VGGT-1B
Intégrer
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/fr-CA/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Appelez le modèle VGGT-1B (vggt-1b) par l’intermédiaire de Doitong API. Documentation pour les agents : https://doitong.com/fr-CA/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Si l’état de la réponse est "queued" ou "running", interrogez GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 jusqu’à ce qu’il soit "succeeded"; les fichiers se trouvent dans outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b avec le même corps renvoie le prix exact avant l’exécution.
Jusqu’à 1,755 $ par exécution facturé selon l’utilisation réelle, le reste est remboursé L’exécuter sur cette page
Votre nouvelle clé API. Elle est affichée uniquement maintenant et figure déjà dans le code et dans le champ de clé API ci-dessous. Gardez-la secrète : ne la mettez jamais dans du code qui s’exécute dans un navigateur.
Votre premier résultat apparaîtra ici
Créez une requête ci-dessous et exécutez-la avec votre clé API. Les sorties sont copiées dans notre stockage, conservées indéfiniment ou pendant 7 jours gratuitement.
Créer une requête
Les contrôles sont générés à partir du schéma du modèle. Le code et le prix se mettent à jour au fur et à mesure de vos modifications.
/run/vggt-1b?wait=20
devis → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Exécuter cette requête
Votre clé reste dans ce navigateur : elle est envoyée uniquement au Doitong API et enregistrée dans localStorage uniquement si vous cochez Mémoriser. Obtenir une clé API
À propos de VGGT-1B
Estime la géométrie à partir de plusieurs vues. Fournissez jusqu’à 48 images dans `image_urls` et ajoutez éventuellement un `video_url` échantillonné toutes les `frame_sampling_rate` images. Renvoie des cartes de profondeur par image, les paramètres extrinsèques et intrinsèques de la caméra, les fichiers de prédiction bruts et un nuage de points GLB avec cônes de caméra. `confidence_percentile` et `max_points` contrôlent la densité du nuage de points.
Paramètres
Envoyez soit le nom canonique, soit le nom natif, mais pas les deux. Noms canoniques
image_urlsfacultatif
images
video_urlfacultatif
video
frame_sampling_ratefacultatif
alpha_blend_ontofacultatif
export_prediction_datafacultatif
export_depth_mapsfacultatif
export_point_cloudfacultatif
array_encodingfacultatif
exclude_keysfacultatif
confidence_percentilefacultatif
max_pointsfacultatif
enable_safety_checkerfacultatif
Les paramètres de fichier acceptent une URL publique https://, un URI data: jusqu’à 10 MB ou le file_url d’un téléversement. Fichiers
Sortie
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Champs de sortie
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullExportation du nuage de points renvoyée lorsque `export_point_cloud` est true; sa scène GLB combine le nuage fusionné et les cônes des caméras.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Exportation de la carte de profondeur disponible lorsque `export_depth_maps` est true. Les éléments suivent la séquence d’images source, chaque image étant représentée par un raster PNG en niveaux de gris d’une profondeur de 16 bits.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Exportation des prédictions brutes : lorsque `export_prediction_data` est true, chaque image possède son propre fichier JSON, et les fichiers suivent la séquence d’images.
- num_frames
- integerNombre total d’images reconstruites, y compris les images et les images échantillonnées à partir de la vidéo.
- depth_range
- array of numberLimites de profondeur [min, max] utilisées pour la quantification de `depth_maps`. Récupérez la profondeur avec min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberMatrices extrinsèques caméra-monde de 3x4 pour chaque image; les axes OpenCV pointent vers la droite selon x, vers le bas selon y et vers l’avant selon z.
- intrinsics
- array of array of array of numberMatrices intrinsèques sténopées de 3x3 pour chaque image, exprimées dans les coordonnées de pixels de l’image du modèle de 518x518.
- timings
- objectTemps réel écoulé pour chaque étape, en secondes.
Plus de modèles : Vision
Pour les agents IA : cette page en Markdown se trouve à https://doitong.com/fr-CA/developers/models/vggt-1b.md. Tous les modèles et guides : https://doitong.com/developers/llms.txt