Dža ko lil

Flux 3 Action

Integriruj

Modelosko id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Kava mangipen: ≈$0.003 3 API krediti Phir les kate

Lel API klidin
Black Forest Labs Video ko Video #robotic#arm

Robotikano policy modelo savo predikíjin SO-101 arm action chunks andar kamerakere kadro, joint state thaj jekh instrukcija

Kerdo pe Doitong

Publikane khera kerde Flux 3 Action-sa e Doitong komunitetostar. Pheripen jekh prompto ande jekh klik.

Sikade publikane kerimata: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Ker jekh mangipen

O kontrolura kerde si katar e schemaske. O kodo thaj e cena menjinen sar tu len menjines.

•trubul 88 / 2000

Instrukcije robotoske andre naturalno čhib.

•trubul
Čhiv jekh fajl, vaj

Kipo ando bongo tile savo sikavel o akhardo scena-kamerako akanačuno kadro palal resize keripe pe 256x256.

•trubul
Čhiv jekh fajl, vaj

Akanačuno kadro e vasteski kamera, thodo ando čačo tile thaj resize kerdom pe 256x256.

•trubul

Merime stanje-value ande orden: shoulder pan thaj lift, elbow flex, wrist flex thaj roll, savoro ande degree, palal grippereski pozicija sar procento.

Lučhe history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Čhiv jekh fajl, vaj

Inputo e historikane scenako kadrosko savo mangela `state_history`; te na del pe, lel pe o akanautno kadro. O dino kadro sikavela e historiako maj anglutno dikhipe, anglal 7 tikura.

Čhiv jekh fajl, vaj

Kadro e vasteska kameraske ando majphureder historicko tick; `state_history` si manglo.

standardno 4

Gindre e Euler denoising-eskere step-enge; checkpoint validation sas kerdi 4 stepenca.

standardno 3

Classifier-free guidance zor vaš video thaj action; thod 1.0 te phandav CFG.

Sampling seed, reference-evaluation settingenca DROID: 0 thaj SO-101: 42. Kana na specifikiris, random seed si alosardo.

Historia e merime avasthengo, mukhli avri vaš nevo epizodo; averčhane mangela `command_history`. De e merimata ande kronologikano redos vaš e 7 kontrolakere tikura direktno anglal `state`, pe 30 Hz.

Historija absolute-command, savi mangela `state_history`, e majpalutne bičhade commandesa ande finalo row. E row-ja džan kronologickone 8 observation tick-jende thaj phenel o commando savo sas efektivo pe sakono tick.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 hesab → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Phandel kava mangipen

Tiro kluč ačhel kadale browsereste: bičhalel pes numa ko Doitong API thaj šuvav pes (localStorage) numa te tiknes Remember. Le jekh API ključ

Palal Flux 3 Action

Media lugar, kado pale anel JSON prediktime `actions`, lenge kontrolosqi frekvencija, kolonakane labelura, thaj keci anglutne stepa te kerel (`execute_steps`) maj anglaltar nevo chunk mangela. Mangutne inputura si tekstuno `prompt` (dži 2000 karaktera), `scene_image_url`, `wrist_image_url`, thaj 6-vrednostengo `state`. Optional historijakane inputura (`state_history`, `command_history`, historijakane čitri) den temporalno konteksto. `num_inference_steps` džal 1 to 8 thaj `guidance_scale` 1 to 10.

Parametra

NavTip standardnoMuklo Vakeripe
prompttrubul
Tipstring
≤ 2,000 simbolura
Instrukcije robotoske andre naturalno čhib.
scene_image_urltrubul
Tipurl · image
Kipo ando bongo tile savo sikavel o akhardo scena-kamerako akanačuno kadro palal resize keripe pe 256x256.
wrist_image_urltrubul
Tipurl · image
Akanačuno kadro e vasteski kamera, thodo ando čačo tile thaj resize kerdom pe 256x256.
statetrubul
Tipnumber[]
≤ 6 artiklura≥ 6 artiklura
Merime stanje-value ande orden: shoulder pan thaj lift, elbow flex, wrist flex thaj roll, savoro ande degree, palal grippereski pozicija sar procento.
state_historyopcionalno
Tiparray[]
≤ 7 artiklura≥ 7 artiklura
Historia e merime avasthengo, mukhli avri vaš nevo epizodo; averčhane mangela `command_history`. De e merimata ande kronologikano redos vaš e 7 kontrolakere tikura direktno anglal `state`, pe 30 Hz.
command_historyopcionalno
Tiparray[]
≤ 8 artiklura≥ 8 artiklura
Historija absolute-command, savi mangela `state_history`, e majpalutne bičhade commandesa ande finalo row. E row-ja džan kronologickone 8 observation tick-jende thaj phenel o commando savo sas efektivo pe sakono tick.
history_scene_image_urlopcionalno
Tipurl · image
Inputo e historikane scenako kadrosko savo mangela `state_history`; te na del pe, lel pe o akanautno kadro. O dino kadro sikavela e historiako maj anglutno dikhipe, anglal 7 tikura.
history_wrist_image_urlopcionalno
Tipurl · image
Kadro e vasteska kameraske ando majphureder historicko tick; `state_history` si manglo.
num_inference_stepsopcionalno
Tipinteger
standardno4
1 – 8
Gindre e Euler denoising-eskere step-enge; checkpoint validation sas kerdi 4 stepenca.
guidance_scaleopcionalno
Tipnumber
standardno3
1 – 10
Classifier-free guidance zor vaš video thaj action; thod 1.0 te phandav CFG.
seedopcionalno
Tipinteger | null
Sampling seed, reference-evaluation settingenca DROID: 0 thaj SO-101: 42. Kana na specifikiris, random seed si alosardo.
trubul

Fajloske parametra lel jekh publikano https:// URL, jekh data: URI dži 10 MB, vaj e file_url uploadoski. Fajlura

Rezultato

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Tire fajlura, tiro alosaripenSako outputs[].url si kopija amare arakhipneste: vično (čargeime per GB-mase) vaj 7 dives bilačhes, tiro kontoskere regulaciatar vaj ?storage=.
Sa jekh forma sako modeloθartype, url, content_type, width, height thaj duration, varesave imajinake, video thaj audio-ke. output si o modelosko korkoro resultosko objekto.
Outputoske fieldura
actions
array of array of numberPrediktime action array e kronologickone row-enca vaš kontrolno step-ja; e values naj unclipped, kadia joint, velocity thaj workspace limit-ja trubun te aven zorale pe robot. Pe 30 Hz, SO-101 del 42x6 absolute command-ja ande deg thaj gripper %; pe 15 Hz, DROID del 32x8 absolute joint target-ja ande rad thaj e grippereski phandli frakcija.
action_labels
array of stringNava save pherena e action column-en.
action_hz
numberKontrolno frekvencija vaš e action row-ja.
execute_steps
integerGindlo initial action-engo save kerel angleder mangipe aver chunkesko.
seed
integerRandom seed savo kerel pesko samplingo.
timings
objectTime-meripe serverestar, ekspresime ande sekunda.

AI agentenge: kadija rig sar Markdown si kate https://doitong.com/rom/developers/models/flux-3-action/so101.md. Sa e modelura thaj e gidura: https://doitong.com/developers/llms.txt