ரோபோட்கள் வழக்கமாக தங்கள் சுற்றுப்புறத்தைப் புரிந்துகொள்ள காட்சித் தகவல்களை மட்டுமே நம்பி வந்தன. இது சிக்கலான மற்றும் எதிர்பாராத சூழல்களில் அவற்றின் செயல்திறனை கடுமையாகக் குறைத்தது. இப்போது, ட்யூக் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் WildFusion எனும் புரட்சிகர枠மை ஒன்றை உருவாக்கி, ரோபோட்கள் உலகை உணரும் முறையை அடிப்படையாக மாற்றியுள்ளனர்.
WildFusion ஒரு நால்காலி ரோபோட்டில் மனித உணர்வுகளைப் போல பல்வேறு உணர்திறன்களை இணைக்கிறது. சாதாரண காமிரா மற்றும் LiDAR காட்சித் தகவல்களுக்கு அப்பால், ஒவ்வொரு அடியிலும் அதிர்வுகளை உணரும் கான்டாக்ட் மைக்ரோஃபோன்கள், அழுத்தத்தை அளக்கும் தொடு சென்சார்கள் மற்றும் Uneven Terrain-ல் நகரும் போது நிலைபாடுகளை கண்காணிக்கும் இனர்ஷியல் சென்சார்கள் ஆகியவை இதில் உள்ளடக்கப்பட்டுள்ளன.
"WildFusion ரோபோட்களின் வழிசெலுத்தல் மற்றும் 3D வரைபட உருவாக்கத்தில் புதிய அத்தியாயத்தைத் தொடக்குகிறது," என ட்யூக் பல்கலைக்கழக உதவி பேராசிரியர் Boyuan Chen கூறுகிறார். "இது, காட்டுகள், பேரிடர் பகுதிகள் மற்றும் சவாலான நிலப்பரப்புகள் போன்ற கட்டமைக்கப்படாத, கணிக்க முடியாத சூழல்களில் ரோபோட்கள் நம்பிக்கையுடன் செயல்பட உதவுகிறது."
WildFusion枠மைக்குள் உள்ள ஆழமான கற்றல் மாடல், 'implicit neural representations' என்ற முறையில் செயல்படுகிறது. பாரம்பரிய முறைகள் சூழலை தனித்தனி புள்ளிகளாகவே கருதினாலும், இந்த அணுகுமுறை மேற்பரப்புகளை தொடர்ச்சியாக மாதிரியாக்குகிறது. இதனால், காட்சித் தரவு தடையடைந்தாலும் அல்லது குழப்பமாக இருந்தாலும், ரோபோட்直னாக முடிவெடுக்க முடிகிறது. சென்சார் தரவு முழுமையில்லாத போதும், மனிதர்களைப் போல 'பூர்த்தி செய்து' சூழலை உணர முடிகிறது.
இந்த தொழில்நுட்பம் North Carolina-வின் Eno River State Park-இல் வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது. அங்கு, ரோபோட் அடர்ந்த காடுகள், புல்வெளிகள் மற்றும் கற்கள் நிறைந்த பாதைகளில் தைரியமாகச் சென்றது. "இந்த நிஜ வாழ்விலான சோதனைகள், சவாலான நிலப்பரப்புகளில் பாதுகாப்பான பாதைகளை தேர்வு செய்ய WildFusion-ன் திறனை நிரூபித்தன," என முன்னணி மாணவர் ஆசிரியர் Yanbaihui Liu தெரிவித்தார்.
ஆராய்ச்சி குழு, ஆரம்ப கட்டங்களில் மனிதர்களின் நேரடி பங்கேற்பில்லாமல் ரோபோட்களின் திறன்களை சோதிக்க புதிய சிமுலேஷன் முறையையும் உருவாக்கியுள்ளது. இது, ஆராய்ச்சி செயல்முறையை வேகமாகவும், விரிவாகவும் மாற்றுகிறது. இந்த அணுகுமுறை, ரோபோடிக்ஸ் சோதனை முறையில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.
மாடுலர் வடிவமைப்புடன், WildFusion காட்டுப் பாதைகள் மட்டுமல்லாமல், பேரிடர் மீட்பு, தொலைதூர கட்டமைப்புகளின் ஆய்வு மற்றும் தானியங்கி ஆராய்ச்சி போன்ற பல்வேறு துறைகளில் பயன்படுத்தும் வாய்ப்பு உள்ளது. DARPA மற்றும் அமெரிக்க இராணுவ ஆராய்ச்சி ஆய்வகத்தின் ஆதரவுடன் உருவாக்கப்பட்ட இந்த தொழில்நுட்பம், இந்த மே மாதம் அட்லாண்டாவில் நடைபெறும் IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)-இல் அறிமுகப்படுத்தப்படுகிறது.