ஏ.ஐ இயக்கும் நிலத்திலும் நீரிலும் இயங்கும் நாய் வடிவ ரோபோட் அபார திறனை வெளிப்படுத்துகிறது

ஒரு ஆராய்ச்சி குழு, நிலத்திலும் நீரிலும் மிகுந்த திறமையுடன் மற்றும் சுறுசுறுப்புடன் இயங்கக்கூடிய ஒரு புதிய அம்பிபியஸ் நாய் வடிவ ரோபோட்டை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது.

முந்தைய அம்பிபியஸ் ரோபோட்கள் பெரும்பாலும் பாம்பு அல்லது பூச்சி போன்ற உயிரினங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டிருந்தன. ஆனால், இந்த புதிய நால்காலி அமைப்பு பாலூட்டி வகை உயிரினங்களின் நீச்சல் இயக்கத்திலிருந்து ஊக்கமளிக்கப்பட்டது. 300 மில்லிமீட்டர் நீளமும், 100 மில்லிமீட்டர் அகலமும், 2.25 கிலோ எடையும் கொண்ட இந்த ரோபோட், தென் சீனா தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தின் பேராசிரியர்கள் யுன்குவான் லி மற்றும் யே சென் தலைமையிலான குழுவால் உருவாக்கப்பட்டது.

இந்த ரோபோட்டின் முக்கியமான புதுமை, செயற்கை நுண்ணறிவால் இயக்கப்படும் உயிரினம் போன்ற இயக்க திட்டமிடல் முறையில் உள்ளது. இது இயற்கை நாய்களின் நீச்சல் நடைமுறைகளை துல்லியமாக பின்பற்றுகிறது. "நமது ரோபோட் நாயின் நிலத்திலும் நீரிலும் திறம்பட நகரும் திறன், இயற்கை நாய்களின் நீச்சல் நடைமுறையை பின்பற்றும் உயிரினம் போன்ற இயக்க திட்டமிடலால் சாத்தியமாகிறது," என பேராசிரியர் லி விளக்குகிறார். "இரட்டை மூட்டு கால்கள் மற்றும் மூன்று விதமான நீச்சல் நடைமுறைகள், முந்தைய ரோபோட்களில் இருந்த மெதுவான நீச்சல் வேகம் மற்றும் இயற்கையற்ற நடைமுறைகளை தீர்க்கின்றன."

ஆராய்ச்சி குழு, வேகம் மற்றும் தள்ளும் சக்திக்கு ஏற்ற இரண்டு நாய் நீச்சல் நடைமுறைகள் மற்றும் நிலைத்தன்மைக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு டிராட் (குதிரை நடை) போன்ற நீச்சல் நடைமுறையை உருவாக்கி சோதனை செய்தது. விரிவான சோதனைகளில், நாய் நீச்சல் நடைமுறை அதிக வேகத்தை (0.576 கிமீ/மணி) வழங்கியது; டிராட் போன்ற நடைமுறை அதிக நிலைத்தன்மையை வழங்கியது. நிலத்தில், இந்த அம்பிபியஸ் ரோபோட் 1.26 கிமீ/மணி வேகத்தை எட்டுகிறது.

ரோபோட்டின் அமைப்பை மிக கவனமாக வடிவமைத்து, எடை பகிர்வு மற்றும் மிதவை கட்டுப்பாட்டை துல்லியமாக நிர்வகித்துள்ளனர். நீரில் சரியான நிலையைப் பெற, மைய ஈர்ப்பு மற்றும் மைய மிதவை இடங்களை சமநிலைப்படுத்தி, பேட்டரி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு பலகை போன்ற கனமான கூறுகளை கீழ் பகுதியில் வைத்துள்ளனர்.

இந்த பல்துறை தொழில்நுட்பம், சுற்றுச்சூழல் ஆய்வு, தேடல் மற்றும் மீட்பு, பேரிடர் மீட்பு போன்ற நிலமும் நீரும் முக்கியமான சூழல்களில் புதிய வாய்ப்புகளை உருவாக்குகிறது. இந்த ஆய்வு, 2025 மே 8ஆம் தேதி IOP பப்ளிஷிங்கின் Bioinspiration & Biomimetics என்ற இதழில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது. இது இயற்கை ஊக்கமளிக்கும் ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் அம்பிபியஸ் இயக்க அமைப்புகளில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.