Σε μια σημαντική πρόοδο για την τεχνολογία της ρομποτικής, μηχανικοί από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καλιφόρνια (Caltech) δημιούργησαν αυτό που αποκαλούν ένα πραγματικό ρομπότ Transformer, με την ευφυΐα να μεταμορφώνεται εν πτήσει.
Το νέο ρομπότ, με την ονομασία ATMO (Aerially Transforming Morphobot), αντιπροσωπεύει ένα μεγάλο άλμα στα υβριδικά συστήματα κινητικότητας. Ενώ προηγούμενα ρομπότ μπορούσαν να πετούν και να κινούνται στο έδαφος, συνήθως έπρεπε να προσγειωθούν πρώτα για να μεταμορφωθούν, συχνά αντιμετωπίζοντας δυσκολίες σε ανώμαλα εδάφη. Το ATMO λύνει αυτό το πρόβλημα πραγματοποιώντας τη μεταμόρφωση πριν αγγίξει το έδαφος, επιτρέποντας ομαλές μεταβάσεις μεταξύ εναέριων και επίγειων λειτουργιών.
"Σχεδιάσαμε και κατασκευάσαμε ένα νέο ρομποτικό σύστημα εμπνευσμένο από τη φύση – από τον τρόπο που τα ζώα μπορούν να χρησιμοποιούν το σώμα τους με διαφορετικούς τρόπους για να επιτυγχάνουν διαφορετικά είδη κίνησης," εξηγεί ο Ιωάννης Μανδραλής, κύριος συγγραφέας της μελέτης που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Communications Engineering στις 28 Μαΐου 2025.
Ο καινοτόμος σχεδιασμός του ρομπότ χρησιμοποιεί τέσσερις προωθητήρες για πτήση, με τα προστατευτικά τους καλύμματα να λειτουργούν έξυπνα και ως τροχοί στη λειτουργία εδάφους. Ολόκληρη η μεταμόρφωση βασίζεται σε έναν μόνο κινητήρα που κινεί μια κεντρική άρθρωση, αλλάζοντας τη διαμόρφωση του ATMO μεταξύ πτήσης και οδήγησης. Αυτό που κάνει το σύστημα πραγματικά εντυπωσιακό είναι ο εξελιγμένος αλγόριθμος ελέγχου, ο οποίος προβλέπει συνεχώς τη συμπεριφορά του ρομπότ και κάνει προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο για να διατηρεί τη σταθερότητα κατά τη μεταμόρφωση.
Για την ανάπτυξη αυτού του συστήματος ελέγχου, οι ερευνητές πραγματοποίησαν εκτενείς δοκιμές στο drone lab του Caltech, συμπεριλαμβανομένων πειραμάτων με δυναμοκυψέλες και οπτικοποίηση καπνού για την κατανόηση των πολύπλοκων αεροδυναμικών φαινομένων. Το αποτέλεσμα ήταν ένα σύστημα ελέγχου με προγνωστικά μοντέλα, που επιτρέπει στο ATMO να διαχειρίζεται τις προκλήσεις των δυνάμεων που εμφανίζονται κατά τη μεταμόρφωση, ειδικά κοντά στο έδαφος όπου η αεροδυναμική αναταραχή είναι πιο απρόβλεπτη.
Οι πιθανές εφαρμογές αυτής της τεχνολογίας είναι εκτεταμένες. Η αυξημένη ευελιξία και ανθεκτικότητα τέτοιων ρομπότ τα καθιστά ιδιαίτερα ελκυστικά για εμπορικά συστήματα παράδοσης, ειδικά σε περιοχές με ποικίλο έδαφος. Σε επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης, ρομπότ όπως το ATMO θα μπορούσαν να επιθεωρούν γρήγορα περιοχές καταστροφών από αέρος και στη συνέχεια να μεταβαίνουν απρόσκοπτα σε εξερεύνηση στενών χώρων στο έδαφος. Η τεχνολογία αυτή θα μπορούσε επίσης να αποδειχθεί ανεκτίμητη για την εξερεύνηση επικίνδυνων περιβαλλόντων όπου η ανθρώπινη πρόσβαση είναι περιορισμένη ή επικίνδυνη.