जा रही संवेदनाओं को अपनी उंगलियों पर महसूस करने की सुविधा देते हैं।
POstick-KF रोबोट द्वारा अनुभव किए जा रहे सटीक बल परिवर्तनों को ट्रांसमिट करता है, जबकि POstick-VF दृश्य और स्पर्श आधारित संकेतों को जोड़कर बड़े कार्यक्षेत्रों के लिए उपयुक्त बनाता है। दोनों डिवाइस परिचित औजारों के आकार में हैं, जिससे पहली बार उपयोग करने वालों के लिए भी इन्हें समझना आसान होता है।
सिमुलेशन प्रयोगों में इन डिवाइसों के प्रभावशाली परिणाम देखे गए, जहां उपयोगकर्ताओं ने पारंपरिक नियंत्रण विधियों की तुलना में अधिक सटीकता और काफी कम टकराव के साथ संचालन किया। विशेष रूप से POstick-VF प्रशिक्षण उपकरण के रूप में उत्कृष्ट साबित हुआ, जिसमें उपयोगकर्ताओं की दक्षता समय के साथ उल्लेखनीय रूप से बढ़ी।
यह सिस्टम डिजिटल ट्विन तकनीक के साथ एकीकृत होकर सुरक्षा को और मजबूत करता है, जिससे ऑपरेटर वास्तविक दुनिया में कार्य करने से पहले जटिल ऑपरेशनों का अभ्यास वर्चुअल वातावरण में कर सकते हैं। ऑगमेंटेड रियलिटी फीचर्स अतिरिक्त दृश्य संकेत प्रदान करते हैं, जो उपयोगकर्ता की एकाग्रता और अनुभव को बेहतर बनाते हैं।
"हमारी तकनीक से मानवीय कुशलता की आवश्यकता वाले कार्य रोबोट्स के साथ मिलकर अधिक सुरक्षित और सटीक रूप से किए जा सकते हैं," प्रोफेसर किम ने कहा। "हमें उम्मीद है कि इससे औद्योगिक स्थलों पर सुरक्षा बढ़ेगी और कर्मचारियों का बोझ कम होगा।"
यह शोध, जिसे POSCO होल्डिंग्स का समर्थन प्राप्त है, हाल ही में IEEE ट्रांजैक्शंस ऑन इंडस्ट्रियल इंफॉर्मेटिक्स में प्रकाशित हुआ है और यह खतरनाक औद्योगिक वातावरणों में मानव-रोबोट सहयोग के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है।