Njuolgga sisdollui

Flux 3 Action

Integrere

Modealla-id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Dát ohcamuš: ≈0,003 $ 3 API-kreditta Vuodje dán siiddu alde

Oza API-čoavdaga
Black Forest Labs Videos video #robotic#arm

Robota policy-modealla mii ovddida SO-101-gieđa doaibmabáttiid kamerarámmaid, jođus-stáhtusa ja instrukšuvnna vuođul

Ráhkaduvvon Doitongis

Doitong-bargosearvvi almmolaš barggut, ráhkaduvvon Flux 3 Action bokte. Geavat fas jearaldaga ovtta deaddilemiin.

Almmolaš barggut čájehuvvojit: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Ráhkat jearaldaga

Kontrollat ráhkaduvvojit modealla skeama vuođul. Koda ja haddi ođasmahttojuvvojit go rievddadat daid.

•gáibiduvvo 88 / 2000

Robota bargodagaldagat čájehuvvon lunddolaš gielain.

•gáibiduvvo
Luoitte fiilla, dahje

Gurut tile-govva, mii čájeha fikserejuvvon scenekamera dálá rámma maŋŋá 256x256 rádjema.

•gáibiduvvo
Luoitte fiilla, dahje

Dálá gieđakamera rámma, olgeš tile:s ja 256x256 rádjejuvvon.

•gáibiduvvo

Mihtiduvvon dili árvvut: čieža pan ja lokten, čuolbma fleksan, gieđa fleksan ja rollen, buot grádaiguin, ja de grippera sajádat proseanttain.

Viiddiduvvon history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Luoitte fiilla, dahje

Historjjálaš scenarámma mii gáibida `state_history`; guođđin geavaha dálá rámma. Sáddejuvvon rámma lea árimus historjjálaš observášuvdna, 7 čuoggá dás ovddabealde.

Luoitte fiilla, dahje

Gieđakamerarámma árimus historjjálaš čuoggás; `state_history` gáibiduvvo.

standárda 4

Euler-denoisinga lohku; checkpoint-valideren geavahedje 4 ceáhkká.

standárda 3

Classifier-free guidancea gieđahallandávda sihke video ja doaibma várás; bijo 1.0:a bisahit CFG eret.

Sampling-siedja DROID:a referánsaárvvuin: 0 ja SO-101:a: 42. Jus dan ii meroštuvvo, válljejuvvo siedja sattodaga.

Mihtiduvvon dili historjá; ođđa episode:s guođđojuvvo, muđui gáibida `command_history`. Bija mihtidemiid kronologalaš ortnegii 7 stivrenčuoggá ovddabealde `state`, 30 Hz.

Absoluhtta-kommandohistorjá mii gáibida `state_history`; maŋemus sáddojuvvon kommando lea maŋŋemus ráiddus. Ráidut čájehit kronologalaš 8 observašuvdnacuoggá ja meroštallet kommando juohkečuoggái.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 haddemearrádus → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Geavat dán ohcamuša

Du key báhcá dán fierpmádatlogan: dat sáddejuvvo dušše Doitong API:ii ja vurkejuvvo (localStorage) dušše jos válljet Remember. Viečča API-keya

Dát lea Flux 3 Action birra

Media sajis dát máhcaha JSON:a ovddiduvvon `actions`-ain, daid stivrenrate:in, čoahkkedáhtunamaiguin ja man ollu álggu dássaid čađahuvvojit (`execute_steps`) ovdal ođđa čuoldda bivdima. Dárbbašlaš sisavaldin lea teaksta `prompt` (gitta 2000 mearkka), `scene_image_url`, `wrist_image_url` ja 6-árvosaš `state`. Eaktodáhtolaš historjá-sisavaldin (`state_history`, `command_history`, historjá-govat) addá áigegova konteksta. `num_inference_steps` manná 1 to 8 ja `guidance_scale` 1 to 10.

Parametterat

NammaŠládja StandárdaDohkkehuvvon Govvádus
promptgáibiduvvo
Šládjastring
≤ 2 000 mearkka
Robota bargodagaldagat čájehuvvon lunddolaš gielain.
scene_image_urlgáibiduvvo
Šládjaurl · image
Gurut tile-govva, mii čájeha fikserejuvvon scenekamera dálá rámma maŋŋá 256x256 rádjema.
wrist_image_urlgáibiduvvo
Šládjaurl · image
Dálá gieđakamera rámma, olgeš tile:s ja 256x256 rádjejuvvon.
stategáibiduvvo
Šládjanumber[]
≤ 6 merki≥ 6 merki
Mihtiduvvon dili árvvut: čieža pan ja lokten, čuolbma fleksan, gieđa fleksan ja rollen, buot grádaiguin, ja de grippera sajádat proseanttain.
state_historyeaktodáhtolaš
Šládjaarray[]
≤ 7 merki≥ 7 merki
Mihtiduvvon dili historjá; ođđa episode:s guođđojuvvo, muđui gáibida `command_history`. Bija mihtidemiid kronologalaš ortnegii 7 stivrenčuoggá ovddabealde `state`, 30 Hz.
command_historyeaktodáhtolaš
Šládjaarray[]
≤ 8 merki≥ 8 merki
Absoluhtta-kommandohistorjá mii gáibida `state_history`; maŋemus sáddojuvvon kommando lea maŋŋemus ráiddus. Ráidut čájehit kronologalaš 8 observašuvdnacuoggá ja meroštallet kommando juohkečuoggái.
history_scene_image_urleaktodáhtolaš
Šládjaurl · image
Historjjálaš scenarámma mii gáibida `state_history`; guođđin geavaha dálá rámma. Sáddejuvvon rámma lea árimus historjjálaš observášuvdna, 7 čuoggá dás ovddabealde.
history_wrist_image_urleaktodáhtolaš
Šládjaurl · image
Gieđakamerarámma árimus historjjálaš čuoggás; `state_history` gáibiduvvo.
num_inference_stepseaktodáhtolaš
Šládjainteger
Standárda4
1 – 8
Euler-denoisinga lohku; checkpoint-valideren geavahedje 4 ceáhkká.
guidance_scaleeaktodáhtolaš
Šládjanumber
Standárda3
1 – 10
Classifier-free guidancea gieđahallandávda sihke video ja doaibma várás; bijo 1.0:a bisahit CFG eret.
seedeaktodáhtolaš
Šládjainteger | null
Sampling-siedja DROID:a referánsaárvvuin: 0 ja SO-101:a: 42. Jus dan ii meroštuvvo, válljejuvvo siedja sattodaga.
gáibiduvvo

Fiilaparametterat váldet almmolaš https:// URL:a, data: URI:a gitta 10 MB, dahje uploada file_url:a. Fiillat

Boađus

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Du fiillat, du válljenJuohke outputs[].url lea kopia min vurkemis: bisuhuvvo álo (mákso GB-mánu mielde) dahje 7 beaivvi nuvttá, du konto­o heiveheami dahje ?storage= mielde.
Seammá hápmi juohke modeallastype, url, content_type, width, height ja duration, govvii, videoii ja jienai seammá ládje. output lea modealla iežas boađusobjekta.
Outputa giettit
actions
array of array of numberOvddiduvvon doaibmaárra, mas kronologalaš ráiddut čájehit stivrenčuoggáid; árvvut eai leat ráddjejuvvon, nu ahte čuolbma-, leavggus- ja bargobáikarádjerádjut fertejit leat robotis. 30 Hz:s SO-101 addá 42x6 absoluhtta-kommanddosa grádaiguin ja grippera proseanttain; 15 Hz:s DROID addá 32x8 absoluhtta-čuolbmatárggiid radianain ja grippera gitta-dási proseanttain.
action_labels
array of stringNamahusat mat vástidit doaibmakolonnaid.
action_hz
numberDoaibmaráidduid stivrenfrekuensa.
execute_steps
integerÁlgodoaimmaid lohku maid čađat ovdal go bivddát ođđa oasi.
seed
integerSamplinga áigge geavahuvvon sattosiedja.
timings
objectServera áigemearrádusat sekunddain.

AI-agenttaide: dán siidu Markdowna lea dáppe https://doitong.com/se/developers/models/flux-3-action/so101.md. Buot modeallat ja ráđit: https://doitong.com/developers/llms.txt