Přejít na obsah

Flux 3 Action

Integrace

ID modelu flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Tento požadavek: ≈0,003 $ 3 kredity API Spustit na této stránce

Získat API klíč
Black Forest Labs Video na video #robotic#arm

Model robotického řízení, který z obrazů kamery, stavu kloubů a instrukce předpovídá akční bloky ramene SO-101

Vytvořeno na Doitong

Veřejná díla vytvořená komunitou Doitong pomocí Flux 3 Action. Znovu použijte prompt jedním kliknutím.

Zobrazená veřejná díla: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Sestavit požadavek

Ovládací prvky se generují ze schématu modelu. Kód a cena se aktualizují podle provedených změn.

•povinné 88 / 2000

Instrukce pro úlohu robota vyjádřené přirozeným jazykem.

•povinné
Přetáhněte soubor nebo

Obrázek levé dlaždice zobrazující aktuální snímek kamery pevné scény po změně velikosti na 256x256.

•povinné
Přetáhněte soubor nebo

Aktuální snímek kamery zápěstí umístěný v pravé dlaždici a změněný na 256x256.

•povinné

Naměřené hodnoty stavu v pořadí: natočení a zdvih ramene, ohnutí lokte, ohnutí a natočení zápěstí, vše ve stupních, následované polohou chapadla v procentech.

Pokročilé history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Přetáhněte soubor nebo

Historický vstup snímku scény vyžadující `state_history`; při vynechání se použije aktuální snímek. Dodaný snímek představuje nejstarší pozorování historie, 7 tiků nazpět.

Přetáhněte soubor nebo

Snímek kamery zápěstí při nejstarším historickém tiku; `state_history` je povinný.

výchozí 4

Počet kroků odšumování Euler; při validaci checkpointu byly použity 4 kroky.

výchozí 3

Síla classifier-free guidance pro video i akci; nastavením na 1.0 CFG deaktivujete.

Seed vzorkování s referenčními vyhodnocovacími nastaveními DROID: 0 a SO-101: 42. Pokud jej neuvedete, seed se vybere náhodně.

Historie naměřeného stavu, vynechaná u nové epizody; jinak vyžaduje `command_history`. Dodejte měření v chronologickém pořadí pro 7 řídicích tiků bezprostředně předcházejících `state`, při 30 Hz.

Historie absolutních příkazů vyžadující `state_history`, přičemž naposledy odeslaný příkaz je v posledním řádku. Řádky jsou chronologicky uspořádané přes 8 pozorovacích tiků a určují příkaz platný při každém tiku.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 cena → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Spustit tento požadavek

Váš klíč zůstává v tomto prohlížeči: odesílá se pouze do Doitong API a uloží se do localStorage jen tehdy, když zaškrtnete možnost Zapamatovat. Získat klíč API

O modelu Flux 3 Action

Namísto médií vrací JSON s předpovězenými `actions`, jejich řídicí frekvencí, názvy sloupců a počtem úvodních kroků, které je třeba provést (`execute_steps`) před vyžádáním nového bloku. Povinné vstupy jsou textový `prompt` (až 2000 znaků), `scene_image_url`, `wrist_image_url` a `state` o 6 hodnotách. Volitelné historické vstupy (`state_history`, `command_history`, historické obrazy) poskytují časový kontext. `num_inference_steps` se pohybuje od 1 do 8 a `guidance_scale` od 1 do 10.

Parametry

NázevTyp VýchozíPovolené Popis
promptpovinné
Typstring
≤ 2 000 znaků
Instrukce pro úlohu robota vyjádřené přirozeným jazykem.
scene_image_urlpovinné
Typurl · image
Obrázek levé dlaždice zobrazující aktuální snímek kamery pevné scény po změně velikosti na 256x256.
wrist_image_urlpovinné
Typurl · image
Aktuální snímek kamery zápěstí umístěný v pravé dlaždici a změněný na 256x256.
statepovinné
Typnumber[]
≤ 6 položek≥ 6 položek
Naměřené hodnoty stavu v pořadí: natočení a zdvih ramene, ohnutí lokte, ohnutí a natočení zápěstí, vše ve stupních, následované polohou chapadla v procentech.
state_historyvolitelné
Typarray[]
≤ 7 položek≥ 7 položek
Historie naměřeného stavu, vynechaná u nové epizody; jinak vyžaduje `command_history`. Dodejte měření v chronologickém pořadí pro 7 řídicích tiků bezprostředně předcházejících `state`, při 30 Hz.
command_historyvolitelné
Typarray[]
≤ 8 položek≥ 8 položek
Historie absolutních příkazů vyžadující `state_history`, přičemž naposledy odeslaný příkaz je v posledním řádku. Řádky jsou chronologicky uspořádané přes 8 pozorovacích tiků a určují příkaz platný při každém tiku.
history_scene_image_urlvolitelné
Typurl · image
Historický vstup snímku scény vyžadující `state_history`; při vynechání se použije aktuální snímek. Dodaný snímek představuje nejstarší pozorování historie, 7 tiků nazpět.
history_wrist_image_urlvolitelné
Typurl · image
Snímek kamery zápěstí při nejstarším historickém tiku; `state_history` je povinný.
num_inference_stepsvolitelné
Typinteger
Výchozí4
1 – 8
Počet kroků odšumování Euler; při validaci checkpointu byly použity 4 kroky.
guidance_scalevolitelné
Typnumber
Výchozí3
1 – 10
Síla classifier-free guidance pro video i akci; nastavením na 1.0 CFG deaktivujete.
seedvolitelné
Typinteger | null
Seed vzorkování s referenčními vyhodnocovacími nastaveními DROID: 0 a SO-101: 42. Pokud jej neuvedete, seed se vybere náhodně.
povinné

Parametry souborů přijímají veřejnou adresu https:// URL, data: URI do 10 MB nebo file_url nahraného souboru. Soubory

Výstup

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Vaše soubory, vaše volbaKaždý outputs[].url je kopie v našem úložišti: uchovávaná navždy (zpoplatněná za GB-měsíc) nebo 7 dne zdarma podle nastavení účtu nebo ?storage=.
Stejná struktura u každého modelutype, url, content_type, width, height a duration pro obrázky, video i zvuk. output je vlastní objekt výsledku modelu.
Pole výstupu
actions
array of array of numberPredikované pole akcí s chronologickými řádky představujícími řídicí kroky; hodnoty nejsou ořezané, takže na robotu je nutné vynutit limity kloubů, rychlosti a pracovního prostoru. Při 30 Hz poskytuje SO-101 42x6 absolutních příkazů ve stupních a procentech chapadla; při 15 Hz poskytuje DROID 32x8 absolutních cílů kloubů v radiánech a podíl uzavření chapadla.
action_labels
array of stringNázvy odpovídající sloupcům akcí.
action_hz
numberŘídicí frekvence řádků akcí.
execute_steps
integerPočet počátečních akcí, které se mají provést před vyžádáním další části.
seed
integerNáhodný seed použitý při vzorkování.
timings
objectČasová měření ze serveru vyjádřená v sekundách.

Pro AI agenty: tato stránka je ve formátu Markdown na adrese https://doitong.com/cs/developers/models/flux-3-action/so101.md. Všechny modely a návody: https://doitong.com/developers/llms.txt