VGGT-1B
Integreren
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/nl/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Roep het VGGT-1B-model (vggt-1b) aan via de Doitong API. Documentatie voor agents: https://doitong.com/nl/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Als de responsstatus "queued" of "running" is, poll dan GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 totdat deze "succeeded" is; de bestanden staan in outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b met dezelfde body retourneert de exacte prijs vóór de uitvoering.
Tot $ 1,755 per uitvoering gefactureerd op basis van het werkelijke gebruik, de rest wordt terugbetaald Op deze pagina uitvoeren
Je nieuwe API-sleutel. Deze wordt alleen nu getoond en staat al in de code en in het onderstaande API-sleutelveld. Houd deze geheim: zet deze nooit in code die in een browser wordt uitgevoerd.
Je eerste resultaat komt hier
Bouw hieronder een request en voer die uit met je API-sleutel. Uitvoer wordt naar onze opslag gekopieerd en voor altijd of 7 dagen gratis bewaard.
Een aanvraag samenstellen
Besturingselementen worden gegenereerd op basis van het modelschema. De code en de prijs worden bijgewerkt terwijl je ze wijzigt.
/run/vggt-1b?wait=20
prijsopgave → $ 1,755
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Deze request uitvoeren
Je sleutel blijft in deze browser: hij wordt alleen naar de Doitong API verzonden en alleen in localStorage opgeslagen als je Onthouden aanvinkt. API-sleutel ophalen
Over VGGT-1B
Schat geometrie uit meerdere weergaven. Geef maximaal 48 afbeeldingen op in `image_urls` en voeg optioneel een `video_url` toe die om de `frame_sampling_rate` frames wordt gesampled. Retourneert dieptekaarten per frame, camera-extrinsieke en -intrinsieke parameters, onbewerkte voorspellingsbestanden en een GLB-puntenwolk met camerapiramides. `confidence_percentile` en `max_points` bepalen hoe dicht de puntenwolk is.
Parameters
Stuur de canonieke naam of de oorspronkelijke naam, niet beide. Canonieke namen
image_urlsoptioneel
images
video_urloptioneel
video
frame_sampling_rateoptioneel
alpha_blend_ontooptioneel
export_prediction_dataoptioneel
export_depth_mapsoptioneel
export_point_cloudoptioneel
array_encodingoptioneel
exclude_keysoptioneel
confidence_percentileoptioneel
max_pointsoptioneel
enable_safety_checkeroptioneel
Bestandsparameters accepteren een openbare https:// URL, een data: URI tot 10 MB of de file_url van een upload. Bestanden
Uitvoer
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Velden van de uitvoer
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullPointcloud-export die wordt geretourneerd wanneer `export_point_cloud` true is; de GLB-scène combineert de samengevoegde cloud met camerak kegels.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Dieptekaart-export die beschikbaar is wanneer `export_depth_maps` true is. Items volgen de volgorde van de bronframes, waarbij elk frame wordt weergegeven als een grijswaarden-PNG-raster met 16-bits diepte.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Export van onbewerkte voorspellingen: wanneer `export_prediction_data` true is, heeft elk frame een eigen JSON-bestand en volgen de bestanden de framevolgorde.
- num_frames
- integerTotaal aantal gereconstrueerde frames, inclusief afbeeldingen en uit video gesamplede frames.
- depth_range
- array of numberDieptegrenzen [min, max] die voor de kwantisering van `depth_maps` worden gebruikt. Herstel de diepte als min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberExtrinsieke camera-van-wereld-matrices, met grootte 3x4, voor elk frame; de OpenCV-assen wijzen rechts langs x, omlaag langs y en vooruit langs z.
- intrinsics
- array of array of array of numberPinhole-intrinsieke matrices, met grootte 3x3, voor elk frame, uitgedrukt in pixelcoördinaten van het modelkader van 518x518.
- timings
- objectVerstreken kloktijd voor elke fase, in seconden.
Meer modellen: Vision
Voor AI-agents: deze pagina als Markdown staat op https://doitong.com/nl/developers/models/vggt-1b.md. Alle modellen en handleidingen: https://doitong.com/developers/llms.txt