VGGT-1B
Интеграция
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/ru/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Вызовите модель VGGT-1B (vggt-1b) через Doitong API. Документация для агентов: https://doitong.com/ru/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Если статус ответа — "queued" или "running", выполняйте опрос GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20, пока он не станет "succeeded"; файлы находятся в outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b с тем же телом возвращает точную цену до запуска.
До 1,755 $ за запуск оплата по фактическому использованию, остаток возвращается Запустить на этой странице
Ваш новый API-ключ. Он отображается только сейчас и уже вставлен в код и поле API-ключа ниже. Храните его в секрете: никогда не помещайте его в код, выполняемый в браузере.
Здесь появится ваш первый результат
Составьте запрос ниже и выполните его с помощью API-ключа. Результаты копируются в наше хранилище и хранятся навсегда или 7 дней бесплатно.
Сформировать запрос
Элементы управления сгенерированы из схемы модели. Код и цена обновляются при изменении параметров.
/run/vggt-1b?wait=20
стоимость → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Запустить этот запрос
Ваш ключ хранится в этом браузере: он отправляется только в Doitong API и сохраняется в localStorage только при включении параметра «Запомнить». Получить API-ключ
О VGGT-1B
Оценивает геометрию по нескольким ракурсам. Передайте до 48 изображений в `image_urls` и при необходимости добавьте `video_url`, выбирая каждый `frame_sampling_rate`-й кадр. Возвращает карты глубины для каждого кадра, внешние и внутренние параметры камер, необработанные файлы прогнозов и облако точек GLB с конусами камер. Параметры `confidence_percentile` и `max_points` управляют плотностью облака точек.
Параметры
Передавайте либо каноническое имя, либо исходное имя, но не оба. Канонические имена
image_urlsнеобязательно
images
video_urlнеобязательно
video
frame_sampling_rateнеобязательно
alpha_blend_ontoнеобязательно
export_prediction_dataнеобязательно
export_depth_mapsнеобязательно
export_point_cloudнеобязательно
array_encodingнеобязательно
exclude_keysнеобязательно
confidence_percentileнеобязательно
max_pointsнеобязательно
enable_safety_checkerнеобязательно
Параметры файлов принимают общедоступный https:// URL, data: URI размером до 10 MB или file_url загруженного файла. Файлы
Результат
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Поля результата
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullЭкспорт облака точек, возвращаемый при значении `export_point_cloud` true; его сцена GLB объединяет слитое облако с конусами камер.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Экспорт карты глубины, доступный при значении `export_depth_maps` true. Элементы следуют последовательности исходных кадров; каждый кадр представлен 16-битным полутоновым PNG-растровым изображением.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Экспорт исходных предсказаний: при значении `export_prediction_data` true для каждого кадра создаётся собственный JSON-файл, а файлы следуют последовательности кадров.
- num_frames
- integerОбщее количество восстановленных кадров, включая изображения и кадры, выбранные из видео.
- depth_range
- array of numberГраницы глубины [min, max], используемые для квантования `depth_maps`. Восстановите глубину по формуле min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberВнешние матрицы преобразования из камеры в мировую систему координат размером 3x4 для каждого кадра; оси OpenCV направлены вправо по x, вниз по y и вперёд по z.
- intrinsics
- array of array of array of numberВнутренние матрицы камеры-обскуры размером 3x3 для каждого кадра, заданные в пиксельных координатах кадра модели размером 518x518.
- timings
- objectПрошедшее реальное время для каждого этапа, в секундах.
Другие модели: Компьютерное зрение
Для AI-агентов: эта страница в формате Markdown доступна по адресу https://doitong.com/ru/developers/models/vggt-1b.md. Все модели и руководства: https://doitong.com/developers/llms.txt