अब तक रोबोट्स आमतौर पर अपने आसपास के वातावरण को समझने के लिए केवल दृश्य जानकारी पर निर्भर रहते थे, जिससे वे जटिल और अप्रत्याशित परिस्थितियों में सीमित रूप से ही प्रभावी हो पाते थे। अब, ड्यूक विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने वाइल्डफ्यूजन नामक एक क्रांतिकारी ढांचा विकसित किया है, जो रोबोट्स की दुनिया को देखने और उससे संवाद करने के तरीके को पूरी तरह बदल देता है।
वाइल्डफ्यूजन एक चार पैरों वाले रोबोट को इंसानों जैसी कई संवेदनात्मक क्षमताओं से लैस करता है। कैमरा और LiDAR जैसी पारंपरिक दृश्य इनपुट्स के अलावा, इस सिस्टम में कॉन्टैक्ट माइक्रोफोन लगे हैं जो हर कदम पर कंपन महसूस करते हैं, टैक्टाइल सेंसर्स हैं जो दबाव को मापते हैं, और इनर्शियल सेंसर्स हैं जो असमतल सतहों पर चलते समय रोबोट की स्थिरता को ट्रैक करते हैं।
"वाइल्डफ्यूजन रोबोटिक नेविगेशन और 3डी मैपिंग के क्षेत्र में एक नया अध्याय खोलता है," ड्यूक विश्वविद्यालय के असिस्टेंट प्रोफेसर बोयुआन चेन बताते हैं। "यह रोबोट्स को जंगल, आपदा क्षेत्र और ऑफ-रोड जैसी अनियंत्रित और अप्रत्याशित जगहों पर अधिक आत्मविश्वास के साथ काम करने में मदद करता है।"
वाइल्डफ्यूजन की मूल शक्ति एक अत्याधुनिक डीप लर्निंग मॉडल में है, जो इम्प्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन पर आधारित है। पारंपरिक तरीकों के विपरीत, जो वातावरण को अलग-अलग बिंदुओं के समूह के रूप में देखते हैं, यह तरीका सतहों को निरंतरता के साथ मॉडल करता है। इससे रोबोट तब भी सहज निर्णय ले सकता है, जब दृश्य डेटा अस्पष्ट या अवरुद्ध हो। यह सिस्टम अधूरी सेंसर जानकारी के बावजूद "खाली जगहों को भर" देता है, ठीक वैसे ही जैसे इंसान करते हैं।
इस तकनीक का सफल परीक्षण नॉर्थ कैरोलिना के ईनो रिवर स्टेट पार्क में किया गया, जहां रोबोट ने घने जंगल, घास के मैदान और कंकरीली रास्तों पर आत्मविश्वास के साथ नेविगेट किया। प्रमुख छात्र लेखक यानबाईहुई लियू के अनुसार, "इन वास्तविक परीक्षणों ने वाइल्डफ्यूजन की असाधारण क्षमता को साबित किया, जिससे रोबोट चुनौतीपूर्ण सतहों पर सुरक्षित रास्तों के चुनाव में काफी बेहतर निर्णय लेने लगा।"
शोधकर्ताओं ने एक सिमुलेशन विधि भी विकसित की है, जिससे वे शुरुआती विकास चरणों में बिना मानवीय हस्तक्षेप के रोबोट की क्षमताओं का परीक्षण कर सकते हैं। इससे शोध प्रक्रिया तेज और अधिक स्केलेबल हो गई है। यह तरीका रोबोटिक्स परीक्षण पद्धति में एक महत्वपूर्ण प्रगति का संकेत है।
अपने मॉड्यूलर डिजाइन के साथ, वाइल्डफ्यूजन की संभावनाएं जंगल के रास्तों से कहीं आगे तक जाती हैं — आपदा प्रतिक्रिया, दूरस्थ इंफ्रास्ट्रक्चर का निरीक्षण और स्वायत्त अन्वेषण जैसे क्षेत्रों में भी इसका उपयोग संभव है। यह तकनीक DARPA और आर्मी रिसर्च लेबोरेटरी के सहयोग से विकसित हुई है और मई में अटलांटा में होने वाले IEEE इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (ICRA 2025) में प्रस्तुत की जाएगी।