VGGT-1B
Integrar
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/pt-PT/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Chame o modelo VGGT-1B (vggt-1b) através da Doitong API. Documentação para agentes: https://doitong.com/pt-PT/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Se o estado da resposta for "queued" ou "running", consulte GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 repetidamente até ficar "succeeded"; os ficheiros estão em outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b com o mesmo corpo devolve o preço exato antes da execução.
Até 1,755 $ por execução cobrado com base na utilização real, o restante é reembolsado Executar nesta página
A sua nova chave de API. É apresentada apenas agora e já está inserida no código e no campo da chave de API abaixo. Mantenha-a secreta: nunca a coloque em código que seja executado num navegador.
O seu primeiro resultado aparece aqui
Crie um pedido abaixo e execute-o com a sua chave de API. As saídas são copiadas para o nosso armazenamento, guardadas para sempre ou durante 7 dias gratuitamente.
Criar um pedido
Os controlos são gerados a partir do esquema do modelo. O código e o preço são atualizados à medida que os altera.
/run/vggt-1b?wait=20
cotação → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Executar este pedido
A sua chave permanece neste navegador: é enviada apenas para a Doitong API e guardada em localStorage apenas se selecionar Lembrar. Obter uma chave de API
Sobre VGGT-1B
Estima a geometria a partir de várias vistas. Forneça até 48 imagens em `image_urls` e, opcionalmente, adicione um `video_url` amostrado a cada `frame_sampling_rate` fotogramas. Devolve mapas de profundidade por fotograma, parâmetros extrínsecos e intrínsecos da câmara, ficheiros de predição brutos e uma nuvem de pontos GLB com cones de câmara. `confidence_percentile` e `max_points` controlam a densidade da nuvem de pontos.
Parâmetros
Envie o nome canónico ou o nome nativo, não ambos. Nomes canónicos
image_urlsopcional
images
video_urlopcional
video
frame_sampling_rateopcional
alpha_blend_ontoopcional
export_prediction_dataopcional
export_depth_mapsopcional
export_point_cloudopcional
array_encodingopcional
exclude_keysopcional
confidence_percentileopcional
max_pointsopcional
enable_safety_checkeropcional
Os parâmetros de ficheiro aceitam um URL https:// público, um URI data: até 10 MB ou o file_url de um carregamento. Ficheiros
Resultado
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Campos do resultado
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullExportação da nuvem de pontos devolvida quando `export_point_cloud` é true; a respetiva cena GLB combina a nuvem fundida com cones de câmara.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Exportação do mapa de profundidade disponível quando `export_depth_maps` é true. As entradas seguem a sequência de frames de origem, sendo cada frame representado por um raster PNG em escala de cinzentos com profundidade de 16 bits.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Exportação de previsões brutas: quando `export_prediction_data` é true, cada frame tem o seu próprio ficheiro JSON e os ficheiros seguem a sequência de frames.
- num_frames
- integerNúmero total de frames reconstruídos, incluindo imagens e frames amostrados do vídeo.
- depth_range
- array of numberLimites de profundidade [min, max] utilizados para a quantização de `depth_maps`. Recupere a profundidade como min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberMatrizes extrínsecas câmara-mundo, com tamanho 3x4, para cada frame; os eixos do OpenCV apontam para a direita em x, para baixo em y e para a frente em z.
- intrinsics
- array of array of array of numberMatrizes intrínsecas de câmara pinhole, com tamanho 3x3, para cada frame, expressas em coordenadas de pixel do frame 518x518 do modelo.
- timings
- objectTempo decorrido de relógio para cada etapa, em segundos.
Mais modelos: Visão
Para agentes de IA: esta página em Markdown está disponível em https://doitong.com/pt-PT/developers/models/vggt-1b.md. Todos os modelos e guias: https://doitong.com/developers/llms.txt