U značajnom napretku robotske tehnologije, inženjeri s Kalifornijskog instituta za tehnologiju (Caltech) stvorili su ono što nazivaju pravim Transformer robotom s inteligencijom za mijenjanje oblika u zraku.
Novi robot, nazvan ATMO (Aerially Transforming Morphobot), predstavlja velik iskorak u hibridnim mobilnim sustavima. Dok su prethodni roboti mogli i letjeti i voziti, obično su prvo morali sletjeti prije transformacije, često se mučeći na neravnom terenu. ATMO rješava taj problem obavljajući transformaciju prije dodira s tlom, omogućujući besprijekorne prijelaze između zračnih i kopnenih operacija.
"Dizajnirali smo i izgradili novi robotski sustav inspiriran prirodom – načinom na koji životinje mogu koristiti svoja tijela na različite načine kako bi postigle različite vrste kretanja", objašnjava Ioannis Mandralis, glavni autor studije objavljene u časopisu Communications Engineering 28. svibnja 2025.
Inovativni dizajn robota koristi četiri potisnika za let, čije zaštitne obloge domišljato služe i kao kotači u kopnenom načinu rada. Cijela transformacija oslanja se na jedan motor koji pomiče središnji zglob, prebacujući ATMO između letećeg i voznog načina rada. Ono što ovaj sustav čini doista izvanrednim jest sofisticirani algoritam upravljanja koji neprestano predviđa ponašanje robota i u stvarnom vremenu prilagođava parametre kako bi održao stabilnost tijekom transformacije.
Za razvoj tog sustava upravljanja, istraživači su proveli opsežna testiranja u Caltechovom laboratoriju za dronove, uključujući eksperimente s mjernim ćelijama i vizualizacijom dima kako bi razumjeli složenu aerodinamiku. Rezultirajući model prediktivnog upravljanja omogućuje ATMO-u da se nosi s izazovnim silama koje nastaju tijekom transformacije, osobito blizu tla gdje je zračna turbulencija najnepredvidljivija.
Potencijalne primjene ove tehnologije su brojne. Povećana agilnost i robusnost ovakvih robota čini ih posebno obećavajućima za komercijalne sustave dostave, osobito na područjima s raznolikim terenima. U akcijama potrage i spašavanja, roboti poput ATMO-a mogli bi brzo nadgledati područja katastrofe iz zraka, a zatim besprijekorno prijeći na istraživanje skučenih prostora na tlu. Tehnologija bi također mogla biti neprocjenjiva za istraživanje opasnih okruženja gdje je ljudski pristup ograničen ili opasan.