VGGT-1B
Integráció
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/hu/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
A(z) VGGT-1B modell hívása (vggt-1b) a Doitong API-n keresztül. Dokumentáció ágensekhez: https://doitong.com/hu/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Ha a válasz állapota "queued" vagy "running", kérdezd le a GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 végpontot addig, amíg "succeeded" nem lesz; a fájlok az outputs[].url alatt találhatók. A POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b ugyanazzal a törzzsel a futtatás előtti pontos árat adja vissza.
Futtatásonként legfeljebb 1,755 $ a tényleges használat alapján számlázunk, a fennmaradó összeget visszatérítjük Futtatás ezen az oldalon
Az új API-kulcsod. Ez csak most jelenik meg, és már benne van a kódban és az alábbi API-kulcs mezőben. Tartsa titokban: soha ne helyezze böngészőben futó kódba.
Az első eredményed itt jelenik meg
Állíts össze egy kérést alább, majd futtasd az API-kulcsoddal. A kimeneteket a tárhelyünkre másoljuk, és örökre vagy 7 nap ideig ingyenesen őrizzük meg.
Kérés összeállítása
A vezérlők a modell sémájából jönnek létre. A kód és az ár a módosításokkal együtt frissül.
/run/vggt-1b?wait=20
ár → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Kérés futtatása
A kulcsod ebben a böngészőben marad: csak a Doitong API-nak küldjük el, és csak akkor mentjük a localStorage-ba, ha bejelölöd az Emlékezz rám lehetőséget. API-kulcs igénylése
A(z) VGGT-1B bemutatása
Több nézetből becsüli meg a geometriát. Adj meg legfeljebb 48 képet az `image_urls` mezőben, és opcionálisan egy `video_url` értéket, amelyből minden `frame_sampling_rate` képkockánként mintát vesz. Visszaad képkockánkénti mélységtérképeket, kamerakülső és -belső paramétereket, nyers predikciós fájlokat, valamint egy GLB pontfelhőt kamerakúpokkal. A `confidence_percentile` és a `max_points` szabályozza a pontfelhő sűrűségét.
Paraméterek
Küldd el a kanonikus nevet vagy a natív nevet, de ne mindkettőt. Kanonikus nevek
image_urlsnem kötelező
images
video_urlnem kötelező
video
frame_sampling_ratenem kötelező
alpha_blend_ontonem kötelező
export_prediction_datanem kötelező
export_depth_mapsnem kötelező
export_point_cloudnem kötelező
array_encodingnem kötelező
exclude_keysnem kötelező
confidence_percentilenem kötelező
max_pointsnem kötelező
enable_safety_checkernem kötelező
A fájlparaméterek nyilvános https:// URL-t, legfeljebb 10 MB-os data: URI-t vagy egy feltöltés file_url értékét fogadják el. Fájlok
Kimenet
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
A kimenet mezői
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullA pontfelhő exportja akkor jelenik meg, ha az `export_point_cloud` értéke true; GLB-jelenete az egyesített felhőt kamerakúpokkal kombinálja.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}A mélységtérkép exportja akkor érhető el, ha az `export_depth_maps` értéke true. A bejegyzések a forrás képkockasorrendjét követik, és minden képkockát 16 bites szürkeárnyalatos PNG-raszter képvisel.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Nyers előrejelzési export: ha az `export_prediction_data` értéke true, minden képkockához saját JSON-fájl tartozik, a fájlok pedig a képkockasorrendet követik.
- num_frames
- integerA rekonstruált képkockák teljes száma, beleértve a képeket és a videóból mintavételezett képkockákat.
- depth_range
- array of numberA `depth_maps` kvantálásához használt mélységhatárok [min, max]. A mélység visszaállítása: min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberA kamerából a világkoordinátákba mutató, képkockánkénti 3x4-es külső paramétermátrixok; az OpenCV tengelyei az x mentén jobbra, az y mentén lefelé, a z mentén előre mutatnak.
- intrinsics
- array of array of array of numberKépkockánkénti, 3x3-as lyukkamerás belső paramétermátrixok, a modell 518x518-as képkockájának pixelkoordinátáiban megadva.
- timings
- objectAz egyes szakaszok eltelt valós idejű időtartama, másodpercben.
További modellek: Látás
AI-ügynököknek: ez az oldal Markdown formátumban itt található: https://doitong.com/hu/developers/models/vggt-1b.md. Minden modell és útmutató: https://doitong.com/developers/llms.txt