Siirry sisältöön

VGGT-1B

Integroi

Mallin tunniste vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{}'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Enintään 1,755 $ suoritusta kohden veloitetaan todellisen käytön mukaan, loppu hyvitetään Suorita tällä sivulla

Hanki API-avain
Meta Näkö

Rekonstruoi 3D-ympäristön enintään 48 kuvasta tai videosta ja palauttaa syvyyskartat, kameran asennot sekä pistepilven

Meta · Data (JSON)

Ensimmäinen tuloksesi tulee tähän

Muodosta pyyntö alla ja suorita se API-avaimellasi. Tulosteet kopioidaan tallennustilaamme, jossa ne säilytetään ikuisesti tai 7 päivää ilmaiseksi.

Muodosta pyyntö

Säätimet luodaan mallin skeemasta. Koodi ja hinta päivittyvät, kun muutat arvoja.

Lisäasetukset images · video · alpha_blend_onto · array_encoding · frame_sampling_rate · confidence_percentile · max_points · export_prediction_data · export_depth_maps · export_point_cloud · enable_safety_checker · exclude_keys
image_urls
Pudota tiedosto tai · enintään 48

Rekonstruktion lähdekuvat, joista jokainen täytetään neliöksi ja joiden pisin ulottuvuus muutetaan 518 pikseliin. JPEG-, PNG-, WEBP- ja kaikki muut Pillow'n dekoodaamat kuvamuodot hyväksytään.

video_url
Pudota tiedosto tai

Valinnainen lähdevideo, jonka näytteistetyt ruudut seuraavat yhdistetyn syötteen image_urls-arvoja. Näytteistys käyttää jokaista `frame_sampling_rate`:nnettä ruutua, ja sisältää aina ensimmäisen ja viimeisen ruudun.

alpha_blend_onto oletus white

Alfakanavan käsittely tarjoaa neljä vaihtoehtoa: 'keep' poistaa alfan muuttamatta alkuperäisiä pikseliarvoja; 'mean' yhdistää kuvan ImageNetin keskimääräiseen RGB-arvoon. Yksiväristä taustaa varten valitse 'white' tai 'black' yhdistääksesi kuvan vastaavaan väriin.

array_encoding oletus base64

Ennusteiden JSON-tiedostojen taulukkomuoto: 'list' vie huomattavasti enemmän tilaa kuin 'base64'. Valitse 'list' sisäkkäisille JSON-luetteloille tai 'base64' objekteille, jotka sisältävät {data, shape, dtype}.

oletus 24

Ruutuväli, jota käytetään vain, kun video toimitetaan `video_url`-arvon kautta; muutoin sillä ei ole vaikutusta. Molemmat rajaruudut säilytetään välistä näytteistettyjen n:nnen ruudun lisäksi.

oletus 50

Luottamukseen perustuva suodatusprosentti pistepilven muodostusta varten: 0 poistaa suodatuksen käytöstä, kun taas muut arvot poistavat kyseisen prosenttiosuuden pisteistä aloittaen vähiten luotettavista.

oletus 250000

GLB-pisteiden enimmäismäärä, oletuksena 250,000. Sarjallistamisen ja latauksen viiveen vähentämiseksi pilvestä kirjoitetaan tasaisesti alinäytteistetty valikoima, jos se ylittää tämän budjetin.

Avaimet, jotka jätetään pois jokaisesta ennusteiden JSON-tiedostosta.

POST /run/vggt-1b?wait=20 hinta → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{}'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Suorita tämä pyyntö

Avaimesi säilyy tässä selaimessa: se lähetetään vain Doitong APIlle ja tallennetaan localStorageen vain, jos valitset Muista. Hanki API-avain

Tietoja: VGGT-1B

Arvioi geometrian useista näkymistä. Anna enintään 48 kuvaa `image_urls`-parametrilla ja lisää halutessasi `video_url`, josta näytteet otetaan joka `frame_sampling_rate`-ruudun välein. Palauttaa ruutukohtaiset syvyyskartat, kameran ulkoiset ja sisäiset parametrit, raak ennustetiedostot sekä GLB-pistepilven kamerakartioineen. `confidence_percentile` ja `max_points` määrittävät pistepilven tiheyden.

Parametrit

Lähetä joko kanoninen nimi tai natiivi nimi, älä molempia. Kanoniset nimet

NimiTyyppi OletusSallitut Kuvaus
image_urlsvalinnainen images
Tyyppiurl[] · image
≤ 48 kohdetta
Rekonstruktion lähdekuvat, joista jokainen täytetään neliöksi ja joiden pisin ulottuvuus muutetaan 518 pikseliin. JPEG-, PNG-, WEBP- ja kaikki muut Pillow'n dekoodaamat kuvamuodot hyväksytään.
video_urlvalinnainen video
Tyyppiurl · video
Valinnainen lähdevideo, jonka näytteistetyt ruudut seuraavat yhdistetyn syötteen image_urls-arvoja. Näytteistys käyttää jokaista `frame_sampling_rate`:nnettä ruutua, ja sisältää aina ensimmäisen ja viimeisen ruudun.
frame_sampling_ratevalinnainen
Tyyppiinteger
Oletus24
1 – 1 000
Ruutuväli, jota käytetään vain, kun video toimitetaan `video_url`-arvon kautta; muutoin sillä ei ole vaikutusta. Molemmat rajaruudut säilytetään välistä näytteistettyjen n:nnen ruudun lisäksi.
alpha_blend_ontovalinnainen
Tyyppienum
Oletuswhite
keepwhiteblackmean
Alfakanavan käsittely tarjoaa neljä vaihtoehtoa: 'keep' poistaa alfan muuttamatta alkuperäisiä pikseliarvoja; 'mean' yhdistää kuvan ImageNetin keskimääräiseen RGB-arvoon. Yksiväristä taustaa varten valitse 'white' tai 'black' yhdistääksesi kuvan vastaavaan väriin.
export_prediction_datavalinnainen
Tyyppiboolean
Oletustrue
Vie raak ennusteet erillisinä JSON-tiedostoina yksittäisille ruuduille. Jokainen tiedosto sisältää syvyyden ja sen luottamuksen, maskin sekä koodatun kameran asennon.
export_depth_mapsvalinnainen
Tyyppiboolean
Oletustrue
Vie syvyysrasterit, joissa `depth_range` on kuvattu lineaarisesti pikseliarvoille 0–65535. Jokaiselle ruudulle luodaan erillinen 16-bittinen harmaasävyinen PNG.
export_point_cloudvalinnainen
Tyyppiboolean
Oletustrue
Vie yhdistetty värillinen pistepilvi GLB-muodossa. Arvioidut kamerat esitetään näkymässä yksittäisinä kartioverkkoina.
array_encodingvalinnainen
Tyyppienum
Oletusbase64
base64list
Ennusteiden JSON-tiedostojen taulukkomuoto: 'list' vie huomattavasti enemmän tilaa kuin 'base64'. Valitse 'list' sisäkkäisille JSON-luetteloille tai 'base64' objekteille, jotka sisältävät {data, shape, dtype}.
exclude_keysvalinnainen
Tyyppienum[]
Avaimet, jotka jätetään pois jokaisesta ennusteiden JSON-tiedostosta.
confidence_percentilevalinnainen
Tyyppinumber
Oletus50
0 – 100
Luottamukseen perustuva suodatusprosentti pistepilven muodostusta varten: 0 poistaa suodatuksen käytöstä, kun taas muut arvot poistavat kyseisen prosenttiosuuden pisteistä aloittaen vähiten luotettavista.
max_pointsvalinnainen
Tyyppiinteger
Oletus250000
1 000 – 5 000 000
GLB-pisteiden enimmäismäärä, oletuksena 250,000. Sarjallistamisen ja latauksen viiveen vähentämiseksi pilvestä kirjoitetaan tasaisesti alinäytteistetty valikoima, jos se ylittää tämän budjetin.
enable_safety_checkervalinnainen
Tyyppiboolean
Oletustrue
Syötekuvien ja videon turvallisuustarkistuksen kytkin.
pakollinen Kanoninen nimi, myös hyväksytty

Tiedostoparametrit hyväksyvät julkisen https://-URL:n, enintään 10 MB:n data:-URI:n tai lähetyksen file_url-arvon. Tiedostot

Tulos

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "vggt-1b",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 1755,
    "usd": "1.755",
    "charged": 1755,
    "refunded": 0
  },
  "input": {},
  "output": {
    "point_cloud": {
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_name": "0-output.jpeg",
      "file_size": 1843200
    },
    "depth_maps": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200,
        "width": 1024,
        "height": 768
      }
    ],
    "prediction_data": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200
      }
    ],
    "num_frames": 1,
    "depth_range": [
      1.0
    ],
    "extrinsics": [
      [
        [
          1.0
        ]
      ]
    ],
    "intrinsics": [
      [
        [
          1.0
        ]
      ]
    ],
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Tiedostosi, valintasiJokainen outputs[].url on kopio tallennustilassamme: säilytetään ikuisesti (maksetaan gigatavu-kuukauden mukaan) tai 7 päivää ilmaiseksi tiliasetuksesi tai ?storage= perusteella.
Sama rakenne kaikissa malleissatype, url, content_type, width, height ja duration kuville, videolle ja äänelle. output on mallin oma tulosobjekti.
Tuloksen kentät
point_cloud
object {url, content_type, file_name, file_size} | nullPistepilvivienti, joka palautetaan, kun `export_point_cloud` on true; sen GLB-näkymä yhdistää yhdistetyn pilven kamerakartioihin.
depth_maps
array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Syvyyskarttavienti, joka on saatavilla, kun `export_depth_maps` on true. Merkinnät noudattavat lähderuutujen järjestystä, ja jokainen ruutu esitetään 16-bittisenä harmaasävyisenä PNG-rasterina.
prediction_data
array of object {url, content_type, file_name, file_size}Raaka ennustevienti: kun `export_prediction_data` on true, jokaisella ruudulla on oma JSON-tiedostonsa ja tiedostot noudattavat ruutujen järjestystä.
num_frames
integerUudelleenrakennettujen ruutujen kokonaismäärä, mukaan lukien kuvat ja videosta näytteistetyt ruudut.
depth_range
array of number`depth_maps`-kvantisointiin käytetyt syvyysrajat [min, max]. Palauta syvyys kaavalla min + pixel * (max - min) / 65535.
extrinsics
array of array of array of numberKameran maailmasta -ekstrinsiikkimatriisit, kooltaan 3x4, jokaiselle ruudulle; OpenCV-akselit osoittavat oikealle x-akselin, alas y-akselin ja eteenpäin z-akselin suuntaan.
intrinsics
array of array of array of numberPinhole-intrinsiikkimatriisit, kooltaan 3x3, jokaiselle ruudulle. Ne ilmaistaan mallin 518x518-ruudun pikselikoordinaateissa.
timings
objectKunkin vaiheen kulunut seinäkelloaika sekunteina.

Tekoälyagenteille: tämän sivun Markdown-muoto on osoitteessa https://doitong.com/fi/developers/models/vggt-1b.md. Kaikki mallit ja oppaat: https://doitong.com/developers/llms.txt