Tim istraživača predstavio je revolucionarnog amfibijskog robotskog psa koji se besprijekorno i iznimno učinkovito i agilno prebacuje između kopnenih i vodenih okruženja.
Za razliku od dosadašnjih amfibijskih robota koji su uglavnom bili modelirani prema gmazovima ili kukcima, ovaj novi četveronožni sustav inspiraciju crpi iz mehanike plivanja sisavaca. Robot, dimenzija 300 mm duljine i 100 mm širine te mase 2,25 kg, razvijen je pod vodstvom profesora Yunquana Lija i Ye Chena sa Sveučilišta za znanost i tehnologiju Južne Kine.
Ključna inovacija nalazi se u AI-u upravljanom sustavu bioinspiriranog planiranja putanje, koji dinamički oponaša prirodne zaveslaje pravih pasa. "Sposobnost našeg robotskog psa da se učinkovito kreće kroz vodu i po kopnu rezultat je bioinspiriranog planiranja putanje, koje imitira prirodni zaveslaj pravih pasa", objašnjava profesor Li. "Struktura nogu s dvostrukim zglobom i tri različita načina zaveslaja rješavaju ranija ograničenja poput sporog plivanja i neprirodnog planiranja hoda."
Istraživački tim osmislio je i testirao tri različita načina zaveslaja: dva inspirirana psećim plivanjem, optimizirana za brzinu i pogon, te jedan način nalik kasu, dizajniran za veću stabilnost. Kroz opsežna testiranja, metoda psećeg zaveslaja pokazala se najboljom za brzinu, dosegnuvši maksimalnu brzinu u vodi od 0,576 kilometara na sat, dok je stil nalik kasu davao prednost stabilnosti. Na kopnu, amfibijski robotski pas postiže brzinu od 1,26 km/h.
Pažljivo inženjerstvo strukture robota, uključujući preciznu raspodjelu mase i kontrolu plovnosti, osigurava stabilan i učinkovit rad u oba okruženja. Tim je namjerno uravnotežio težište i središte plovnosti kako bi održao pravilan položaj u vodi, postavljajući teže komponente poput baterija i upravljačkih ploča pri dnu kućišta.
Ova svestrana tehnologija otvara nove mogućnosti za primjenu u istraživanju okoliša, operacijama potrage i spašavanja te u scenarijima odgovora na katastrofe, gdje su sposobnosti kretanja i po kopnu i po vodi ključne. Studija, objavljena 8. svibnja 2025. u časopisu Bioinspiration & Biomimetics izdavača IOP Publishing, predstavlja značajan napredak u robotici inspiriranoj prirodom i amfibijskim sustavima mobilnosti.