Leum chun t-susbaint

Flux 3 Action

Amalaich

ID a’ mhodail flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

An t-iarrtas seo: ≈$0.003 3 creideasan API Ruith e air an duilleig seo

Faigh iuchair API
Black Forest Labs Bhidio gu Bhidio #robotic#arm

Modail poileasaidh robot a ro-innseas blocaichean gnìomh gàirdean SO-101 bho fhrèamaichean camara, staid nan altan agus stiùireadh

Air a dhèanamh air Doitong

Obraichean poblach a rinn coimhearsnachd Doitong le Flux 3 Action. Ath-chleachd prompt ann an aon bhriogadh.

Obraichean poblach air an sealltainn: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Tog iarrtas

Tha na smachdan air an cruthachadh bho sgeama a’ mhodail. Bidh an còd agus a’ phrìs ag ùrachadh fhad ’s a dh’atharraicheas tu iad.

•riatanach 88 / 2000

Stiùiridhean ghnìomhan robot air an cur an cèill ann an cànan nàdarra.

•riatanach
Leig às faidhle, no

Ìomhaigh leac chlì a’ sealltainn frèam làithreach a’ chamara sheallaidh shuidhichte às dèidh ath-mheudachadh gu 256x256.

•riatanach
Leig às faidhle, no

Frèam làithreach a’ chamara dùirn, air a chur san leac dheas agus air ath-mheudachadh gu 256x256.

•riatanach

Luachan staid thomhaiste ann an òrdugh: pan agus togail gualainn, lùbadh uilinn, lùbadh is roiligeadh dùirn, uile ann an ceuman, agus an uair sin suidheachadh a’ ghreipir mar cheudad.

Adhartach history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Leig às faidhle, no

In-chur frèam seallaidh eachdraidheil ag iarraidh `state_history`; ma thèid fhàgail às, thèid am frèam làithreach a chleachdadh. Tha am frèam a chaidh a thoirt seachad a’ riochdachadh an amhairc eachdraidheil as tràithe, 7 ticichean air ais.

Leig às faidhle, no

Frèam camara an dùirn aig an tic eachdraidheil as tràithe; tha `state_history` riatanach.

bun-roghainn 4

Àireamh cheumannan dì-shoiseachaidh Euler; chleachd dearbhadh a’ phuing-sgrùdaidh 4 cheumannan.

bun-roghainn 3

Neart stiùiridh gun chlasadair airson an dà chuid bhidio agus gnìomh; suidhich gu 1.0 gus CFG a chur à comas.

Sìol samplachaidh le roghainnean measaidh iomraidh DROID: 0 agus SO-101: 42. Ma thèid fhàgail gun sònrachadh, thèid sìol a thaghadh air thuaiream.

Eachdraidh na staide thomhaiste, air fhàgail às airson prògram ùr agus air dhòigh eile ag iarraidh `command_history`. Thoir seachad tomhasan ann an òrdugh eachdraidheil airson na 7 ticichean smachd dìreach ro `state`, aig 30 Hz.

Eachdraidh àitheantan iomlanach ag iarraidh `state_history`, leis an àithne a chaidh a chur mu dheireadh san t-sreath dheireannach. Tha na sreathan ann an òrdugh eachdraidheil thar 8 ticichean amhairc agus sònraichidh iad an àithne a tha gnìomhach aig gach tic.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 tuairmse → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ruith an t-iarrtas seo

Fuirichidh an iuchair agad sa bhrobhsair seo: thèid a cur chun Doitong API a-mhàin agus a sàbhaladh (localStorage) a-mhàin ma chuireas tu comharra ri Cuimhnich. Faigh iuchair API

Mu Flux 3 Action

An àite meadhanan, tillidh seo JSON le `actions` ro-innseach, an ìre smachd aca, bileagan nan colbhan, agus cia mheud ceum tòiseachaidh a bu chòir a chur an gnìomh (`execute_steps`) mus iarrar bloc ùr. ’S iad na cuir-a-steach riatanach `prompt` teacsa (suas ri 2000 caractar), `scene_image_url`, `wrist_image_url` agus `state` le 6 luachan. Bheir cuir-a-steach eachdraidh roghainneil (`state_history`, `command_history`, dealbhan eachdraidh) co-theacsa ùineail. Ruithidh `num_inference_steps` bho 1 gu 8 agus `guidance_scale` bho 1 gu 10.

Paramadairean

AinmSeòrsa Bun-roghainnCeadaichte Tuairisgeul
promptriatanach
Seòrsastring
≤ 2,000 caractar
Stiùiridhean ghnìomhan robot air an cur an cèill ann an cànan nàdarra.
scene_image_urlriatanach
Seòrsaurl · image
Ìomhaigh leac chlì a’ sealltainn frèam làithreach a’ chamara sheallaidh shuidhichte às dèidh ath-mheudachadh gu 256x256.
wrist_image_urlriatanach
Seòrsaurl · image
Frèam làithreach a’ chamara dùirn, air a chur san leac dheas agus air ath-mheudachadh gu 256x256.
stateriatanach
Seòrsanumber[]
≤ 6 nì≥ 6 nì
Luachan staid thomhaiste ann an òrdugh: pan agus togail gualainn, lùbadh uilinn, lùbadh is roiligeadh dùirn, uile ann an ceuman, agus an uair sin suidheachadh a’ ghreipir mar cheudad.
state_historyroghainneil
Seòrsaarray[]
≤ 7 nì≥ 7 nì
Eachdraidh na staide thomhaiste, air fhàgail às airson prògram ùr agus air dhòigh eile ag iarraidh `command_history`. Thoir seachad tomhasan ann an òrdugh eachdraidheil airson na 7 ticichean smachd dìreach ro `state`, aig 30 Hz.
command_historyroghainneil
Seòrsaarray[]
≤ 8 nì≥ 8 nì
Eachdraidh àitheantan iomlanach ag iarraidh `state_history`, leis an àithne a chaidh a chur mu dheireadh san t-sreath dheireannach. Tha na sreathan ann an òrdugh eachdraidheil thar 8 ticichean amhairc agus sònraichidh iad an àithne a tha gnìomhach aig gach tic.
history_scene_image_urlroghainneil
Seòrsaurl · image
In-chur frèam seallaidh eachdraidheil ag iarraidh `state_history`; ma thèid fhàgail às, thèid am frèam làithreach a chleachdadh. Tha am frèam a chaidh a thoirt seachad a’ riochdachadh an amhairc eachdraidheil as tràithe, 7 ticichean air ais.
history_wrist_image_urlroghainneil
Seòrsaurl · image
Frèam camara an dùirn aig an tic eachdraidheil as tràithe; tha `state_history` riatanach.
num_inference_stepsroghainneil
Seòrsainteger
Bun-roghainn4
1 – 8
Àireamh cheumannan dì-shoiseachaidh Euler; chleachd dearbhadh a’ phuing-sgrùdaidh 4 cheumannan.
guidance_scaleroghainneil
Seòrsanumber
Bun-roghainn3
1 – 10
Neart stiùiridh gun chlasadair airson an dà chuid bhidio agus gnìomh; suidhich gu 1.0 gus CFG a chur à comas.
seedroghainneil
Seòrsainteger | null
Sìol samplachaidh le roghainnean measaidh iomraidh DROID: 0 agus SO-101: 42. Ma thèid fhàgail gun sònrachadh, thèid sìol a thaghadh air thuaiream.
riatanach

Gabhaidh paramadairean faidhle ri URL poblach https://, URI data: suas ri 10 MB, no file_url de luchdachadh suas. Faidhlichean

Toradh

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Na faidhlichean agad, do roghainnTha gach outputs[].url na lethbhreac air an stòradh againn: air a chumail gu bràth (air a phàigheadh gach GB-mìos) no 7 latha an-asgaidh, a rèir suidheachadh a’ chunntais agad no ?storage=.
An aon chruth air gach modailtype, url, content_type, width, height agus duration, airson dealbhan, bhidio agus fuaim le chèile. ’S e output nì toraidh a’ mhodail fhèin.
Raointean toraidh
actions
array of array of numberSreath ghnìomhan ro-mheasta le sreathan eachdraidheil a’ riochdachadh cheumannan smachd; chan eil na luachan air an gearradh, agus mar sin feumar crìochan co-phàirteach, luaths agus àite-obrach a chur an gnìomh air an robot. Aig 30 Hz, tha SO-101 a’ toirt seachad àitheantan iomlanach 42x6 ann an deg agus gripper %; aig 15 Hz, tha DROID a’ toirt seachad targaidean co-phàirteach iomlanach 32x8 ann an rad agus bloigh dùinte a’ ghreipir.
action_labels
array of stringAinmean a fhreagras air colbhan nan gnìomhan.
action_hz
numberTricead smachd nan sreathan ghnìomhan.
execute_steps
integerÀireamh nan ciad ghnìomhan ri chur an gnìomh mus iarrar pìos eile.
seed
integerSìol air thuaiream a chleachdar rè samplachaidh.
timings
objectTomhasan ùine bhon fhrithealaiche, air an cur an cèill ann an diogan.

Do riochdairean AI: tha an duilleag seo mar Markdown aig https://doitong.com/gd/developers/models/flux-3-action/so101.md. Na modailean agus na treòraichean uile: https://doitong.com/developers/llms.txt