VGGT-1B
Integrer
vggt-1b
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/no/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://api.doitong.com/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "vggt-1b",
"input": {}
}
Kall VGGT-1B-modellen (vggt-1b) gjennom Doitong API. Dokumentasjon for agenter: https://doitong.com/no/developers/models/vggt-1b.md
POST https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{}
Hvis responsstatusen er "queued" eller "running", send GET https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20-forespørsler til den er "succeeded"; filene ligger i outputs[].url. POST https://api.doitong.com/v1/quote/vggt-1b med samme innhold returnerer den nøyaktige prisen før kjøringen.
Opptil 1,755 $ per kjøring belastes etter faktisk bruk, resten tilbakebetales Kjør den på denne siden
Din nye API-nøkkel. Den vises bare nå og er allerede satt inn i koden og i API-nøkkelfeltet nedenfor. Hold den hemmelig: Legg den aldri i kode som kjører i en nettleser.
Det første resultatet ditt kommer her
Bygg en forespørsel nedenfor og kjør den med API-nøkkelen din. Utdata kopieres til lagringen vår, lagret for alltid eller 7 dager gratis.
Bygg en forespørsel
Kontrollene genereres fra modellskjemaet. Koden og prisen oppdateres når du endrer dem.
/run/vggt-1b?wait=20
pris → 1,755 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/vggt-1b?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/vggt-1b?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/vggt-1b", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "vggt-1b",
"input": {},
"wait_seconds": 20
}
}
}
Kjør denne forespørselen
Nøkkelen din blir i denne nettleseren: Den sendes bare til Doitong API og lagres bare i localStorage hvis du krysser av for Husk. Hent en API-nøkkel
Om VGGT-1B
Estimerer geometri fra flere visninger. Angi opptil 48 bilder i `image_urls`, og legg eventuelt til en `video_url` samplet hvert `frame_sampling_rate`-te bilde. Returnerer dybdekart per bilde, kameraets ytre og indre parametere, rå prediksjonsfiler og en GLB-punktsky med kamerakjegler. `confidence_percentile` og `max_points` styrer punktskyens tetthet.
Parametere
Send enten det kanoniske navnet eller det opprinnelige navnet, ikke begge. Kanoniske navn
image_urlsvalgfritt
images
video_urlvalgfritt
video
frame_sampling_ratevalgfritt
alpha_blend_ontovalgfritt
export_prediction_datavalgfritt
export_depth_mapsvalgfritt
export_point_cloudvalgfritt
array_encodingvalgfritt
exclude_keysvalgfritt
confidence_percentilevalgfritt
max_pointsvalgfritt
enable_safety_checkervalgfritt
Filparametere tar imot en offentlig https:// URL, en data: URI på opptil 10 MB eller file_url fra en opplasting. Filer
Utdata
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "vggt-1b",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 1755,
"usd": "1.755",
"charged": 1755,
"refunded": 0
},
"input": {},
"output": {
"point_cloud": {
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
},
"depth_maps": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200,
"width": 1024,
"height": 768
}
],
"prediction_data": [
{
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_name": "0-output.jpeg",
"file_size": 1843200
}
],
"num_frames": 1,
"depth_range": [
1.0
],
"extrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"intrinsics": [
[
[
1.0
]
]
],
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
Utdatafelt
- point_cloud
- object {url, content_type, file_name, file_size} | nullPunktskyeksport som returneres når `export_point_cloud` er true; GLB-scenen kombinerer den sammensmeltede skyen med kamerakjegler.
- depth_maps
- array of object {url, content_type, file_name, file_size, width, height}Dybdekart-eksport som er tilgjengelig når `export_depth_maps` er true. Elementene følger kildebildesekvensen, og hvert bilde er representert av en 16-bits gråtone-PNG-raster.
- prediction_data
- array of object {url, content_type, file_name, file_size}Eksport av rå prediksjoner: når `export_prediction_data` er true, har hvert bilde sin egen JSON-fil, og filene følger bildesekvensen.
- num_frames
- integerTotalt antall rekonstruerte bilder, inkludert bilder og bilder samplet fra video.
- depth_range
- array of numberDybdegrenser [min, max] brukt til kvantisering av `depth_maps`. Gjenopprett dybden som min + pixel * (max - min) / 65535.
- extrinsics
- array of array of array of numberEkstrinsiske matriser fra kamera til verden, med størrelse 3x4, for hvert bilde; OpenCV-aksene peker mot høyre langs x, ned langs y og fremover langs z.
- intrinsics
- array of array of array of numberIntrinsiske pinhole-matriser, med størrelse 3x3, for hvert bilde, uttrykt i pikselkoordinatene til modellens 518x518-bilde.
- timings
- objectForløpt klokketid for hvert trinn, i sekunder.
Flere modeller: Syn
For AI-agenter: Denne siden som Markdown finnes på https://doitong.com/no/developers/models/vggt-1b.md. Alle modeller og veiledninger: https://doitong.com/developers/llms.txt