تخطّي إلى المحتوى

Flux 3 Action

التكامل

معرّف النموذج flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

هذا الطلب: ≈⁨‏0.003 $⁩ 3 أرصدة API تشغيله في هذه الصفحة

الحصول على مفتاح API
Black Forest Labs من فيديو إلى فيديو #robotic#arm

نموذج سياسة روبوتية يتنبأ بمقاطع حركات ذراع SO-101 من إطارات الكاميرا وحالة المفاصل وتعليمة

أُنشئت على Doitong

أعمال عامة أُنشئت باستخدام Flux 3 Action من مجتمع Doitong. أعد استخدام موجّه بنقرة واحدة.

الأعمال العامة المعروضة: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

إنشاء طلب

تُنشأ عناصر التحكم من مخطط النموذج. يتحدّث الرمز والسعر عند تغييرها.

•مطلوب 88 / 2000

تعليمات مهمة الروبوت مكتوبة بلغة طبيعية.

•مطلوب
أفلت ملفًا، أو

صورة البلاطة اليسرى التي تعرض الإطار الحالي للكاميرا الثابتة للمشهد بعد تغيير حجمه إلى 256x256.

•مطلوب
أفلت ملفًا، أو

إطار كاميرا المعصم الحالي، موضوع في البلاطة اليمنى ومغيّر حجمه إلى 256x256.

•مطلوب

قيم الحالة المقاسة بالترتيب: دوران الكتف ورفعه، وثني المرفق، وثني المعصم ودورانه، وكلها بالدرجات، ثم موضع القابض كنسبة مئوية.

متقدم history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
أفلت ملفًا، أو

مدخل إطار مشهد تاريخي يتطلب `state_history`؛ ويُستخدم الإطار الحالي عند حذفه. يمثل الإطار المقدم أقدم ملاحظة في السجل، قبل 7 نبضات.

أفلت ملفًا، أو

إطار كاميرا المعصم عند أقدم نبضة في السجل؛ يتطلب `state_history`.

الافتراضي 4

عدد خطوات إزالة الضوضاء باستخدام Euler؛ استخدم التحقق من نقطة الفحص 4 خطوات.

الافتراضي 3

قوة التوجيه الخالي من المصنّف لكل من الفيديو والحركة؛ اضبطها على 1.0 لتعطيل CFG.

بذرة أخذ العينات، مع إعدادات التقييم المرجعي لـ DROID: 0 وSO-101: 42. يؤدي تركها غير محددة إلى اختيار بذرة عشوائيًا.

سجل الحالة المقاسة، يُحذف في الحلقة الجديدة، ويتطلب بخلاف ذلك `command_history`. قدّم القياسات بترتيب زمني لنبضات التحكم السبع التي تسبق مباشرة `state`، عند 30 Hz.

سجل الأوامر المطلقة الذي يتطلب `state_history`، مع وضع أحدث أمر مُرسل في الصف الأخير. تمتد الصفوف زمنيًا عبر 8 نبضات ملاحظة وتحدد الأمر الساري في كل نبضة.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 عرض السعر → ⁨‏0.003 $⁩
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

تشغيل هذا الطلب

يبقى مفتاحك في هذا المتصفح: لا يُرسل إلا إلى Doitong API ويُحفظ في localStorage فقط إذا فعّلت خيار التذكّر. الحصول على مفتاح API

حول Flux 3 Action

بدلًا من الوسائط، يعيد JSON يتضمن `actions` المتنبأ بها، ومعدل التحكم، وتسميات الأعمدة، وعدد الخطوات الأولى التي يجب تنفيذها (`execute_steps`) قبل طلب مقطع جديد. المدخلات المطلوبة هي `prompt` نصي (حتى 2000 حرف)، و`scene_image_url`، و`wrist_image_url`، و`state` من 6 قيم. توفر مدخلات السجل الاختيارية (`state_history` و`command_history` وصور السجل) سياقًا زمنيًا. يتراوح `num_inference_steps` من 1 إلى 8 و`guidance_scale` من 1 إلى 10.

المعاملات

الاسمالنوع الافتراضيمسموح الوصف
promptمطلوب
النوعstring
≤ 2,000 حرف
تعليمات مهمة الروبوت مكتوبة بلغة طبيعية.
scene_image_urlمطلوب
النوعurl · image
صورة البلاطة اليسرى التي تعرض الإطار الحالي للكاميرا الثابتة للمشهد بعد تغيير حجمه إلى 256x256.
wrist_image_urlمطلوب
النوعurl · image
إطار كاميرا المعصم الحالي، موضوع في البلاطة اليمنى ومغيّر حجمه إلى 256x256.
stateمطلوب
النوعnumber[]
≤ 6 عناصر≥ 6 عناصر
قيم الحالة المقاسة بالترتيب: دوران الكتف ورفعه، وثني المرفق، وثني المعصم ودورانه، وكلها بالدرجات، ثم موضع القابض كنسبة مئوية.
state_historyاختياري
النوعarray[]
≤ 7 عناصر≥ 7 عناصر
سجل الحالة المقاسة، يُحذف في الحلقة الجديدة، ويتطلب بخلاف ذلك `command_history`. قدّم القياسات بترتيب زمني لنبضات التحكم السبع التي تسبق مباشرة `state`، عند 30 Hz.
command_historyاختياري
النوعarray[]
≤ 8 عناصر≥ 8 عناصر
سجل الأوامر المطلقة الذي يتطلب `state_history`، مع وضع أحدث أمر مُرسل في الصف الأخير. تمتد الصفوف زمنيًا عبر 8 نبضات ملاحظة وتحدد الأمر الساري في كل نبضة.
history_scene_image_urlاختياري
النوعurl · image
مدخل إطار مشهد تاريخي يتطلب `state_history`؛ ويُستخدم الإطار الحالي عند حذفه. يمثل الإطار المقدم أقدم ملاحظة في السجل، قبل 7 نبضات.
history_wrist_image_urlاختياري
النوعurl · image
إطار كاميرا المعصم عند أقدم نبضة في السجل؛ يتطلب `state_history`.
num_inference_stepsاختياري
النوعinteger
الافتراضي4
1 – 8
عدد خطوات إزالة الضوضاء باستخدام Euler؛ استخدم التحقق من نقطة الفحص 4 خطوات.
guidance_scaleاختياري
النوعnumber
الافتراضي3
1 – 10
قوة التوجيه الخالي من المصنّف لكل من الفيديو والحركة؛ اضبطها على 1.0 لتعطيل CFG.
seedاختياري
النوعinteger | null
بذرة أخذ العينات، مع إعدادات التقييم المرجعي لـ DROID: 0 وSO-101: 42. يؤدي تركها غير محددة إلى اختيار بذرة عشوائيًا.
مطلوب

تقبل معاملات الملفات عنوان URL عامًا يبدأ بـ https://، أو URI من نوع data: يصل حجمه إلى 10 MB، أو file_url لملف تم تحميله. الملفات

المخرجات

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
ملفاتك، خيارككل outputs[].url هو نسخة على تخزيننا: تُحفظ إلى الأبد (مع الدفع لكل غيغابايت-شهر) أو لمدة 7 أيام مجانًا، وفق إعداد حسابك أو ?storage=.
البنية نفسها في كل نموذجtype وurl وcontent_type وwidth وheight وduration للصور والفيديو والصوت على حد سواء. output هو كائن النتائج الخاص بالنموذج.
حقول المخرجات
actions
array of array of numberمصفوفة الحركة المتوقعة، بصفوف زمنية تمثل خطوات التحكم؛ القيم غير مقيدة، لذا يجب فرض حدود المفاصل والسرعة ومساحة العمل على الروبوت. عند 30 Hz، يوفر SO-101 عدد 42x6 من الأوامر المطلقة بالدرجات ونسبة مئوية للقابض؛ وعند 15 Hz، يوفر DROID عدد 32x8 من أهداف المفاصل المطلقة بالراديان، إضافة إلى كسر إغلاق القابض.
action_labels
array of stringالأسماء المطابقة لأعمدة الحركة.
action_hz
numberتردد التحكم لصفوف الحركة.
execute_steps
integerعدد الحركات الأولية التي يجب تنفيذها قبل طلب مجموعة أخرى.
seed
integerالبذرة العشوائية المستخدمة أثناء أخذ العينات.
timings
objectقياسات التوقيت من الخادم، معبّرًا عنها بالثواني.

لوكلاء الذكاء الاصطناعي: تتوفر هذه الصفحة بصيغة Markdown على https://doitong.com/ar/developers/models/flux-3-action/so101.md. جميع النماذج والأدلة: https://doitong.com/developers/llms.txt