Ugrás a tartalomhoz

Flux 3 Action

Integráció

Modellazonosító flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ez a kérés: ≈0,003 $ 3 API-jóváírás Futtatás ezen az oldalon

API-kulcs beszerzése
Black Forest Labs Videóból videó #robotic#arm

Robotvezérlési modell, amely kameraképekből, ízületi állapotból és utasításból SO-101 kar-műveleti blokkokat jelez előre

A Doitongon készült

A Doitong közössége által a(z) Flux 3 Action használatával készített nyilvános munkák. Egy kattintással újra felhasználhatod a promptot.

Megjelenített nyilvános munkák: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Kérés összeállítása

A vezérlők a modell sémájából jönnek létre. A kód és az ár a módosításokkal együtt frissül.

•kötelező 88 / 2000

Természetes nyelven megfogalmazott robotfeladat-utasítások.

•kötelező
Húzz egy fájlt ide, vagy

A bal oldali csempén megjelenő kép, amely a rögzített jelenetkamerának 256x256 méretűre átméretezett aktuális képkockáját mutatja.

•kötelező
Húzz egy fájlt ide, vagy

Az aktuális csuklókamerakép-képkocka, a jobb oldali csempén elhelyezve és 256x256 méretűre átméretezve.

•kötelező

A mért állapotértékek sorrendben: váll forgatása és emelése, könyökhajlítás, csuklóhajlítás és -forgatás, mind fokban, majd a fogó pozíciója százalékban.

Speciális history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Húzz egy fájlt ide, vagy

A jelenet képkockájának előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; elhagyása esetén az aktuális képkocka használatos. A megadott képkocka a legkorábbi, 7 időponttal korábbi előzménymegfigyelést jelöli.

Húzz egy fájlt ide, vagy

A csuklókamerakép-képkocka a legkorábbi előzményidőpontban; `state_history` szükséges.

alapértelmezett: 4

Az Euler-féle zajcsökkentési lépések száma; az ellenőrzőpont validálása 4 lépést használt.

alapértelmezett: 3

A videó és a művelet classifier-free guidance-erőssége; a CFG letiltásához állítsa 1.0 értékre.

Mintavételi seed a DROID esetén 0, SO-101 esetén 42 referenciaértékelési beállításokkal. Megadás hiányában véletlenszerű seed kerül kiválasztásra.

A mért állapot előzménye; friss epizód esetén elhagyható, egyébként `command_history` szükséges hozzá. Az értékeket időrendi sorrendben kell megadni a `state` előtti közvetlenül megelőző 7 vezérlési időpontra, 30 Hz-en.

Abszolút parancsok előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; az utolsóként küldött parancs az utolsó sorban szerepel. A sorok 8 megfigyelési időponton keresztül időrendben követik egymást, és az egyes időpontokban érvényes parancsot adják meg.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 ár → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Kérés futtatása

A kulcsod ebben a böngészőben marad: csak a Doitong API-nak küldjük el, és csak akkor mentjük a localStorage-ba, ha bejelölöd az Emlékezz rám lehetőséget. API-kulcs igénylése

A(z) Flux 3 Action bemutatása

Média helyett JSON-t ad vissza az előre jelzett `actions` értékekkel, azok vezérlési frekvenciájával, az oszlopok címkéivel és az új blokk lekérése előtt végrehajtandó kezdő lépések számával (`execute_steps`). A kötelező bemenetek a szöveges `prompt` (legfeljebb 2000 karakter), a `scene_image_url`, a `wrist_image_url` és egy 6 értékből álló `state`. Az opcionális előzménybemenetek (`state_history`, `command_history`, előzményképek) időbeli kontextust biztosítanak. A `num_inference_steps` értéke 1–8, a `guidance_scale` értéke pedig 1–10 lehet.

Paraméterek

NévTípus AlapértelmezettEngedélyezett Leírás
promptkötelező
Típusstring
≤ 2000 karakter
Természetes nyelven megfogalmazott robotfeladat-utasítások.
scene_image_urlkötelező
Típusurl · image
A bal oldali csempén megjelenő kép, amely a rögzített jelenetkamerának 256x256 méretűre átméretezett aktuális képkockáját mutatja.
wrist_image_urlkötelező
Típusurl · image
Az aktuális csuklókamerakép-képkocka, a jobb oldali csempén elhelyezve és 256x256 méretűre átméretezve.
statekötelező
Típusnumber[]
≤ 6 elem≥ 6 elem
A mért állapotértékek sorrendben: váll forgatása és emelése, könyökhajlítás, csuklóhajlítás és -forgatás, mind fokban, majd a fogó pozíciója százalékban.
state_historynem kötelező
Típusarray[]
≤ 7 elem≥ 7 elem
A mért állapot előzménye; friss epizód esetén elhagyható, egyébként `command_history` szükséges hozzá. Az értékeket időrendi sorrendben kell megadni a `state` előtti közvetlenül megelőző 7 vezérlési időpontra, 30 Hz-en.
command_historynem kötelező
Típusarray[]
≤ 8 elem≥ 8 elem
Abszolút parancsok előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; az utolsóként küldött parancs az utolsó sorban szerepel. A sorok 8 megfigyelési időponton keresztül időrendben követik egymást, és az egyes időpontokban érvényes parancsot adják meg.
history_scene_image_urlnem kötelező
Típusurl · image
A jelenet képkockájának előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; elhagyása esetén az aktuális képkocka használatos. A megadott képkocka a legkorábbi, 7 időponttal korábbi előzménymegfigyelést jelöli.
history_wrist_image_urlnem kötelező
Típusurl · image
A csuklókamerakép-képkocka a legkorábbi előzményidőpontban; `state_history` szükséges.
num_inference_stepsnem kötelező
Típusinteger
Alapértelmezett4
1 – 8
Az Euler-féle zajcsökkentési lépések száma; az ellenőrzőpont validálása 4 lépést használt.
guidance_scalenem kötelező
Típusnumber
Alapértelmezett3
1 – 10
A videó és a művelet classifier-free guidance-erőssége; a CFG letiltásához állítsa 1.0 értékre.
seednem kötelező
Típusinteger | null
Mintavételi seed a DROID esetén 0, SO-101 esetén 42 referenciaértékelési beállításokkal. Megadás hiányában véletlenszerű seed kerül kiválasztásra.
kötelező

A fájlparaméterek nyilvános https:// URL-t, legfeljebb 10 MB-os data: URI-t vagy egy feltöltés file_url értékét fogadják el. Fájlok

Kimenet

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Az Ön fájljai, az Ön döntéseMinden outputs[].url a tárhelyünkön lévő másolat: örökre megőrizve (GB-hónaponként fizetve) vagy 7 nap ideig ingyenesen, a fiókbeállításod vagy a ?storage= alapján.
Azonos struktúra minden modellentype, url, content_type, width, height és duration képekhez, videókhoz és hanganyagokhoz egyaránt. Az output a modell saját eredményobjektuma.
A kimenet mezői
actions
array of array of numberElőrejelzett művelettömb, amelynek időrendi sorai vezérlési lépéseket jelölnek; az értékek nincsenek korlátozva, ezért az ízületi, sebesség- és munkatérkorlátokat a roboton kell érvényesíteni. 30 Hz-en az SO-101 42x6 abszolút parancsot ad meg fokban és fogó-% értékben; 15 Hz-en a DROID 32x8 abszolút ízületi célértéket ad meg radiánban, valamint a fogó zártsági hányadát.
action_labels
array of stringA műveleti oszlopoknak megfelelő nevek.
action_hz
numberA műveleti sorok vezérlési frekvenciája.
execute_steps
integerA következő részlet lekérése előtt végrehajtandó kezdeti műveletek száma.
seed
integerA mintavétel során használt véletlen seed.
timings
objectA szerver időzítési mérései másodpercben.

AI-ügynököknek: ez az oldal Markdown formátumban itt található: https://doitong.com/hu/developers/models/flux-3-action/so101.md. Minden modell és útmutató: https://doitong.com/developers/llms.txt