Neidio i'r cynnwys

Flux 3 Action

Integreiddio

ID y model flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Y cais hwn: ≈$0.003 3 o gredydau API Ei redeg ar y dudalen hon

Cael allwedd API
Black Forest Labs Fideo i Fideo #robotic#arm

Model polisi robot sy’n rhagfynegi darnau gweithredu braich SO-101 o fframiau camera, cyflwr cymalau a chyfarwyddyd

Wedi'i wneud ar Doitong

Gwaith cyhoeddus a wnaed gyda Flux 3 Action gan gymuned Doitong. Ailddefnyddiwch anogwr mewn un clic.

Gwaith cyhoeddus wedi'i ddangos: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Adeiladu cais

Cynhyrchir rheolyddion o sgema'r model. Mae'r cod a'r pris yn diweddaru wrth i chi eu newid.

•gofynnol 88 / 2000

Cyfarwyddiadau tasg robot wedi'u mynegi mewn iaith naturiol.

•gofynnol
Gollyngwch ffeil, neu

Delwedd teils chwith sy'n dangos ffrâm gyfredol camera'r olygfa sefydlog ar ôl ei newid i 256x256.

•gofynnol
Gollyngwch ffeil, neu

Ffrâm gyfredol camera'r arddwrn, wedi'i gosod yn y deilsen dde a'i newid i 256x256.

•gofynnol

Gwerthoedd cyflwr wedi'u mesur mewn trefn: troad a chodiad yr ysgwydd, ystwythiad y penelin, ystwythiad a rholiad yr arddwrn, oll mewn graddau, ac yna safle'r gripper fel canran.

Uwch history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Gollyngwch ffeil, neu

Mewnbwn ffrâm olygfa hanesyddol sy'n gofyn am `state_history`; defnyddir y ffrâm gyfredol yn lle hynny os caiff ei hepgor. Mae'r ffrâm a ddarperir yn cynrychioli arsylwad hanesyddol cynharaf, 7 tic yn ôl.

Gollyngwch ffeil, neu

Ffrâm camera'r arddwrn ar y tic hanesyddol cynharaf; mae angen `state_history`.

rhagosodedig 4

Nifer y camau dad-sŵnio Euler; defnyddiodd dilysu'r checkpoint 4 cam.

rhagosodedig 3

Cryfder arweiniad heb ddosbarthwr ar gyfer fideo a gweithred; gosodwch i 1.0 i analluogi CFG.

Hadau samplu gyda gosodiadau gwerthuso cyfeirio DROID: 0 a SO-101: 42. Mae ei adael heb ei nodi yn dewis hedyn ar hap.

Hanes cyflwr wedi'i fesur, wedi'i hepgor ar gyfer pennod newydd ac fel arall yn gofyn am `command_history`. Rhowch y mesuriadau mewn trefn gronolegol ar gyfer y 7 tic rheoli yn union cyn `state`, ar 30 Hz.

Hanes gorchmynion absoliwt sy'n gofyn am `state_history`, gyda'r gorchymyn a anfonwyd fwyaf diweddar yn y rhes olaf. Mae'r rhesi'n rhedeg yn gronolegol ar draws 8 tic arsylwi ac yn nodi'r gorchymyn sydd mewn grym ym mhob tic.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 dyfynbris → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Rhedeg y cais hwn

Mae'ch allwedd yn aros yn y porwr hwn: caiff ei hanfon at Doitong API yn unig a'i chadw (localStorage) dim ond os ticiwch Cofio. Cael allwedd API

Ynglŷn â Flux 3 Action

Yn lle cyfryngau, mae hwn yn dychwelyd JSON gyda `actions` a ragfynegwyd, eu cyfradd reoli, labeli colofnau, a faint o gamau blaenllaw i’w gweithredu (`execute_steps`) cyn gofyn am ddarn newydd. Y mewnbynnau gofynnol yw `prompt` testun (hyd at 2000 nod), `scene_image_url`, `wrist_image_url`, a `state` â 6 gwerth. Mae mewnbynnau hanes dewisol (`state_history`, `command_history`, delweddau hanes) yn darparu cyd-destun amserol. Mae `num_inference_steps` yn rhedeg o 1 i 8 ac mae `guidance_scale` o 1 i 10.

Paramedrau

EnwMath RhagosodedigCaniateir Disgrifiad
promptgofynnol
Mathstring
≤ 2,000 nod
Cyfarwyddiadau tasg robot wedi'u mynegi mewn iaith naturiol.
scene_image_urlgofynnol
Mathurl · image
Delwedd teils chwith sy'n dangos ffrâm gyfredol camera'r olygfa sefydlog ar ôl ei newid i 256x256.
wrist_image_urlgofynnol
Mathurl · image
Ffrâm gyfredol camera'r arddwrn, wedi'i gosod yn y deilsen dde a'i newid i 256x256.
stategofynnol
Mathnumber[]
≤ 6 eitem≥ 6 eitem
Gwerthoedd cyflwr wedi'u mesur mewn trefn: troad a chodiad yr ysgwydd, ystwythiad y penelin, ystwythiad a rholiad yr arddwrn, oll mewn graddau, ac yna safle'r gripper fel canran.
state_historydewisol
Matharray[]
≤ 7 eitem≥ 7 eitem
Hanes cyflwr wedi'i fesur, wedi'i hepgor ar gyfer pennod newydd ac fel arall yn gofyn am `command_history`. Rhowch y mesuriadau mewn trefn gronolegol ar gyfer y 7 tic rheoli yn union cyn `state`, ar 30 Hz.
command_historydewisol
Matharray[]
≤ 8 eitem≥ 8 eitem
Hanes gorchmynion absoliwt sy'n gofyn am `state_history`, gyda'r gorchymyn a anfonwyd fwyaf diweddar yn y rhes olaf. Mae'r rhesi'n rhedeg yn gronolegol ar draws 8 tic arsylwi ac yn nodi'r gorchymyn sydd mewn grym ym mhob tic.
history_scene_image_urldewisol
Mathurl · image
Mewnbwn ffrâm olygfa hanesyddol sy'n gofyn am `state_history`; defnyddir y ffrâm gyfredol yn lle hynny os caiff ei hepgor. Mae'r ffrâm a ddarperir yn cynrychioli arsylwad hanesyddol cynharaf, 7 tic yn ôl.
history_wrist_image_urldewisol
Mathurl · image
Ffrâm camera'r arddwrn ar y tic hanesyddol cynharaf; mae angen `state_history`.
num_inference_stepsdewisol
Mathinteger
Rhagosodedig4
1 – 8
Nifer y camau dad-sŵnio Euler; defnyddiodd dilysu'r checkpoint 4 cam.
guidance_scaledewisol
Mathnumber
Rhagosodedig3
1 – 10
Cryfder arweiniad heb ddosbarthwr ar gyfer fideo a gweithred; gosodwch i 1.0 i analluogi CFG.
seeddewisol
Mathinteger | null
Hadau samplu gyda gosodiadau gwerthuso cyfeirio DROID: 0 a SO-101: 42. Mae ei adael heb ei nodi yn dewis hedyn ar hap.
gofynnol

Mae paramedrau ffeil yn derbyn URL cyhoeddus https://, URI data: hyd at 10 MB, neu file_url uwchlwythiad. Ffeiliau

Allbwn

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Eich ffeiliau, eich dewisMae pob outputs[].url yn gopi ar ein storio: wedi'i gadw am byth (telir fesul GB-mis) neu am 7 diwrnod am ddim, yn ôl gosodiad eich cyfrif neu ?storage=.
Yr un siâp ar bob modeltype, url, content_type, width, height a duration, ar gyfer delweddau, fideo a sain fel ei gilydd. Gwrthrych canlyniad y model ei hun yw output.
Meysydd yr allbwn
actions
array of array of numberArae gweithredoedd a ragfynegwyd gyda rhesi cronolegol sy'n cynrychioli camau rheoli; nid yw'r gwerthoedd wedi'u clipio, felly rhaid gorfodi terfynau cymalau, cyflymder a gweithle ar y robot.
action_labels
array of stringEnwau sy'n cyfateb i golofnau'r gweithredoedd.
action_hz
numberAmledd rheoli ar gyfer rhesi'r gweithredoedd.
execute_steps
integerNifer y gweithredoedd cychwynnol i'w gweithredu cyn gofyn am ddarn arall.
seed
integerHedyn ar hap a ddefnyddir wrth samplu.
timings
objectMesuriadau amseru o'r gweinydd, wedi'u mynegi mewn eiliadau.

Ar gyfer asiantau AI: mae'r dudalen hon fel Markdown ar gael yn https://doitong.com/cy/developers/models/flux-3-action/so101.md. Pob model a chanllaw: https://doitong.com/developers/llms.txt