ரோபோடிக் பிடிப்பில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாக, EPFL இன் கணிப்பொறி ரோபோ வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி (CREATE) ஆய்வக ஆராய்ச்சியாளர்கள், சிக்கலான நிரலாக்கம் இல்லாமல், அதன் வடிவமைப்பிலிருந்து தானாகவே உருவாகும் மனித கையினைப் போன்ற இயக்கங்களுடன் பொருட்களை பிடிக்கக்கூடிய ரோபோடிக் கையை உருவாக்கியுள்ளனர்.
ADAPT கை (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) என்பது, பிரதானமாக சிலிகோன் பட்டைகள் மற்றும் ஸ்பிரிங்-ஓட்டம் கொண்ட மூட்டுகள் ஆகியவற்றை பயன்படுத்தி, ஆராய்ச்சியாளர்கள் "தானாக ஒழுங்குபடுத்தும்" பிடிப்புகள் என அழைக்கும் இயக்கங்களை உருவாக்குகிறது. பாரம்பரிய ரோபோடிக் கைகளுக்கு பொருளின் நிலை மற்றும் பண்புகள் குறித்த துல்லியமான தகவல்கள் தேவைப்படும்போது, ADAPT கை மிகக் குறைந்த உள்ளீட்டுடன் பல்வேறு பொருட்களுக்கு தன்னை மாற்றிக் கொள்ளும் திறன் கொண்டது.
"மனிதர்களாக நாமொரு பொருளை பிடிக்க அதிக வெளிப்புற தகவல்கள் தேவையில்லை. அதற்குக் காரணம், ஒரு பொருளும் மனித கையும் சந்திக்கும் இடத்தில் ஏற்படும் மென்மையான (compliant) தொடர்புகள்தான் என்று நாங்கள் நம்புகிறோம்," என CREATE ஆய்வகத்தில் பேராசிரியர் ஜோசி ஹ்யூசஸ் தலைமையில் பணியாற்றும் முனைவர் மாணவர் கை ஜுங்கே விளக்குகிறார்.
இந்த கையின் வடிவமைப்பு மிகவும் திறமையானது. இதன் 20 மூட்டுகளை கட்டுப்படுத்த, மணிக்கட்டில் உள்ள 12 மோட்டார்கள் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மீதமுள்ள இயந்திர கட்டுப்பாடு, கடினத்தன்மையை மாற்றக்கூடிய ஸ்பிரிங்களும், சேர்க்கவோ அகற்றவோ கூடிய சிலிகோன் 'தோல்' மூலமும் வழங்கப்படுகிறது. சோதனையில், ADAPT கை 24 விதமான பொருட்களை 93% வெற்றியுடன் பிடித்தது; இதில் மனித பிடிப்பை 68% வரை ஒத்த இயக்கங்கள் காணப்பட்டன.
இந்த முன்னேற்றத்தின் சிறப்பம்சம், அதன் நிரலாக்கம் மிகவும் எளிமையானது என்பதே. ஒரு பொருளை தூக்க, நான்கு பொதுவான இடங்களுக்குள் (waypoints) மட்டுமே இயக்கப்படுகிறது; அதற்கு அப்பால் ஏற்படும் மாற்றங்கள், கூடுதல் நிரலாக்கம் இல்லாமல் தானாகவே நடைபெறுகின்றன—இதை ரோபோடிக்ஸ் வல்லுநர்கள் 'திறந்த சுற்று' (open loop) கட்டுப்பாடு என அழைப்பர். இதனால், ஒரு நாணயமோ ஒரு வாழைப்பழமோ போன்ற வெவ்வேறு பொருட்களுக்கு, மீண்டும் நிரலாக்கம் செய்யாமல் பிடிப்பை மாற்றிக் கொள்ள முடிகிறது.
EPFL குழு தற்போது இந்த அடிப்படையில், சிலிகோன் தோலில் அழுத்த உணரிகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு போன்ற மூடப்பட்ட சுற்று (closed-loop) கட்டுப்பாடு அம்சங்களை இணைக்க முயற்சிக்கிறது. இந்த அணுகுமுறை, மென்மையான பொருட்களின் மாற்றத்தன்மையையும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டையும் ஒருங்கிணைக்கும் ரோபோட்களை உருவாக்கி, எதிர்பாராத சூழல்களிலும் மனிதர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இடங்களிலும் ரோபோட்கள் செயல்படுவதில் புரட்சியை ஏற்படுத்தக்கூடும்.