Prijeđi na sadržaj

Flux 3 Action

Integriraj

ID modela flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ovaj zahtjev: ≈0,003 $ 3 API kredita Pokreni na ovoj stranici

Nabavi API ključ
Black Forest Labs Video u video #robotic#arm

Model politike robota koji predviđa blokove radnji ruke SO-101 iz kadrova kamere, stanja zglobova i upute

Izrađeno na Doitongu

Javna djela zajednice Doitong izrađena pomoću modela Flux 3 Action. Ponovno upotrijebite prompt jednim klikom.

Prikazana javna djela: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Izradi zahtjev

Kontrole se generiraju iz sheme modela. Kôd i cijena ažuriraju se dok ih mijenjate.

•obavezno 88 / 2000

Upute za robotski zadatak izražene prirodnim jezikom.

•obavezno
Ispustite datoteku ili

Slika lijeve pločice koja prikazuje trenutačnu sličicu fiksne scene kamere nakon promjene veličine na 256x256.

•obavezno
Ispustite datoteku ili

Trenutačna sličica kamere na zapešću, smještena u desnoj pločici i promijenjene veličine na 256x256.

•obavezno

Izmjerene vrijednosti stanja redom: zakretanje i podizanje ramena, savijanje lakta, savijanje i rotacija zapešća, sve u stupnjevima, nakon čega slijedi položaj hvataljke kao postotak.

Napredno history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Ispustite datoteku ili

Ulaz povijesne sličice scene koji zahtijeva `state_history`; ako je izostavljen, koristi se trenutačna sličica. Navedena sličica predstavlja najranije povijesno opažanje, prije 7 taktova.

Ispustite datoteku ili

Sličica kamere na zapešću u najranijem povijesnom taktu; potreban je `state_history`.

zadano 4

Broj koraka Eulerova uklanjanja šuma; provjera kontrolne točke koristila je 4 koraka.

zadano 3

Snaga guidancea bez klasifikatora za video i radnju; postavite na 1.0 da biste onemogućili CFG.

Sjeme uzorkovanja s referentnim postavkama evaluacije za DROID: 0 i SO-101: 42. Ako se ne navede, nasumično se odabire sjeme.

Povijest izmjerenih stanja, izostavljena za novu epizodu, a inače zahtijeva `command_history`. Navedite mjerenja kronološkim redoslijedom za 7 upravljačkih taktova neposredno prije `state`, pri 30 Hz.

Povijest apsolutnih naredbi koja zahtijeva `state_history`, pri čemu se posljednja poslana naredba nalazi u zadnjem retku. Retci su kronološki raspoređeni kroz 8 taktova promatranja i navode naredbu aktivnu u svakom taktu.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 cijena → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Pokreni ovaj zahtjev

Vaš ključ ostaje u ovom pregledniku: šalje se samo Doitong API-ju i sprema u localStorage samo ako označite Zapamti. Nabavite API ključ

O modelu Flux 3 Action

Umjesto medija vraća JSON s predviđenim `actions`, njihovom frekvencijom upravljanja, oznakama stupaca i brojem početnih koraka koje treba izvršiti (`execute_steps`) prije zatraživanja novog bloka. Obavezni ulazi su tekstualni `prompt` (do 2000 znakova), `scene_image_url`, `wrist_image_url` i `state` sa 6 vrijednosti. Neobavezni povijesni ulazi (`state_history`, `command_history`, povijesne slike) daju vremenski kontekst. `num_inference_steps` obuhvaća 1 do 8, a `guidance_scale` 1 do 10.

Parametri

NazivVrsta ZadanoDopušteno Opis
promptobavezno
Vrstastring
≤ 2.000 znakova
Upute za robotski zadatak izražene prirodnim jezikom.
scene_image_urlobavezno
Vrstaurl · image
Slika lijeve pločice koja prikazuje trenutačnu sličicu fiksne scene kamere nakon promjene veličine na 256x256.
wrist_image_urlobavezno
Vrstaurl · image
Trenutačna sličica kamere na zapešću, smještena u desnoj pločici i promijenjene veličine na 256x256.
stateobavezno
Vrstanumber[]
≤ 6 stavki≥ 6 stavki
Izmjerene vrijednosti stanja redom: zakretanje i podizanje ramena, savijanje lakta, savijanje i rotacija zapešća, sve u stupnjevima, nakon čega slijedi položaj hvataljke kao postotak.
state_historyneobavezno
Vrstaarray[]
≤ 7 stavki≥ 7 stavki
Povijest izmjerenih stanja, izostavljena za novu epizodu, a inače zahtijeva `command_history`. Navedite mjerenja kronološkim redoslijedom za 7 upravljačkih taktova neposredno prije `state`, pri 30 Hz.
command_historyneobavezno
Vrstaarray[]
≤ 8 stavki≥ 8 stavki
Povijest apsolutnih naredbi koja zahtijeva `state_history`, pri čemu se posljednja poslana naredba nalazi u zadnjem retku. Retci su kronološki raspoređeni kroz 8 taktova promatranja i navode naredbu aktivnu u svakom taktu.
history_scene_image_urlneobavezno
Vrstaurl · image
Ulaz povijesne sličice scene koji zahtijeva `state_history`; ako je izostavljen, koristi se trenutačna sličica. Navedena sličica predstavlja najranije povijesno opažanje, prije 7 taktova.
history_wrist_image_urlneobavezno
Vrstaurl · image
Sličica kamere na zapešću u najranijem povijesnom taktu; potreban je `state_history`.
num_inference_stepsneobavezno
Vrstainteger
Zadano4
1 – 8
Broj koraka Eulerova uklanjanja šuma; provjera kontrolne točke koristila je 4 koraka.
guidance_scaleneobavezno
Vrstanumber
Zadano3
1 – 10
Snaga guidancea bez klasifikatora za video i radnju; postavite na 1.0 da biste onemogućili CFG.
seedneobavezno
Vrstainteger | null
Sjeme uzorkovanja s referentnim postavkama evaluacije za DROID: 0 i SO-101: 42. Ako se ne navede, nasumično se odabire sjeme.
obavezno

Parametri datoteka prihvaćaju javni https:// URL, data: URI do 10 MB ili file_url prenesene datoteke. Datoteke

Izlaz

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Vaše datoteke, vaš izborSvaki outputs[].url kopija je u našoj pohrani: čuva se zauvijek (naplaćuje se po GB-mjesecu) ili 7 dana besplatno, prema postavci računa ili ?storage=.
Isti oblik na svakom modelutype, url, content_type, width, height i duration za slike, videozapise i zvuk. output je vlastiti objekt rezultata modela.
Polja izlaza
actions
array of array of numberPredviđeni niz radnji s kronološkim retcima koji predstavljaju upravljačke korake; vrijednosti nisu ograničene, pa se ograničenja zglobova, brzine i radnog prostora moraju nametnuti na robotu. Pri 30 Hz SO-101 daje 42x6 apsolutnih naredbi u deg i gripper %, a pri 15 Hz DROID daje 32x8 apsolutnih ciljeva zglobova u radijanima te udio zatvorenosti hvataljke.
action_labels
array of stringNazivi koji odgovaraju stupcima radnje.
action_hz
numberUpravljačka frekvencija redaka radnje.
execute_steps
integerBroj početnih radnji koje treba izvršiti prije traženja sljedećeg bloka.
seed
integerNasumično sjeme korišteno tijekom uzorkovanja.
timings
objectVremenska mjerenja poslužitelja izražena u sekundama.

Za AI agente: ova je stranica u Markdownu dostupna na https://doitong.com/hr/developers/models/flux-3-action/so101.md. Svi modeli i vodiči: https://doitong.com/developers/llms.txt