ᡤᡝᠯᡳ ᡩᡝ ᠵᡠᠸᡝᠨ

Flux 3 Action

ᠵᡠᠸᡝᠪᡠᠮᠪᡳ

ᠮᠣᡩᡝᠯ id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

ᡝᠨᡳ ᠵᠠᠯᡳᠨ: ≈$0.003 3 API ᠺᠷᡝᡩᡳᠲ ᡝᡵᡝ ᠵᠠᠯᡳᠨᡩᡝ ᠠᠰᡠᠮᠪᡳ

API ᡩᠠᠮᡠᠨ ᡤᠠᠯᠠ
Black Forest Labs ᠰᡠᠨᡤᠠ ᡩᡝ ᠰᡠᠨᡤᠠ #robotic#arm

ᡝᠮᡤᡳᠨ ᡩᡠᠯᠠᠨ ᡩᡝ ᠰᠣᡝᠯᡝᠩᡤᡝ ᠵᠠᠯᠪᠠᡵᡳ᠂ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡳ ᠪᡝᠶᡝ ᠪᠠᠨᠵᡳᠮᠪᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ SO-101 ᡳ ᠵᠠᠪᠠᠨ ᠠᡴᡡᠮᠪᡳ

Doitong ᡩᡝ ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ

Doitong ᡤᡝᠮᡠᠨᡳ Flux 3 Action ᡩᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ᠈ ᡳᠨᡳ ᡤᡳᠰᡠᠨ ᡝᠮᡠ ᡤᡳᠯᠠᠨ ᡩᡝ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ

ᡤᡝᠮᡠᠨᡳ ᠵᡠᠯᡤᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

ᡤᡳᠰᡠᠨ ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ

ᠵᠠᡴᡠᠨᡳ ᠵᡠᠯᡝ ᡩᡝᡵᡤᡳ ᡩᡝᠪᡝᠰᡠᠮᡝ ᠵᡠᠯᡤᡝ ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ᠈ ᡳᠨᡳ ᡤᡳᠰᡠᠨ ᠪᠠᡳ ᡝᠨᡝᠩᡤᡳ ᠠᠮᠪᡳ

•ᡴᠠᠷᠠᡴᡡ 88 / 2000

ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᠠᠨᡩᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠰᠠᡴᠠᠨ ᡥᡡᠯᠠᠨ.

•ᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᠪᡠᠮᠪᡳ ᡝᠮᡠ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ

ᡳᠯᡥᠠᠨ ᠠᠩᡤᠠᠨ᠈ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᡠᠯᡝ ᡴᠠᠮᠧᡵᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ 256x256.

•ᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᠪᡠᠮᠪᡳ ᡝᠮᡠ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ

ᡴᠠᠮᠧᡵᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᡳᠴᡳᠨᡳ ᡶᡳᠴᡳ᠈ ᠪᡝᠶᡝ ᡶᡳᠴᡳ 256x256.

•ᡴᠠᠷᠠᡴᡡ

ᡝᠯᡝᠮᡝ ᠠᠴᠠᠨ ᡳ ᡩᡝᠯᡤᡳ: ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᡶᠠᠨᡩᠠᠨ᠈ ᡳᠯᡳᠨ ᡶᠠᠯᡤᠠᠨ᠈ ᡩᠠᠯᡤᠠᠨ ᡶᠠᠯᡤᠠᠨ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠵᡠᠯᡝ᠈ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠵᡠᠯᡝ ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.

ᠵᡠᠯᡤᡝ ᠵᡝᡵᡤᡳ history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
ᠪᡠᠮᠪᡳ ᡝᠮᡠ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ

ᠨᡳᠶᠠᠯᠮᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᡝᡵᡝᠮᡝ ᠪᡠᠮᡝ `state_history` ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ; ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ ᠪᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.

ᠪᡠᠮᠪᡳ ᡝᠮᡠ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ

ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᡶᠠᠴᡳᠯᡝ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ᠈ `state_history` ᠵᡠᠯᡝ.

ᠵᡠᠯᡝ 4

Euler ᠵᠠᠨᡳᠮᠪᡳ ᠠᠯᡳᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ; checkpoint ᠪᡝ 4 ᠠᠯᡳᠨ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.

ᠵᡠᠯᡝ 3

ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠵᡠᠯᡝ CFG; 1.0 ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ CFG.

ᠰᠣᠩᡤᠣᠯᠣᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠵᡠᠯᡝ᠈ DROID 0 ᠪᡝ SO-101 42; ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ ᡝᠮᡠ ᠵᡠᠯᡝ ᠰᠣᠩᡤᠣᠯᠣᠨ.

ᡴᡳᠮᠴᡳᡥᠠ ᠪᠠᡳᡨᠠ ᡳ ᠠᡵᠪᡠᠨ ᡳ ᠰᡠᡩᡠᡵᡳ᠉ ᡳᠴᡝ ᡶᡳᠶᡝᠯᡝᠨ ᡩᡝ ᠸᠠᠯᡳᠶᠠᠮᠪᡳ᠈ ᡝᠨᠴᡠ ᠣᡥᠣᡩᡝ `command_history` ᠪᡝ ᠪᠠᡳᡨᠠᠯᠠᡵᠠ ᠪᠠᡳᡨᠠ᠉ `state` ᡳ ᠵᡠᠯᡝᡵᡳ ᡨᡠᡨᡨᡠ ᠪᡳᡥᡝ 7 ᡴᠠᡩᠠᠯᠠᡵᠠ ᡝᡵᡳᠨ ᡳ ᡴᡳᠮᠴᡳᡥᠠ ᡨᠣᠨ ᠪᡝ᠈ 30 Hz ᡩᡝ᠈ ᡝᡵᡳᠨ ᡳ ᠰᡳᡵᡝᠨ ᡳ ᠰᠣᠩᡴᠣᡳ ᠪᡠᡵᡝ᠉

ᠠᠯᠪᠠᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᡳᠨᡤᠠᠨ `state_history` ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ; ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᡳᠨ.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 ᠵᠠᠯᡳᠨ → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

ᡝᠨᡳ ᠵᠠᠯᡳᠨ ᠪᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨᠠᠮᡝ

ᡳᠨᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡝᡵᡝ ᠪᡠᡵᡝᠪᡝᡵᡳ ᡩᡝ ᠪᡳᠮᡝ᠈ Doitong API ᡩᡝ ᠵᡝᠯᡤᡳ ᡩᠠᡵᠠᠮᡝ᠈ Remember ᠵᡠᠯᡝᠮᡝ ᡤᡳᠯᠠᠮᡝ localStorage ᡩᡝ ᠰᡠᠯᡝᠮᡝ ᠪᡳᠮᡝ API ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠠᠪᠠᠮᡝ

Flux 3 Action ᡠᡵᡝᠮᡝ

ᠮᡝᡳ ᠮᡠᠰᡝᠨ ᠪᡝ ᠠᠴᠠᠮᠪᡠᡵᡝᠩᡤᡝ ᠪᡝᠶᡝ ᠪᡝ ᠠᠴᠠᠮᠪᡳ᠂ ᠵᠠᠯᠠᠨ `actions` ᡳ ᠵᠠᠰᠠᠯᡤᠠᠨ᠂ ᡳᠯᡤᠠᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝᠶᡝᠯᡝᠮᠪᡝ᠂ ᠮᡠᠰᡝ ᡳ ᡥᡡᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠪᡝᠶᡝᠯᡝᠮᠪᡳ (`execute_steps`) ᠪᡝ ᠵᡠᠸᡝᠨ ᡩᡠᠯᠠᠮᠪᡳ᠃ ᠠᠰᡥᠠᠨ ᡳᠨᡠ ᠪᡳ᠄ ᠥᠰᡳᡥᡝᠨ `prompt` (2000 ᠵᡠᠸᡝ ᡩᠠᠯᠵᡳ᠂)᠂ `scene_image_url`᠂ `wrist_image_url`᠂ 6 ᡤᠠᠯᡤᠠᠨ ᡳ `state`᠃ ᠵᡠᠸᡝᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡳ ᠵᡠᠸᡝᠨ ᠰᡠᠯᡤᡝ (`state_history`᠂ `command_history`᠂ ᠰᡠᠯᡤᡝ ᠵᠠᠯᠪᠠᡵᡳ) ᠴᡳ ᠴᠠᠭᠠᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠪᡳᠨ ᠪᡝ ᠵᠠᠯᠠᠮᠪᡳ᠃ `num_inference_steps` 1 ᡩᡝᡵᡝ 8᠂ `guidance_scale` 1 ᡩᡝᡵᡝ 10.

ᠵᠠᡴᡠᠨ

ᠵᡝᡵᡤᡳᡠᠯᠠᠮᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨᡳ ᠵᡠᠯᡝᠠᠪᠠᠮᡝ ᠵᠠᠪᡠᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨᡳ ᡤᡳᠰᡠᠨ
promptᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᡠᠯᠠᠮᡝstring
≤ 2,000 ᠵᡳᠪᡝᠨ
ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᠠᠨᡩᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠰᠠᡴᠠᠨ ᡥᡡᠯᠠᠨ.
scene_image_urlᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᡠᠯᠠᠮᡝurl · image
ᡳᠯᡥᠠᠨ ᠠᠩᡤᠠᠨ᠈ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᡠᠯᡝ ᡴᠠᠮᠧᡵᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ 256x256.
wrist_image_urlᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᡠᠯᠠᠮᡝurl · image
ᡴᠠᠮᠧᡵᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᡳᠴᡳᠨᡳ ᡶᡳᠴᡳ᠈ ᠪᡝᠶᡝ ᡶᡳᠴᡳ 256x256.
stateᡴᠠᠷᠠᡴᡡ
ᡠᠯᠠᠮᡝnumber[]
≤ 6 ᡴᡝᠮᡠᠨ≥ 6 ᡴᡝᠮᡠᠨ
ᡝᠯᡝᠮᡝ ᠠᠴᠠᠨ ᡳ ᡩᡝᠯᡤᡳ: ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᡶᠠᠨᡩᠠᠨ᠈ ᡳᠯᡳᠨ ᡶᠠᠯᡤᠠᠨ᠈ ᡩᠠᠯᡤᠠᠨ ᡶᠠᠯᡤᠠᠨ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠵᡠᠯᡝ᠈ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠵᡠᠯᡝ ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.
state_historyᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝarray[]
≤ 7 ᡴᡝᠮᡠᠨ≥ 7 ᡴᡝᠮᡠᠨ
ᡴᡳᠮᠴᡳᡥᠠ ᠪᠠᡳᡨᠠ ᡳ ᠠᡵᠪᡠᠨ ᡳ ᠰᡠᡩᡠᡵᡳ᠉ ᡳᠴᡝ ᡶᡳᠶᡝᠯᡝᠨ ᡩᡝ ᠸᠠᠯᡳᠶᠠᠮᠪᡳ᠈ ᡝᠨᠴᡠ ᠣᡥᠣᡩᡝ `command_history` ᠪᡝ ᠪᠠᡳᡨᠠᠯᠠᡵᠠ ᠪᠠᡳᡨᠠ᠉ `state` ᡳ ᠵᡠᠯᡝᡵᡳ ᡨᡠᡨᡨᡠ ᠪᡳᡥᡝ 7 ᡴᠠᡩᠠᠯᠠᡵᠠ ᡝᡵᡳᠨ ᡳ ᡴᡳᠮᠴᡳᡥᠠ ᡨᠣᠨ ᠪᡝ᠈ 30 Hz ᡩᡝ᠈ ᡝᡵᡳᠨ ᡳ ᠰᡳᡵᡝᠨ ᡳ ᠰᠣᠩᡴᠣᡳ ᠪᡠᡵᡝ᠉
command_historyᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝarray[]
≤ 8 ᡴᡝᠮᡠᠨ≥ 8 ᡴᡝᠮᡠᠨ
ᠠᠯᠪᠠᠨ ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᡳᠨᡤᠠᠨ `state_history` ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ; ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠵᡠᠯᡝ ᠵᠠᠯᡳᠨ.
history_scene_image_urlᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝurl · image
ᠨᡳᠶᠠᠯᠮᠠ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᡝᡵᡝᠮᡝ ᠪᡠᠮᡝ `state_history` ᠪᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ; ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ ᠪᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.
history_wrist_image_urlᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝurl · image
ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ ᡶᠠᠴᡳᠯᡝ ᡳ ᡶᡳᠯᡝᠮᡝ᠈ `state_history` ᠵᡠᠯᡝ.
num_inference_stepsᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝinteger
ᠵᠠᠯᠠᠨᡳ ᠵᡠᠯᡝ4
1 – 8
Euler ᠵᠠᠨᡳᠮᠪᡳ ᠠᠯᡳᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ; checkpoint ᠪᡝ 4 ᠠᠯᡳᠨ ᠪᡳᠶᠠᡵᠠ.
guidance_scaleᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝnumber
ᠵᠠᠯᠠᠨᡳ ᠵᡠᠯᡝ3
1 – 10
ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠵᡠᠯᡝ CFG; 1.0 ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ CFG.
seedᠵᡠᠯᡝ
ᡠᠯᠠᠮᡝinteger | null
ᠰᠣᠩᡤᠣᠯᠣᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠵᡠᠯᡝ᠈ DROID 0 ᠪᡝ SO-101 42; ᠣᠮᡳᠰᡳᠨ ᡝᠮᡠ ᠵᡠᠯᡝ ᠰᠣᠩᡤᠣᠯᠣᠨ.
ᡴᠠᠷᠠᡴᡡ

ᠪᡠᠮᠪᡳᠯᡝᠰᡝ ᡝᠮᡠ ᡤᡝᠮᡠᠨᡳ https:// URL᠈ 10 MB ᡩᡝ ᡩᡝᠷᡤᡳ data: URI ᠵᡝᡵᡤᡳ ᡝᠮᡝ᠈ ᡳᠨᡝ ᠪᡠᠮᠪᡳᠯᡝᠰᡝᠨᡳ file_url ᠠᠪᠠᠮᠪᡳ ᠪᡠᠮᠪᡳ

ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
ᡤᡝᠯᡝᠮᡝ ᡥᡡᠯᡤᡠᠨᡳ ᡳᠨᡠᡝᠯᡝᡥᡝ outputs[].url ᠰᡠᠯᡠᠨ ᡩᡝ ᠰᡳᡵᡝ ᡶᡳᠯᡝ᠈ ᠝ᠮᡤᡳ ᠮᡠᠰᡝ ᠠᠪᠠᠯᡳ ᠵᡝᠮᡤᡳᠨ GB-ᠪᡳᠶᠠ ᠵᡝᠮᡤᡳᠨ ᠪᡝ ᡝᠮᡠᠯᡝᠮᡝ ᠠᠪᠠᠯᡳ 7 ᡥᠠᠨ ᠰᡳᠯᡤᠠᠨ ᡩᡝ᠈ ᠰᡳᠨᡳ ᠪᠠᠯᠠᠨᠰᡳ ᠵᡠᠶᡝᡵᡝᠨ ᠠᠪᠠᠯᡳ ?storage= ᡩᡝ ᡝᠵᡝᠨ ᡥᠠᠯᠠᠮᡝ᠉
ᡝᠮᡠ ᡤᡳᠰᡠᠨ ᡝᠮᡠ ᠮᠣᡩᡝᠯ ᡩᡝtype, url, content_type, width, height ᠮᠠᠩᡤᡳ duration᠈ ᠵᠠᠯᠠᠨ᠈ ᠪᡠᠵᡠᠮᠪᡳ ᠮᠠᠩᡤᡳ ᠵᡝᡵᡤᡳ ᡩᡝᠨᡳ᠈ output ᠮᠣᡩᡝᠯᡳᠨᡳ ᡝᠮᡠ ᠵᠠᠯᠠᠨ
ᠪᡠᠶᡝᠮᡝᠨᡳ ᡤᡳᠰᡠᠨ
actions
array of array of numberᠵᠠᠯᡳᠨᡤᠠᠨ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠵᠠᠯᡳᠨ ᠵᡠᠯᡝ; ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠪᡝ ᠪᡠᠮᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡩᡝᠯᡝᠮᠪᡳ. 30 Hz ᠵᠠᠯᠠᠨ ᡳ SO-101 42x6 ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᠪᡝ ᡩᡝᡤᡳ ᡩᠠᠯᡳᠨ ᠪᡝᠶᡝᠨ %; 15 Hz DROID 32x8 ᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡵᠠᡩᡳᠠᠨ ᠪᡝ ᠪᡝᠶᡝᠨ ᠪᡝ ᡩᡝᠯᡝᠮᠪᡳ.
action_labels
array of stringᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠮᡝᠮᡝᠯᡝᠮᡝ.
action_hz
numberᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡳ ᠠᠴᠠᠨ ᠰᡝᡴᡠᠨᡩ.
execute_steps
integerᠵᠠᠯᠠᠨᡤᠠᠨ ᡳ ᠵᡠᠯᡝ ᠪᡝ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠪᡝ ᠪᡠᠶᡝᠮᡝ.
seed
integerᠰᠣᠩᡤᠣᠯᠣᠨ ᡳ ᠵᠠᠯᠠᠨ ᠵᡠᠯᡝ.
timings
objectᠵᠠᠯᠠᠨ ᡳ ᠠᠴᠠᠨ ᠰᡝᡴᡠᠨᡩ.

AI ᠠᡤᡝᠨᡨᡳ ᡠᠴᡠᠷᡳ᠈ ᡝᡵᡝ ᡩᡝᠪᡝᡵᡳ Markdown ᠰᡳᠨᡩᠠᡵᡳ https://doitong.com/mnc/developers/models/flux-3-action/so101.md. ᡝᡵᡝ ᠮᠣᡩᡝᠯ ᠵᠠᡴᡠᠨ ᠰᡠᠯᡠᠮᡝ https://doitong.com/developers/llms.txt