Preskoči na vsebino

Flux 3 Action

Integracija

ID modela flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ta zahteva: ≈0,003 $ 3 API krediti Zaženi na tej strani

Pridobi ključ API
Black Forest Labs Videoposnetek v videoposnetek #robotic#arm

Model politike robota, ki iz okvirjev kamere, stanja sklepov in navodila napoveduje sklope dejanj roke SO-101

Ustvarjeno v Doitong

Javna dela, ki jih je skupnost Doitong ustvarila z Flux 3 Action. Poziv znova uporabite z enim klikom.

Prikazana javna dela: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Ustvari zahtevo

Kontrolniki se ustvarijo iz sheme modela. Koda in cena se posodobita, ko ju spreminjate.

•obvezno 88 / 2000

Navodila za robotsko opravilo, zapisana v naravnem jeziku.

•obvezno
Spustite datoteko ali

Slika leve ploščice, ki po spremembi velikosti na 256x256 prikazuje trenutni kader kamere fiksnega prizora.

•obvezno
Spustite datoteko ali

Trenutni kader kamere zapestja, postavljen v desno ploščico in spremenjen na 256x256.

•obvezno

Izmerjene vrednosti stanja po vrstnem redu: zasuk in dvig rame, upogib komolca, upogib in zasuk zapestja, vse v stopinjah, nato položaj prijemala v odstotkih.

Napredno history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Spustite datoteko ali

Vhod zgodovinskega kadra prizora, ki zahteva `state_history`; če je izpuščen, se uporabi trenutni kader. Podani kader predstavlja najzgodnejše opazovanje v zgodovini, 7 taktov nazaj.

Spustite datoteko ali

Kader kamere zapestja ob najzgodnejšem zgodovinskem taktu; `state_history` je zahtevan.

privzeto 4

Število korakov odstranjevanja šuma Euler; preverjanje kontrolne točke je uporabilo 4 korake.

privzeto 3

Moč klasifikatorju prostega vodenja za video in dejanje; nastavi na 1.0, da onemogočiš CFG.

Seme vzorčenja z referenčnimi nastavitvami vrednotenja DROID: 0 in SO-101: 42. Če ga ne navedeš, se seme izbere naključno.

Zgodovina izmerjenega stanja, izpuščena pri novi epizodi, sicer pa zahteva `command_history`. Meritve podaj kronološko za 7 krmilnih taktov neposredno pred `state`, pri 30 Hz.

Zgodovina absolutnih ukazov, ki zahteva `state_history`, pri čemer je nazadnje poslani ukaz v zadnji vrstici. Vrstice potekajo kronološko čez 8 opazovalnih taktov in določajo ukaz, veljaven v posameznem taktu.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 cena → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Zaženi to zahtevo

Vaš ključ ostane v tem brskalniku: pošlje se samo v Doitong API in shrani v localStorage samo, če označite možnost Zapomni si. Pridobi ključ API

O modelu Flux 3 Action

Namesto predstavnostnih podatkov vrne JSON z napovedanimi `actions`, njihovo frekvenco upravljanja, oznakami stolpcev in številom začetnih korakov, ki jih je treba izvesti (`execute_steps`), preden se zahteva nov sklop. Obvezni vhodi so besedilni `prompt` (do 2000 znakov), `scene_image_url`, `wrist_image_url` in `state` s 6 vrednostmi. Neobvezni zgodovinski vhodi (`state_history`, `command_history`, zgodovinske slike) zagotavljajo časovni kontekst. `num_inference_steps` se giblje od 1 do 8, `guidance_scale` pa od 1 do 10.

Parametri

ImeVrsta PrivzetoDovoljeno Opis
promptobvezno
Vrstastring
≤ 2000 znakov
Navodila za robotsko opravilo, zapisana v naravnem jeziku.
scene_image_urlobvezno
Vrstaurl · image
Slika leve ploščice, ki po spremembi velikosti na 256x256 prikazuje trenutni kader kamere fiksnega prizora.
wrist_image_urlobvezno
Vrstaurl · image
Trenutni kader kamere zapestja, postavljen v desno ploščico in spremenjen na 256x256.
stateobvezno
Vrstanumber[]
≤ 6 elementov≥ 6 elementov
Izmerjene vrednosti stanja po vrstnem redu: zasuk in dvig rame, upogib komolca, upogib in zasuk zapestja, vse v stopinjah, nato položaj prijemala v odstotkih.
state_historyneobvezno
Vrstaarray[]
≤ 7 elementov≥ 7 elementov
Zgodovina izmerjenega stanja, izpuščena pri novi epizodi, sicer pa zahteva `command_history`. Meritve podaj kronološko za 7 krmilnih taktov neposredno pred `state`, pri 30 Hz.
command_historyneobvezno
Vrstaarray[]
≤ 8 elementov≥ 8 elementov
Zgodovina absolutnih ukazov, ki zahteva `state_history`, pri čemer je nazadnje poslani ukaz v zadnji vrstici. Vrstice potekajo kronološko čez 8 opazovalnih taktov in določajo ukaz, veljaven v posameznem taktu.
history_scene_image_urlneobvezno
Vrstaurl · image
Vhod zgodovinskega kadra prizora, ki zahteva `state_history`; če je izpuščen, se uporabi trenutni kader. Podani kader predstavlja najzgodnejše opazovanje v zgodovini, 7 taktov nazaj.
history_wrist_image_urlneobvezno
Vrstaurl · image
Kader kamere zapestja ob najzgodnejšem zgodovinskem taktu; `state_history` je zahtevan.
num_inference_stepsneobvezno
Vrstainteger
Privzeto4
1 – 8
Število korakov odstranjevanja šuma Euler; preverjanje kontrolne točke je uporabilo 4 korake.
guidance_scaleneobvezno
Vrstanumber
Privzeto3
1 – 10
Moč klasifikatorju prostega vodenja za video in dejanje; nastavi na 1.0, da onemogočiš CFG.
seedneobvezno
Vrstainteger | null
Seme vzorčenja z referenčnimi nastavitvami vrednotenja DROID: 0 in SO-101: 42. Če ga ne navedeš, se seme izbere naključno.
obvezno

Parametri datotek sprejmejo javni https:// URL, podatkovni URI data: do 10 MB ali file_url naložene datoteke. Datoteke

Izhod

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Vaše datoteke, vaša izbiraVsak outputs[].url je kopija v naši shrambi: hrani se za vedno (plačilo na GB-mesec) ali 7 dni brezplačno, glede na nastavitev računa ali ?storage=.
Enaka struktura pri vsakem modelutype, url, content_type, width, height in duration za slike, videoposnetke in zvok. output je lasten objekt rezultata modela.
Polja izhoda
actions
array of array of numberNapovedano polje dejanj s kronološkimi vrsticami, ki predstavljajo krmilne korake; vrednosti niso omejene, zato je treba omejitve sklepov, hitrosti in delovnega prostora uveljaviti na robotu. Pri 30 Hz SO-101 zagotavlja 42x6 absolutnih ukazov v stopinjah in % prijemala; pri 15 Hz DROID zagotavlja 32x8 absolutnih ciljnih vrednosti sklepov v radianih in delež zaprtosti prijemala.
action_labels
array of stringImena, ki ustrezajo stolpcem dejanj.
action_hz
numberKrmilna frekvenca vrstic dejanj.
execute_steps
integerŠtevilo začetnih dejanj, ki se izvedejo, preden se zahteva nov sklop.
seed
integerNaključno seme, uporabljeno pri vzorčenju.
timings
objectČasovne meritve strežnika, izražene v sekundah.

Za agente AI: ta stran je v obliki Markdown na voljo na https://doitong.com/sl/developers/models/flux-3-action/so101.md. Vsi modeli in vodniki: https://doitong.com/developers/llms.txt