Cercetătorii de la Laboratorul de Design și Fabricație Robotică Computațională (CREATE) din cadrul EPFL au realizat un progres major în domeniul roboticii biomimetice cu ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), o mână robotică ce poate apuca obiecte cu dexteritate asemănătoare celei umane, fără a necesita informații precise despre mediul înconjurător sau programare complexă.
ADAPT Hand, dezvoltată de Kai Junge și Josie Hughes, a reușit să ridice 24 de obiecte diferite cu o rată de succes remarcabilă de 93% în testele experimentale. Ceea ce face această realizare deosebit de importantă este faptul că mișcările mâinii apar spontan prin interacțiunea dintre materialele sale conforme și obiectele manipulate, nu prin programare explicită.
„Ca oameni, nu avem nevoie de prea multe informații externe pentru a apuca un obiect, iar noi credem că acest lucru se datorează interacțiunilor conforme – sau moi – care au loc la interfața dintre un obiect și mâna umană”, explică Junge, a cărui cercetare a fost publicată în Nature Communications Engineering pe 13 mai 2025.
Spre deosebire de mâinile robotice tradiționale, care necesită un motor pentru fiecare articulație, ADAPT Hand folosește doar 12 motoare pentru cele 20 de articulații ale sale, restul controlului mecanic fiind realizat prin arcuri și o „piele” din silicon ce poate fi ajustată la diferite niveluri de rigiditate. Mâna este programată să se miște prin doar patru poziții generale pentru a ridica un obiect, iar orice adaptare suplimentară are loc fără programare suplimentară – ceea ce roboticienii numesc control „open loop”.
Conformitatea distribuită în întreaga mână – în piele, degete și încheietură – îi permite să-și organizeze singură prinderea în funcție de geometria obiectului, manifestând automat diferite tipuri de prindere în funcție de ceea ce ridică. Comparativ cu modelele umane de prindere, ADAPT Hand a atins o similitudine directă de 68% cu prinderile naturale ale mâinii umane.
Această abordare reduce decalajul dintre sistemele artificiale și cele biologice, putând revoluționa aplicațiile din protetică, robotică medicală și automatizare industrială. Prin imitarea proprietăților biomecanice ale mâinii umane cu ajutorul materialelor, nu al algoritmilor complecși, ADAPT Hand demonstrează cum roboții pot dezvolta interacțiuni mai naturale cu lumea fizică – un aspect esențial pentru următoarea generație de tehnologii asistive.