A Google DeepMind deu um passo significativo para tornar os robôs mais inteligentes e independentes com o lançamento do Gemini Robotics On-Device, anunciado a 24 de junho de 2025.
O novo modelo representa um avanço importante na IA para robótica, permitindo que os robôs funcionem sem ligação à cloud, mantendo capacidades impressionantes. Ao contrário do seu antecessor, lançado em março, o Gemini Robotics On-Device corre inteiramente no hardware local do robô, eliminando a necessidade de acesso constante à internet, ao mesmo tempo que oferece um desempenho comparável às alternativas baseadas na cloud.
"Como o modelo funciona de forma independente de uma rede de dados, é útil para aplicações sensíveis à latência e garante robustez em ambientes com conectividade intermitente ou inexistente", afirmou a Google DeepMind no seu anúncio.
A tecnologia demonstra uma destreza e adaptabilidade notáveis, permitindo que os robôs realizem tarefas complexas que exigem grande precisão motora. Em demonstrações, robôs equipados com o modelo conseguiram executar operações desafiantes como dobrar roupa, abrir fechos de sacos e realizar tarefas industriais de montagem com precisão.
Em paralelo com o modelo, a Google está a disponibilizar um SDK Gemini Robotics que permite aos programadores avaliar e ajustar o sistema para aplicações específicas. O SDK possibilita treinar robôs para novas tarefas com apenas 50 a 100 demonstrações, utilizando o simulador físico MuJoCo. Embora inicialmente treinado para robôs ALOHA, a Google conseguiu adaptar o modelo para funcionar com outras plataformas, incluindo o robô bi-braço Franka FR3 e o robô humanóide Apollo da Apptronik.
Este desenvolvimento surge numa altura em que a concorrência na IA para robótica se intensifica, com empresas como a NVIDIA e a Hugging Face também a desenvolver modelos fundacionais para robôs. A abordagem da Google, baseada em execução local, responde a desafios críticos na implementação de robótica, incluindo preocupações com a privacidade e operação em ambientes com conectividade limitada.
Os programadores interessados em trabalhar com o Gemini Robotics On-Device podem candidatar-se ao programa de testers de confiança da Google para obter acesso tanto ao modelo como ao SDK.