பாரம்பரிய ரோபோக் கைகள், பொருட்களை வெற்றிகரமாக பிடிக்க மிகவும் துல்லியமான சுற்றுச்சூழல் தகவலும் சிக்கலான நிரலாக்கமும் தேவைப்படும். ஆனால், மனிதர்கள் எந்த ஒரு பொருளையும் அதன் துல்லியமான நிலைமையைக் கூடத் தெரியாமல், நம் கைகளின் இயற்கையான இணக்கத்தால் எளிதாக பிடிக்க முடிகிறது.
EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) இல் உள்ள CREATE ஆய்வகத்தினர், இந்த மனித திறனிலிருந்து ஊக்கமடைந்து, சிக்கலான அல்காரிதம்கள் இல்லாமல், இணக்கமான பொருட்களை பயன்படுத்தி திறமையான இயக்கத்தை வழங்கும் ADAPT கை உருவாக்கியுள்ளனர்.
"மனிதர்களாக நாம் ஒரு பொருளை பிடிக்க அதிகமான வெளிப்புற தகவல்கள் தேவையில்லை. அது நம் கை மற்றும் பொருள் இடையே ஏற்படும் இணக்கமான, மென்மையான தொடர்புகளால் ஏற்படுகிறது என்று நாங்கள் நம்புகிறோம்," என்கிறார் CREATE ஆய்வகத்தை வழிநடத்தும் பேராசிரியர் Josie Hughes தலைமையிலான பொறியியல் பள்ளியின் கணிப்பொறி ரோபோ வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தி துறையில் பிஎச்.டி மாணவர் Kai Junge.
ADAPT கை வடிவமைப்பு மிகவும் திறமையானது. பாரம்பரிய ரோபோக் கைகளில் ஒவ்வொரு மூட்டுக்கும் தனித்தனி மோட்டார் தேவைப்படும் நிலையில், ADAPT கையில் 20 மூட்டுகளை இயக்க, மணிக்கட்டில் உள்ள 12 மோட்டார்களே போதுமானவை. மீதமுள்ள இயக்கம் ஸ்பிரிங்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது; அவற்றின் கடினத்தன்மையை மாற்றலாம். மேலும், சிலிகான் 'சருமம்' விரும்பினால் சேர்க்கலாம் அல்லது அகற்றலாம். இந்த வகையான இணக்கத்தன்மை, கூடுதல் நிரலாக்கம் இல்லாமல், கை பலவகை பொருட்களுக்கு தன்னைத் தானாக ஏற்படுத்திக்கொள்ள உதவுகிறது.
சோதனைகளில், இந்த கை 24 வகை பொருட்களை (சிறிய நட்டு முதல் வாழைப்பழம் வரை) 93% வெற்றியுடன் பிடித்தது. அதன் இயக்கங்கள், மனிதர்களின் பிடிப்பு முறைகளை 68% வரை ஒத்திருந்தன. ஆராய்ச்சியாளர்கள், 300-க்கும் மேற்பட்ட பிடிப்பு சோதனைகளில், இந்த இணக்கமான கையை ஒரு கடினமான (rigid) கையுடன் ஒப்பிட்டு அதன் வலுவை நிரூபித்தனர்.
EPFL குழு, தற்போது இந்த வெற்றியை அடிப்படையாக கொண்டு, சிலிகான் சருமத்தில் அழுத்தம் உணரும் சென்சார்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு போன்ற மூடப்பட்ட-சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு கூறுகளை இணைக்கும் பணியில் ஈடுபட்டுள்ளது. "இணக்கமான ரோபோட்டுகளின் நன்மைகளை நன்கு புரிந்துகொள்வது, மனிதர்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட அல்லது மிகுந்த மாற்றங்களை கொண்ட சூழல்களில் ரோபோ அமைப்புகளை சிறப்பாக இணைக்க உதவும்," என Junge கூறுகிறார்.
Nature Communications Engineering இதழில் வெளியான இந்த முன்னேற்றம், உயிரினங்களைப் போல இணக்கத்தன்மை கொண்ட வடிவமைப்புகள், சிக்கலான நிரலாக்கம் இல்லாமல், ரோபோக் கை இயக்கங்களை மேலும் இயற்கையாகவும், தன்னிச்சையாகவும் மாற்றும் திறனை வழங்கும் என்பதை நிரூபிக்கிறது. இது, மனித சூழல்களில் ரோபோக்களின் செயல்பாட்டை மாற்றும் வகையில் முக்கிய முன்னேற்றமாகும்.