Перейти к содержимому

VGGT-1B

Интеграция

ID модели vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{}'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

До 1,755 $ за запуск оплата по фактическому использованию, остаток возвращается Запустить на этой странице

Получить API-ключ

Восстанавливает 3D-сцену по 48 изображениям или видео, возвращая карты глубины, позы камер и облако точек

Meta · Данные (JSON)

Здесь появится ваш первый результат

Составьте запрос ниже и выполните его с помощью API-ключа. Результаты копируются в наше хранилище и хранятся навсегда или 7 дней бесплатно.

Сформировать запрос

Элементы управления сгенерированы из схемы модели. Код и цена обновляются при изменении параметров.

Расширенные images · video · alpha_blend_onto · array_encoding · frame_sampling_rate · confidence_percentile · max_points · export_prediction_data · export_depth_maps · export_point_cloud · enable_safety_checker · exclude_keys
image_urls
Перетащите файл или · до 48

Исходные изображения для реконструкции; каждое дополняется полями до квадрата и изменяется до 518 пикселей по большей стороне. Поддерживаются JPEG, PNG, WEBP и любые дополнительные форматы изображений, декодируемые Pillow.

video_url
Перетащите файл или

Необязательное исходное видео, чьи выбранные кадры следуют за image_urls в объединённых входных данных. Выборка выполняется через каждый `frame_sampling_rate`-й кадр с обязательным включением первого и последнего кадра.

alpha_blend_onto по умолчанию white

Обработка альфа-канала предлагает четыре варианта: 'keep' удаляет альфа-канал без изменения исходных значений пикселей; 'mean' композитит изображение с использованием среднего RGB ImageNet. Для сплошного фона выберите 'white' или 'black', чтобы использовать соответствующий цвет.

array_encoding по умолчанию base64

Формат хранения массивов для JSON-файлов предсказаний: 'list' занимает значительно больше места, чем 'base64'. Выберите 'list' для вложенных JSON-списков или 'base64' для объектов, содержащих {data, shape, dtype}.

по умолчанию 24

Интервал кадров, применяемый только при передаче видео через `video_url`; в противном случае он не действует. Оба граничных кадра сохраняются независимо от интервала, а между ними выбирается каждый n-й кадр.

по умолчанию 50

Процент фильтрации при построении облака точек на основе уверенности: 0 отключает фильтрацию, а другие значения исключают указанный процент точек, начиная с точек с наименьшей уверенностью.

по умолчанию 250000

Ограничение количества точек GLB — по умолчанию 250,000. Чтобы снизить задержки сериализации и загрузки, при превышении этого бюджета записывается равномерно прореженная выборка.

Ключи, исключаемые из каждого JSON-файла предсказаний.

POST /run/vggt-1b?wait=20 стоимость → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{}'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Запустить этот запрос

Ваш ключ хранится в этом браузере: он отправляется только в Doitong API и сохраняется в localStorage только при включении параметра «Запомнить». Получить API-ключ

О VGGT-1B

Оценивает геометрию по нескольким ракурсам. Передайте до 48 изображений в `image_urls` и при необходимости добавьте `video_url`, выбирая каждый `frame_sampling_rate`-й кадр. Возвращает карты глубины для каждого кадра, внешние и внутренние параметры камер, необработанные файлы прогнозов и облако точек GLB с конусами камер. Параметры `confidence_percentile` и `max_points` управляют плотностью облака точек.

Параметры

Передавайте либо каноническое имя, либо исходное имя, но не оба. Канонические имена

ИмяТип По умолчаниюДопустимые значения Описание
image_urlsнеобязательно images
Типurl[] · image
≤ 48 элементов
Исходные изображения для реконструкции; каждое дополняется полями до квадрата и изменяется до 518 пикселей по большей стороне. Поддерживаются JPEG, PNG, WEBP и любые дополнительные форматы изображений, декодируемые Pillow.
video_urlнеобязательно video
Типurl · video
Необязательное исходное видео, чьи выбранные кадры следуют за image_urls в объединённых входных данных. Выборка выполняется через каждый `frame_sampling_rate`-й кадр с обязательным включением первого и последнего кадра.
frame_sampling_rateнеобязательно
Типinteger
По умолчанию24
1 – 1 000
Интервал кадров, применяемый только при передаче видео через `video_url`; в противном случае он не действует. Оба граничных кадра сохраняются независимо от интервала, а между ними выбирается каждый n-й кадр.
alpha_blend_ontoнеобязательно
Типenum
По умолчаниюwhite
keepwhiteblackmean
Обработка альфа-канала предлагает четыре варианта: 'keep' удаляет альфа-канал без изменения исходных значений пикселей; 'mean' композитит изображение с использованием среднего RGB ImageNet. Для сплошного фона выберите 'white' или 'black', чтобы использовать соответствующий цвет.
export_prediction_dataнеобязательно
Типboolean
По умолчаниюtrue
Экспортировать исходные предсказания в отдельные JSON-файлы для каждого кадра. Каждый файл содержит глубину и её уверенность, маску и закодированную позу камеры.
export_depth_mapsнеобязательно
Типboolean
По умолчаниюtrue
Экспортировать растры глубины с линейным отображением `depth_range` на значения пикселей 0–65535. Для каждого кадра создаётся отдельный 16-битный полутоновый PNG-файл.
export_point_cloudнеобязательно
Типboolean
По умолчаниюtrue
Экспортировать объединённое цветное облако точек в формате GLB, представив вычисленные камеры отдельными коническими мешами в сцене.
array_encodingнеобязательно
Типenum
По умолчаниюbase64
base64list
Формат хранения массивов для JSON-файлов предсказаний: 'list' занимает значительно больше места, чем 'base64'. Выберите 'list' для вложенных JSON-списков или 'base64' для объектов, содержащих {data, shape, dtype}.
exclude_keysнеобязательно
Типenum[]
Ключи, исключаемые из каждого JSON-файла предсказаний.
confidence_percentileнеобязательно
Типnumber
По умолчанию50
0 – 100
Процент фильтрации при построении облака точек на основе уверенности: 0 отключает фильтрацию, а другие значения исключают указанный процент точек, начиная с точек с наименьшей уверенностью.
max_pointsнеобязательно
Типinteger
По умолчанию250000
1 000 – 5 000 000
Ограничение количества точек GLB — по умолчанию 250,000. Чтобы снизить задержки сериализации и загрузки, при превышении этого бюджета записывается равномерно прореженная выборка.
enable_safety_checkerнеобязательно
Типboolean
По умолчаниюtrue
Переключатель проверки безопасности входных изображений и видео.
обязательно Каноническое имя, также принимается

Параметры файлов принимают общедоступный https:// URL, data: URI размером до 10 MB или file_url загруженного файла. Файлы

Результат

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "vggt-1b",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 1755,
    "usd": "1.755",
    "charged": 1755,
    "refunded": 0
  },
  "input": {},
  "output": {
    "point_cloud": {
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_name": "0-output.jpeg",
      "file_size": 1843200
    },
    "depth_maps": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200,
        "width": 1024,
        "height": 768
      }
    ],
    "prediction_data": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200
      }
    ],
    "num_frames": 1,
    "depth_range": [
      1.0
    ],
    "extrinsics": [
      [
        [
          1.0
        ]
      ]
    ],
    "intrinsics": [
      [
        [
          1.0
        ]
      ]
    ],
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Ваши файлы — ваш выборКаждый URL из outputs[].url — это копия в нашем хранилище: она хранится навсегда (оплата за ГБ в месяц) или 7 дней бесплатно — в зависимости от настройки вашего аккаунта или параметра ?storage=.
Одинаковая структура у каждой моделиtype, url, content_type, width, height и duration — одинаково для изображений, видео и аудио. output — собственный объект результата модели.
Поля результата
point_cloud
object {url, content_type, file_name, file_size} | nullЭкспорт облака точек, возвращаемый при значении `export_point_cloud` true; его сцена GLB объединяет слитое облако с конусами камер.
depth_maps
array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Экспорт карты глубины, доступный при значении `export_depth_maps` true. Элементы следуют последовательности исходных кадров; каждый кадр представлен 16-битным полутоновым PNG-растровым изображением.
prediction_data
array of object {url, content_type, file_name, file_size}Экспорт исходных предсказаний: при значении `export_prediction_data` true для каждого кадра создаётся собственный JSON-файл, а файлы следуют последовательности кадров.
num_frames
integerОбщее количество восстановленных кадров, включая изображения и кадры, выбранные из видео.
depth_range
array of numberГраницы глубины [min, max], используемые для квантования `depth_maps`. Восстановите глубину по формуле min + pixel * (max - min) / 65535.
extrinsics
array of array of array of numberВнешние матрицы преобразования из камеры в мировую систему координат размером 3x4 для каждого кадра; оси OpenCV направлены вправо по x, вниз по y и вперёд по z.
intrinsics
array of array of array of numberВнутренние матрицы камеры-обскуры размером 3x3 для каждого кадра, заданные в пиксельных координатах кадра модели размером 518x518.
timings
objectПрошедшее реальное время для каждого этапа, в секундах.

Для AI-агентов: эта страница в формате Markdown доступна по адресу https://doitong.com/ru/developers/models/vggt-1b.md. Все модели и руководства: https://doitong.com/developers/llms.txt