Siirry sisältöön

Flux 3 Action

Integroi

Mallin tunniste flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Tämä pyyntö: ≈0,003 $ 3 API-krediittiä Suorita tällä sivulla

Hanki API-avain
Black Forest Labs Videosta videoksi #robotic#arm

Robottiohjausmalli, joka ennustaa SO-101-varren toimintajaksoja kamerakuvista, niveltilasta ja ohjeesta

Tehty Doitongilla

Doitong-yhteisön Flux 3 Action-mallilla tekemät julkiset työt. Käytä kehotetta uudelleen yhdellä napsautuksella.

Näytetyt julkiset työt: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Muodosta pyyntö

Säätimet luodaan mallin skeemasta. Koodi ja hinta päivittyvät, kun muutat arvoja.

•pakollinen 88 / 2000

Robotin tehtäväohjeet luonnollisella kielellä.

•pakollinen
Pudota tiedosto tai

Vasemman ruudun kuva, jossa kiinteän näkymäkameran nykyinen ruutu on muutettu kokoon 256x256.

•pakollinen
Pudota tiedosto tai

Nykyinen rannemakameran ruutu oikeassa ruudussa kokoon 256x256 muutettuna.

•pakollinen

Mitatut tila-arvot järjestyksessä: olkapään panorointi ja nosto, kyynärpään koukistus, ranteen koukistus ja kierto, kaikki asteina, minkä jälkeen tarttujan asento prosentteina.

Lisäasetukset history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Pudota tiedosto tai

Historiallinen näkymäruudun syöte, joka edellyttää `state_history`-arvoa; pois jätettäessä käytetään nykyistä ruutua. Annettu ruutu edustaa historian varhaisinta havaintoa, 7 tikkiä sitten.

Pudota tiedosto tai

Rannemakameran ruutu historian varhaisimmalla tikillä; `state_history` vaaditaan.

oletus 4

Eulerin kohinanpoistovaiheiden määrä; tarkistuspisteen validoinnissa käytettiin 4 vaihetta.

oletus 3

Luokittelijattoman ohjauksen voimakkuus sekä videolle että toiminnolle; poista CFG käytöstä asettamalla arvoksi 1.0.

Näytteenoton siemen, kun käytetään DROIDin viitearviointiasetusta 0 ja SO-101:n asetusta 42. Jos arvoa ei määritetä, siemen valitaan satunnaisesti.

Mitatun tilan historia; jätetään pois uuden episodin alussa, mutta muutoin edellyttää `command_history`-arvoa. Anna mittaukset aikajärjestyksessä seitsemältä `state`-arvoa välittömästi edeltävältä ohjaustikiltä taajuudella 30 Hz.

Absoluuttisten komentojen historia edellyttää `state_history`-arvoa; viimeksi lähetetty komento on viimeisellä rivillä. Rivit ovat aikajärjestyksessä kahdeksan havaintotikin yli, ja kullakin rivillä ilmoitetaan kyseisellä tikillä voimassa oleva komento.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 hinta → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Suorita tämä pyyntö

Avaimesi säilyy tässä selaimessa: se lähetetään vain Doitong APIlle ja tallennetaan localStorageen vain, jos valitset Muista. Hanki API-avain

Tietoja: Flux 3 Action

Median sijaan tämä palauttaa JSON-tiedot, joissa ovat ennustetut `actions`-toiminnot, niiden ohjaustaajuus, sarakeotsikot ja suoritettavien alkuaskelten määrä (`execute_steps`) ennen uuden jakson pyytämistä. Pakolliset syötteet ovat tekstimuotoinen `prompt` (enintään 2000 merkkiä), `scene_image_url`, `wrist_image_url` ja 6-arvoinen `state`. Valinnaiset historiatiedot (`state_history`, `command_history`, historiakuvat) tarjoavat ajallisen kontekstin. `num_inference_steps` vaihtelee välillä 1–8 ja `guidance_scale` välillä 1–10.

Parametrit

NimiTyyppi OletusSallitut Kuvaus
promptpakollinen
Tyyppistring
≤ 2 000 merkkiä
Robotin tehtäväohjeet luonnollisella kielellä.
scene_image_urlpakollinen
Tyyppiurl · image
Vasemman ruudun kuva, jossa kiinteän näkymäkameran nykyinen ruutu on muutettu kokoon 256x256.
wrist_image_urlpakollinen
Tyyppiurl · image
Nykyinen rannemakameran ruutu oikeassa ruudussa kokoon 256x256 muutettuna.
statepakollinen
Tyyppinumber[]
≤ 6 kohdetta≥ 6 kohdetta
Mitatut tila-arvot järjestyksessä: olkapään panorointi ja nosto, kyynärpään koukistus, ranteen koukistus ja kierto, kaikki asteina, minkä jälkeen tarttujan asento prosentteina.
state_historyvalinnainen
Tyyppiarray[]
≤ 7 kohdetta≥ 7 kohdetta
Mitatun tilan historia; jätetään pois uuden episodin alussa, mutta muutoin edellyttää `command_history`-arvoa. Anna mittaukset aikajärjestyksessä seitsemältä `state`-arvoa välittömästi edeltävältä ohjaustikiltä taajuudella 30 Hz.
command_historyvalinnainen
Tyyppiarray[]
≤ 8 kohdetta≥ 8 kohdetta
Absoluuttisten komentojen historia edellyttää `state_history`-arvoa; viimeksi lähetetty komento on viimeisellä rivillä. Rivit ovat aikajärjestyksessä kahdeksan havaintotikin yli, ja kullakin rivillä ilmoitetaan kyseisellä tikillä voimassa oleva komento.
history_scene_image_urlvalinnainen
Tyyppiurl · image
Historiallinen näkymäruudun syöte, joka edellyttää `state_history`-arvoa; pois jätettäessä käytetään nykyistä ruutua. Annettu ruutu edustaa historian varhaisinta havaintoa, 7 tikkiä sitten.
history_wrist_image_urlvalinnainen
Tyyppiurl · image
Rannemakameran ruutu historian varhaisimmalla tikillä; `state_history` vaaditaan.
num_inference_stepsvalinnainen
Tyyppiinteger
Oletus4
1 – 8
Eulerin kohinanpoistovaiheiden määrä; tarkistuspisteen validoinnissa käytettiin 4 vaihetta.
guidance_scalevalinnainen
Tyyppinumber
Oletus3
1 – 10
Luokittelijattoman ohjauksen voimakkuus sekä videolle että toiminnolle; poista CFG käytöstä asettamalla arvoksi 1.0.
seedvalinnainen
Tyyppiinteger | null
Näytteenoton siemen, kun käytetään DROIDin viitearviointiasetusta 0 ja SO-101:n asetusta 42. Jos arvoa ei määritetä, siemen valitaan satunnaisesti.
pakollinen

Tiedostoparametrit hyväksyvät julkisen https://-URL:n, enintään 10 MB:n data:-URI:n tai lähetyksen file_url-arvon. Tiedostot

Tulos

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Tiedostosi, valintasiJokainen outputs[].url on kopio tallennustilassamme: säilytetään ikuisesti (maksetaan gigatavu-kuukauden mukaan) tai 7 päivää ilmaiseksi tiliasetuksesi tai ?storage= perusteella.
Sama rakenne kaikissa malleissatype, url, content_type, width, height ja duration kuville, videolle ja äänelle. output on mallin oma tulosobjekti.
Tuloksen kentät
actions
array of array of numberEnnustettu toimintotaulukko, jonka aikajärjestyksessä olevat rivit edustavat ohjausvaiheita; arvoja ei rajata, joten robotissa on valvottava nivel-, nopeus- ja työtila-alueita. Taajuudella 30 Hz SO-101 tarjoaa 42x6 absoluuttista komentoa asteina ja tarttujan prosentteina; taajuudella 15 Hz DROID tarjoaa 32x8 absoluuttista niveltavoitetta radiaaneina sekä tarttujan suljetun osuuden.
action_labels
array of stringToimintosarakkeita vastaavat nimet.
action_hz
numberToimintorivien ohjaustaajuus.
execute_steps
integerSuoritettavien alkuperäisten toimintojen määrä ennen uuden osan pyytämistä.
seed
integerNäytteenotossa käytettävä satunnaissiemen.
timings
objectPalvelimen ajoitusmittaukset sekunteina.

Tekoälyagenteille: tämän sivun Markdown-muoto on osoitteessa https://doitong.com/fi/developers/models/flux-3-action/so101.md. Kaikki mallit ja oppaat: https://doitong.com/developers/llms.txt