நீர்மூழ்கிக் கப்பல் ரோபோடிக்ஸில் ஒரு முக்கிய முன்னேற்றமாக, கலிபோர்னியா தொழில்நுட்ப நிறுவனம் (Caltech) ஆய்வாளர்கள், சுழற்சி அலைகளை எதிர்த்து போராடாமல், அதை இயக்க சக்தியாக்கும் முறையை ஒரு ரோபோவிற்கு கற்றுத்தந்துள்ளனர்.
பேராசிரியர் ஜான் டபிரி மற்றும் முன்னாள் பட்டதாரி மாணவர் பீட்டர் குனர்சன் (தற்போது ப்ரவுன் பல்கலைக்கழகத்தில்) தலைமையிலான குழு, CARL-Bot எனும் தங்கள் ரோபோவை, நீரில் புகை வளையங்களைப் போன்று உருவாகும் சுழற்சி வளையங்களை (vortex rings) கண்டறிந்து, அவற்றை பயன்படுத்தி திறம்பட பயணிக்கச் செய்யும் முறையை உருவாக்கியுள்ளது. இவர்களின் கண்டுபிடிப்புகள் 2025 மே 12 அன்று PNAS Nexus என்ற அறிவியல் இதழில் வெளியிடப்பட்டன.
"நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் கடலில் உருவாகும் சுழற்சி அலைகளை இயக்க சக்தியாக்க முடியுமா என யோசித்தோம்; பெரும்பாலும் அவை ஒரு பிரச்சினையாக கருதப்படுகின்றன, ஆனால் சிறிய ரோபோக்களுக்கு அது ஒரு நன்மையாக இருக்குமோ என்று ஆராய்ந்தோம்," என CARL-Bot-ஐ உருவாக்கிய குனர்சன் கூறுகிறார்.
CARL-Bot தன்னகத்திலுள்ள ஒரே ஒரு ஆக்ஸிலரோமீட்டரை பயன்படுத்தி, சுழற்சி வளையங்களை சந்திக்கும் போது உணர்கிறது. பின்னர், அந்த சுழற்சி வளையத்தின் எல்லைக்குள் தன்னை துல்லியமாக நிலைநிறுத்துகிறது. ஒருமுறை அந்த சுழற்சி வளையத்தில் சிக்கிக்கொண்டதும், கூடுதல் சக்தி செலவிடாமல் தூரம் பயணிக்கிறது. ஆய்வகத்தில் 16 அடி நீளமான நீர்தொட்டியில் நடத்தப்பட்ட சோதனைகளில், இந்த முறையால் பாரம்பரிய இயக்க முறைகளுடன் ஒப்பிடுகையில் சக்தி பயன்பாடு ஐந்தில் ஒரு பங்கு குறைக்கப்பட்டது.
CARL-Bot முதலில் செயற்கை நுண்ணறிவு வழிநடத்தலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தாலும், நீரில் எளிமையான முடிவெடுக்கும் முறைகள் சிறப்பாக செயல்படுவதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் கண்டறிந்தனர். ரோபோ சுழற்சி வளையத்தின் இருப்பிடத்தை கண்டறிந்து, அதில் "சவாரி செய்ய" தேவையான அடிப்படை கட்டளைகளை உருவாக்கினர்.
இந்த கண்டுபிடிப்பு, கடலுக்கடியில் தானியங்கி ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் பேட்டரி ஆயுளால் கட்டுப்படுத்தப்படுவதும், கடல் அலைகளால் எளிதில் பாதிக்கப்படுவதும் காரணமாக, கடல் ஆராய்ச்சி துறையில் பெரும் தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். இந்த தொழில்நுட்பம், சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு, கடலியல் ஆராய்ச்சி மற்றும் நீர்மூழ்கிக் கட்டமைப்புகள் ஆய்வு போன்ற துறைகளில் நீண்டகால பணிகளை மேற்கொள்ள உதவும். பேராசிரியர் டபிரி, இந்தக் கண்டுபிடிப்பை தன்னுடைய பயோனிக் ஜெல்லி மீன்கள் தொடர்பான ஆராய்ச்சியில் பயன்படுத்த திட்டமிட்டுள்ளார்; இதன் மூலம் உயிரியல் உயிரினங்களும் மின்னணு கட்டுப்பாடுகளும் இணைந்த புதிய ஹைபிரிட் அமைப்புகள் உருவாகும் வாய்ப்பு உள்ளது.