Gå til innhold

Flux 3 Action

Integrer

Modell-ID flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Denne forespørselen: ≈0,003 $ 3 API-kreditter Kjør den på denne siden

Hent API-nøkkel
Black Forest Labs Video til video #robotic#arm

Robotpolicy-modell som forutsier handlingssekvenser for SO-101-armen fra kamerabilder, leddtilstand og en instruksjon

Laget på Doitong

Offentlige verk laget med Flux 3 Action av Doitong-fellesskapet. Gjenbruk en prompt med ett klikk.

Offentlige verk vist: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Bygg en forespørsel

Kontrollene genereres fra modellskjemaet. Koden og prisen oppdateres når du endrer dem.

•obligatorisk 88 / 2000

Instruksjoner for robotoppgaver uttrykt i naturlig språk.

•obligatorisk
Slipp en fil, eller

Bilde i venstre flis som viser det faste scenekameraets gjeldende bilde etter endring til 256x256.

•obligatorisk
Slipp en fil, eller

Gjeldende bilde fra håndleddkameraet, plassert i høyre flis og endret til 256x256.

•obligatorisk

Målte tilstandsverdier i rekkefølge: skulderens panorering og løft, albuebøy, håndleddsbøy og -rotasjon, alt i grader, etterfulgt av gripeposisjon i prosent.

Avansert history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Slipp en fil, eller

Historisk bilde fra scenen som krever `state_history`; hvis det utelates, brukes gjeldende bilde. Det oppgitte bildet representerer den tidligste historiske observasjonen, 7 tidspunkter tilbake.

Slipp en fil, eller

Bilde fra håndleddkameraet ved det tidligste historiske tidspunktet; `state_history` er påkrevd.

standard 4

Antall Euler-avstøyingssteg; validering av kontrollpunktet brukte 4 steg.

standard 3

Styrke for classifier-free guidance for både video og handling; sett til 1.0 for å deaktivere CFG.

Samplingsseed med referanseevalueringsinnstillingene for DROID: 0 og SO-101: 42. Hvis den ikke oppgis, velges en seed tilfeldig.

Historikk for målt tilstand, utelatt for en ny episode og ellers avhengig av `command_history`. Oppgi målinger i kronologisk rekkefølge for de 7 kontrolltidspunktene rett før `state`, ved 30 Hz.

Historikk for absolutte kommandoer som krever `state_history`, med den sist sendte kommandoen i siste rad. Radene går kronologisk over 8 observasjonstidspunkter og angir kommandoen som gjelder ved hvert tidspunkt.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 pris → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Kjør denne forespørselen

Nøkkelen din blir i denne nettleseren: Den sendes bare til Doitong API og lagres bare i localStorage hvis du krysser av for Husk. Hent en API-nøkkel

Om Flux 3 Action

I stedet for medier returnerer denne JSON med forutsagte `actions`, kontrollfrekvensen deres, kolonneetiketter og hvor mange innledende steg som skal utføres (`execute_steps`) før en ny sekvens hentes. Påkrevde inndata er en tekstlig `prompt` (opptil 2000 tegn), `scene_image_url`, `wrist_image_url` og en `state` med 6 verdier. Valgfrie historikkinndata (`state_history`, `command_history`, historikkbilder) gir tidsmessig kontekst. `num_inference_steps` går fra 1 til 8, og `guidance_scale` fra 1 til 10.

Parametere

NavnType StandardTillatt Beskrivelse
promptobligatorisk
Typestring
≤ 2 000 tegn
Instruksjoner for robotoppgaver uttrykt i naturlig språk.
scene_image_urlobligatorisk
Typeurl · image
Bilde i venstre flis som viser det faste scenekameraets gjeldende bilde etter endring til 256x256.
wrist_image_urlobligatorisk
Typeurl · image
Gjeldende bilde fra håndleddkameraet, plassert i høyre flis og endret til 256x256.
stateobligatorisk
Typenumber[]
≤ 6 elementer≥ 6 elementer
Målte tilstandsverdier i rekkefølge: skulderens panorering og løft, albuebøy, håndleddsbøy og -rotasjon, alt i grader, etterfulgt av gripeposisjon i prosent.
state_historyvalgfritt
Typearray[]
≤ 7 elementer≥ 7 elementer
Historikk for målt tilstand, utelatt for en ny episode og ellers avhengig av `command_history`. Oppgi målinger i kronologisk rekkefølge for de 7 kontrolltidspunktene rett før `state`, ved 30 Hz.
command_historyvalgfritt
Typearray[]
≤ 8 elementer≥ 8 elementer
Historikk for absolutte kommandoer som krever `state_history`, med den sist sendte kommandoen i siste rad. Radene går kronologisk over 8 observasjonstidspunkter og angir kommandoen som gjelder ved hvert tidspunkt.
history_scene_image_urlvalgfritt
Typeurl · image
Historisk bilde fra scenen som krever `state_history`; hvis det utelates, brukes gjeldende bilde. Det oppgitte bildet representerer den tidligste historiske observasjonen, 7 tidspunkter tilbake.
history_wrist_image_urlvalgfritt
Typeurl · image
Bilde fra håndleddkameraet ved det tidligste historiske tidspunktet; `state_history` er påkrevd.
num_inference_stepsvalgfritt
Typeinteger
Standard4
1 – 8
Antall Euler-avstøyingssteg; validering av kontrollpunktet brukte 4 steg.
guidance_scalevalgfritt
Typenumber
Standard3
1 – 10
Styrke for classifier-free guidance for både video og handling; sett til 1.0 for å deaktivere CFG.
seedvalgfritt
Typeinteger | null
Samplingsseed med referanseevalueringsinnstillingene for DROID: 0 og SO-101: 42. Hvis den ikke oppgis, velges en seed tilfeldig.
obligatorisk

Filparametere tar imot en offentlig https:// URL, en data: URI på opptil 10 MB eller file_url fra en opplasting. Filer

Utdata

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Filene dine, ditt valgHver outputs[].url er en kopi på lagringen vår: lagret for alltid (betalt per GB-måned) eller 7 dager gratis, styrt av kontoinnstillingen din eller ?storage=.
Samme struktur for hver modelltype, url, content_type, width, height og duration, for bilder, video og lyd. output er modellens eget resultatobjekt.
Utdatafelt
actions
array of array of numberPredikert handlingsmatrise med kronologiske rader som representerer kontrollsteg; verdiene avgrenses ikke, så grenser for ledd, hastighet og arbeidsområde må håndheves på roboten. Ved 30 Hz leverer SO-101 42x6 absolutte kommandoer i grader og gripeprosent; ved 15 Hz leverer DROID 32x8 absolutte leddmål i rad samt andelen av gripeenheten som er lukket.
action_labels
array of stringNavn som tilsvarer handlingskolonnene.
action_hz
numberKontrollfrekvens for handlingsradene.
execute_steps
integerAntall innledende handlinger som skal utføres før en ny del hentes.
seed
integerTilfeldig seed brukt under sampling.
timings
objectTidsmålinger fra serveren, uttrykt i sekunder.

For AI-agenter: Denne siden som Markdown finnes på https://doitong.com/no/developers/models/flux-3-action/so101.md. Alle modeller og veiledninger: https://doitong.com/developers/llms.txt