En un avance significativo para la tecnología robótica, ingenieros del Instituto de Tecnología de California (Caltech) han creado lo que llaman un robot Transformer de la vida real, con la inteligencia necesaria para transformarse en pleno vuelo.
El nuevo robot, denominado ATMO (Morphobot Aéreo Transformable), representa un gran salto en los sistemas de movilidad híbrida. Mientras que robots anteriores podían volar y desplazarse por tierra, normalmente necesitaban aterrizar antes de transformarse, lo que a menudo resultaba problemático en terrenos irregulares. ATMO resuelve este inconveniente al realizar su transformación antes de tocar el suelo, permitiendo transiciones fluidas entre operaciones aéreas y terrestres.
"Diseñamos y construimos un nuevo sistema robótico inspirado en la naturaleza, en la manera en que los animales pueden usar sus cuerpos de diferentes formas para lograr distintos tipos de locomoción", explica Ioannis Mandralis, autor principal del estudio publicado en la revista Communications Engineering el 28 de mayo de 2025.
El innovador diseño del robot utiliza cuatro propulsores para el vuelo, cuyos protectores funcionan ingeniosamente como ruedas en modo terrestre. Toda la transformación depende de un solo motor que mueve una articulación central, cambiando la configuración de ATMO entre los modos de vuelo y conducción. Lo que realmente destaca de este sistema es su sofisticado algoritmo de control, que predice continuamente el comportamiento del robot y realiza ajustes en tiempo real para mantener la estabilidad durante la transformación.
Para desarrollar este sistema de control, los investigadores realizaron extensas pruebas en el laboratorio de drones de Caltech, incluyendo experimentos con celdas de carga y visualización de humo para comprender la compleja aerodinámica involucrada. El sistema de control predictivo resultante permite que ATMO navegue las fuerzas desafiantes que surgen durante la transformación, especialmente cerca del suelo, donde la turbulencia del aire es más impredecible.
Las aplicaciones potenciales de esta tecnología son vastas. La mayor agilidad y robustez de estos robots los hace especialmente prometedores para sistemas comerciales de entrega, sobre todo en zonas con terrenos variados. En operaciones de búsqueda y rescate, robots similares a ATMO podrían inspeccionar rápidamente áreas de desastre desde el aire antes de pasar sin problemas a la exploración terrestre de espacios confinados. La tecnología también podría ser invaluable para explorar entornos peligrosos donde el acceso humano es limitado o riesgoso.