Roboti sa tradične spoliehali výlučne na vizuálne informácie pri navigácii vo svojom okolí, čo výrazne obmedzovalo ich efektivitu v zložitých a nepredvídateľných prostrediach. Výskumníci z Duke University však teraz vytvorili revolučný rámec s názvom WildFusion, ktorý zásadne mení spôsob, akým roboti vnímajú a interagujú so svetom okolo seba.
WildFusion vybavuje štvornohého robota viacerými zmyslovými schopnosťami, ktoré napodobňujú ľudské vnímanie. Okrem štandardných vizuálnych vstupov z kamier a LiDARu systém zahŕňa kontaktné mikrofóny na detekciu vibrácií pri každom kroku, hmatové senzory na meranie aplikovanej sily a inerciálne senzory sledujúce stabilitu robota pri pohybe po nerovnom teréne.
„WildFusion otvára novú kapitolu v robotickej navigácii a 3D mapovaní,“ vysvetľuje Boyuan Chen, odborný asistent na Duke University. „Pomáha robotom pracovať s väčšou istotou v nestruktúrovaných, nepredvídateľných prostrediach, ako sú lesy, oblasti postihnuté katastrofami či terén mimo ciest.“
Jadrom WildFusion je sofistikovaný model hlbokého učenia založený na implicitných neurónových reprezentáciách. Na rozdiel od tradičných metód, ktoré prostredie vnímajú ako súbor diskrétnych bodov, tento prístup modeluje povrchy kontinuálne, čo robotovi umožňuje robiť intuitívne rozhodnutia aj v prípade, že vizuálne údaje sú blokované alebo nejednoznačné. Systém efektívne „doplňuje chýbajúce časti“ pri neúplných senzorických dátach, podobne ako to robia ľudia.
Technológia bola úspešne otestovaná v štátnom parku Eno River v Severnej Karolíne, kde sa robot s istotou pohyboval v hustých lesoch, na lúkach aj po štrkových chodníkoch. Podľa hlavného študenta a autora Yanbaihui Liu „tieto testy v reálnom svete preukázali pozoruhodnú schopnosť WildFusion presne predpovedať priechodnosť terénu, čím výrazne zlepšila rozhodovanie robota o bezpečných trasách v náročnom prostredí“.
Výskumný tím zároveň vyvinul simulačnú metódu, ktorá umožňuje testovať schopnosti robotov bez priameho zapojenia človeka v raných fázach vývoja, čím sa celý výskumný proces zrýchľuje a stáva sa škálovateľnejším. Tento prístup predstavuje významný pokrok v metodológii testovania robotiky.
Vďaka modulárnemu dizajnu má WildFusion široké možnosti využitia aj mimo lesných chodníkov – od zásahov pri katastrofách, cez inšpekciu vzdialenej infraštruktúry až po autonómny prieskum. Technológiu, podporovanú agentúrou DARPA a Armádnym výskumným laboratóriom, predstavia na Medzinárodnej konferencii o robotike a automatizácii IEEE (ICRA 2025) v Atlante tento máj.