Num avanço significativo para a tecnologia robótica, engenheiros do Instituto de Tecnologia da Califórnia (Caltech) criaram aquilo a que chamam um robô Transformer da vida real, com inteligência para se transformar em pleno voo.
O novo robô, denominado ATMO (Morphobot Aéreo Transformável), representa um grande salto nos sistemas de mobilidade híbrida. Embora robôs anteriores conseguissem voar e circular no solo, normalmente precisavam de aterrar antes de se transformarem, tendo frequentemente dificuldades em terrenos irregulares. O ATMO resolve este problema ao realizar a transformação antes de tocar no solo, permitindo transições fluidas entre operações aéreas e terrestres.
"Desenhámos e construímos um novo sistema robótico inspirado na natureza – na forma como os animais conseguem usar os seus corpos de diferentes maneiras para alcançar vários tipos de locomoção", explica Ioannis Mandralis, autor principal do estudo publicado na revista Communications Engineering a 28 de maio de 2025.
O design inovador do robô utiliza quatro propulsores para o voo, cujas proteções funcionam também como rodas no modo terrestre. Toda a transformação depende de um único motor que move uma articulação central, alterando a configuração do ATMO entre os modos de voo e de condução. O que torna este sistema verdadeiramente notável é o seu sofisticado algoritmo de controlo, que prevê continuamente o comportamento do robô e faz ajustes em tempo real para manter a estabilidade durante a transformação.
Para desenvolver este sistema de controlo, os investigadores realizaram testes extensivos no laboratório de drones do Caltech, incluindo experiências com células de carga e visualização de fumo para compreender as complexas aerodinâmicas envolvidas. O sistema de controlo preditivo resultante permite ao ATMO navegar pelas forças desafiantes que ocorrem durante a transformação, especialmente próximo do solo, onde a turbulência do ar é mais imprevisível.
As potenciais aplicações desta tecnologia são vastas. A maior agilidade e robustez destes robôs tornam-nos especialmente promissores para sistemas comerciais de entregas, sobretudo em áreas com terrenos variados. Em operações de busca e salvamento, robôs semelhantes ao ATMO poderiam rapidamente inspecionar zonas de desastre a partir do ar antes de passarem, sem interrupções, à exploração terrestre de espaços confinados. A tecnologia poderá também revelar-se inestimável na exploração de ambientes perigosos, onde o acesso humano é limitado ou arriscado.