Istraživači iz CREATE laboratorija za računalni dizajn i izradu robota pri EPFL-u postigli su veliki iskorak u biomimetičkoj robotici s njihovom ADAPT rukom (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness), koja može hvatati predmete s ljudskom spretnosti bez potrebe za preciznim informacijama o okruženju ili složenim programiranjem.
ADAPT ruku, koju su razvili Kai Junge i Josie Hughes, uspješno je podigla 24 različita predmeta s izvanrednom stopom uspješnosti od 93% u eksperimentalnim testovima. Ono što ovo postignuće čini posebno značajnim jest da pokreti ruke nastaju spontano kroz interakciju podatnih materijala i predmeta koji se hvataju, a ne eksplicitnim programiranjem.
"Kao ljudi, ne treba nam previše vanjskih informacija da bismo uhvatili predmet, a vjerujemo da je to zbog podatnih – ili mekih – interakcija koje se događaju na sučelju između predmeta i ljudske ruke", objašnjava Junge, čije je istraživanje objavljeno u časopisu Nature Communications Engineering 13. svibnja 2025.
Za razliku od tradicionalnih robotskih ruku koje zahtijevaju motor za svaki zglob, ADAPT ruka koristi samo 12 motora za svojih 20 zglobova, dok preostalu mehaničku kontrolu omogućuju opruge i silikonska 'koža' čija se krutost može prilagođavati. Ruka je programirana da se kreće kroz samo četiri opće pozicije za podizanje predmeta, a sve daljnje prilagodbe događaju se bez dodatnog programiranja – što robotičari nazivaju 'open loop' kontrolom.
Distribuirana podatnost kroz cijelu ruku – u koži, prstima i zapešću – omogućuje joj da sama organizira svoj hvat na temelju geometrije predmeta, automatski pokazujući različite vrste hvata ovisno o tome što podiže. Usporedbom s ljudskim obrascima hvatanja, ADAPT ruka postigla je izravnu sličnost od 68% s prirodnim ljudskim hvatovima.
Ovakav pristup premošćuje jaz između umjetnih i bioloških sustava, potencijalno revolucionirajući primjene u protetici, robotskoj zdravstvenoj skrbi i industrijskoj automatizaciji. Oponašajući biomehanička svojstva ljudskih ruku putem materijala, a ne složenih algoritama, ADAPT ruka pokazuje kako roboti mogu razviti prirodniju interakciju s fizičkim svijetom – što je ključno za sljedeću generaciju asistivne tehnologije.