EPFL-இல் உள்ள Computational Robot Design & Fabrication (CREATE) ஆய்வகத்தின் ஆராய்ச்சியாளர்கள், ADAPT Hand (Adaptive Dexterous Anthropomorphic Programmable sTiffness) எனும் ரோபோ கையை உருவாக்கி, உயிரினங்களை பின்பற்றும் ரோபோடிக்ஸ் துறையில் முக்கிய முன்னேற்றத்தை அடைந்துள்ளனர். இந்த கை, சுற்றியுள்ள சூழல் பற்றிய துல்லியமான தகவல்கள் அல்லது சிக்கலான நிரலாக்கம் தேவையில்லாமல், மனிதருக்கு ஒத்த திறமையுடன் பொருட்களை பிடிக்க முடிகிறது.
Kai Junge மற்றும் Josie Hughes ஆகியோரால் உருவாக்கப்பட்ட ADAPT Hand, ஆய்வுத் தேர்வுகளில் 24 விதமான பொருட்களை 93% என்ற குறிப்பிடத்தக்க வெற்றியுடன் எடுத்து காட்டியுள்ளது. இதில் குறிப்பிடத்தக்கது, கை இயக்கங்கள் நேரடி நிரலாக்கம் இல்லாமல், நெகிழ்வான பொருட்கள் மற்றும் கை-பொருள் தொடர்புகளில் உருவாகும் இயற்கையான தொடர்புகளால் தானாகவே தோன்றுகின்றன.
"மனிதர்களாக நாம் ஒரு பொருளை பிடிக்க அதிக வெளிப்புற தகவல்கள் தேவையில்லை. அது நெகிழ்வான, மென்மையான தொடர்புகளால் ஏற்படுகிறது என்று நாங்கள் நம்புகிறோம்," என Junge கூறுகிறார். இவரது ஆய்வு 2025 மே 13 அன்று Nature Communications Engineering-இல் வெளியானது.
பாரம்பரிய ரோபோ கை வடிவமைப்புகளில் ஒவ்வொரு மூட்டு இயக்கத்திற்கும் தனி மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன. ஆனால் ADAPT Hand-இல் 20 மூட்டுகளுக்கு வெறும் 12 மோட்டார்கள் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மீதமுள்ள இயக்க கட்டுப்பாடு, வெவ்வேறு கடினத்தன்மை கொண்ட ஸ்பிரிங்கள் மற்றும் சிலிகான் 'தோல்' மூலம் பெறப்படுகிறது. இந்த கை, ஒரு பொருளை எடுக்க நான்கு பொதுவான நிலைகளில் மட்டுமே இயக்கம் நிரலாக்கப்பட்டுள்ளது. அதற்கு மேலான மாற்றங்கள், கூடுதல் நிரலாக்கம் இல்லாமல் தானாகவே ஏற்படுகின்றன. இதை ரோபோடிக்ஸ் துறையில் 'ஓபன் லூப்' கட்டுப்பாடு என அழைக்கின்றனர்.
கை முழுவதும் பரவியுள்ள நெகிழ்வான தன்மை—தோல், விரல்கள், மணிக்கட்டு ஆகியவற்றில்—பொருளின் வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டு பிடியை தானாகவே அமைத்துக்கொள்ள உதவுகிறது. எடுத்துக்கொள்ளும் பொருளின் வகைக்கு ஏற்ப, கை தானாகவே வெவ்வேறு பிடி முறைகளை காட்டுகிறது. மனித பிடி முறைகளுடன் ஒப்பிடும் போது, ADAPT Hand 68% நேரடி ஒற்றுமையை பெற்றுள்ளது.
இந்த அணுகுமுறை, செயற்கை மற்றும் உயிரியல் அமைப்புகளுக்கிடையிலான இடைவெளியை குறைத்து, ப்ரோஸ்தெடிக்ஸ், சுகாதார ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் தொழிற்துறை தானியங்கி ஆகிய துறைகளில் புரட்சி ஏற்படுத்தும் வாய்ப்புள்ளது. சிக்கலான அல்காரிதம்கள் இல்லாமல், மனித கை உயிரியல் பண்புகளை பொருள் அறிவியல் வழியாக பின்பற்றி, ADAPT Hand இயற்கையான தொடர்புகளை உருவாக்கும் திறனை நிரூபிக்கிறது. இது, அடுத்த தலைமுறை உதவி தொழில்நுட்பங்களுக்கு அடிப்படை அம்சமாக இருக்கும்.