Перейти к содержимому

Flux 3 Action

Интеграция

ID модели flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Этот запрос: ≈0,003 $ 3 API-кредита · ≈ 0,31 ₽ Запустить на этой странице

Получить API-ключ
Black Forest Labs Видео в видео #robotic#arm

Модель управления роботом, предсказывающая фрагменты действий манипулятора SO-101 по кадрам с камеры, состоянию суставов и инструкции

Создано на Doitong

Публичные работы сообщества Doitong, созданные с помощью Flux 3 Action. Повторно используйте промпт одним нажатием.

Показано публичных работ: 9
Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lemb...

Close-up portrait seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut ...

Prompt Details Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikel...

Seorang wanita berkulit pucat berdiri setengah tubuh di dalam air berwarna lembut kebiruan, dikelilingi bunga teratai berkelopak penuh yang bermekaran indah di permukaan air. Rambutnya pirang pucat tersanggul longgar dengan beberapa helaian tipis jatuh alami membingkai sisi wajahnya. Ia memeluk...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat men...

​"Potret sinematik ultra-realistis close-up seorang anak laki-laki kecil (balita) yang sangat menggemaskan dengan mata cokelat besar yang ekspresif, rambut hitam berantakan yang tebal, mengenakan kaus putih kerah henley. Dia berpose dengan kedua tangan terkatup di depan dada, menunjukkan senyum...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tub...

Foto sinematik hiper-realistis resolusi tinggi menampilkan seorang pria muda Indonesia dengan tubuh ramping dan proporsional, rambut hitam pendek agak acak, mengenakan jaket kulit hitam, celana riding fit, dan sepatu motor. Ia sedang melakukan aksi freestyle ekstrem dengan motor sport 500cc...

Сформировать запрос

Элементы управления сгенерированы из схемы модели. Код и цена обновляются при изменении параметров.

•обязательно 88 / 2000

Инструкции для задачи робота, сформулированные на естественном языке.

•обязательно
Перетащите файл или

Изображение в левой плитке, показывающее текущий кадр фиксированной камеры сцены после изменения размера до 256x256.

•обязательно
Перетащите файл или

Текущий кадр камеры на запястье, размещённый в правой плитке и изменённый до 256x256.

•обязательно

Измеренные значения состояния по порядку: поворот и подъём плеча, сгибание локтя, сгибание и вращение запястья — все в градусах, затем положение захвата в процентах.

Расширенные history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Перетащите файл или

Входной кадр сцены из истории, требующий `state_history`; при отсутствии используется текущий кадр. Переданный кадр соответствует самому раннему наблюдению истории, 7 тактов назад.

Перетащите файл или

Кадр камеры на запястье в самом раннем такте истории; требуется `state_history`.

по умолчанию 4

Количество шагов удаления шума методом Эйлера; при проверке чекпойнта использовалось 4 шага.

по умолчанию 3

Сила classifier-free guidance для видео и действий; установите 1.0, чтобы отключить CFG.

Сид сэмплирования: для эталонных настроек DROID используется 0, а для SO-101 — 42. Если не указать значение, сид выбирается случайно.

История измеренных состояний: для нового эпизода не указывается, в остальных случаях требует `command_history`. Передайте измерения в хронологическом порядке для 7 тактов управления, непосредственно предшествующих `state`, с частотой 30 Hz.

История абсолютных команд, требующая `state_history`; последняя отправленная команда должна находиться в последней строке. Строки идут в хронологическом порядке для 8 тактов наблюдения и задают команду, действующую в каждом такте.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 стоимость → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Запустить этот запрос

Ваш ключ хранится в этом браузере: он отправляется только в Doitong API и сохраняется в localStorage только при включении параметра «Запомнить». Получить API-ключ

О Flux 3 Action

Вместо медиаданных возвращает JSON с предсказанными `actions`, частотой управления, названиями столбцов и количеством начальных шагов для выполнения (`execute_steps`) до запроса нового фрагмента. Обязательные входные данные: текстовый `prompt` (до 2000 символов), `scene_image_url`, `wrist_image_url` и `state` из 6 значений. Необязательные исторические данные (`state_history`, `command_history`, изображения из истории) добавляют временной контекст. `num_inference_steps` принимает значения от 1 до 8, а `guidance_scale` — от 1 до 10.

Параметры

ИмяТип По умолчаниюДопустимые значения Описание
promptобязательно
Типstring
≤ 2 000 символов
Инструкции для задачи робота, сформулированные на естественном языке.
scene_image_urlобязательно
Типurl · image
Изображение в левой плитке, показывающее текущий кадр фиксированной камеры сцены после изменения размера до 256x256.
wrist_image_urlобязательно
Типurl · image
Текущий кадр камеры на запястье, размещённый в правой плитке и изменённый до 256x256.
stateобязательно
Типnumber[]
≤ 6 элементов≥ 6 элементов
Измеренные значения состояния по порядку: поворот и подъём плеча, сгибание локтя, сгибание и вращение запястья — все в градусах, затем положение захвата в процентах.
state_historyнеобязательно
Типarray[]
≤ 7 элементов≥ 7 элементов
История измеренных состояний: для нового эпизода не указывается, в остальных случаях требует `command_history`. Передайте измерения в хронологическом порядке для 7 тактов управления, непосредственно предшествующих `state`, с частотой 30 Hz.
command_historyнеобязательно
Типarray[]
≤ 8 элементов≥ 8 элементов
История абсолютных команд, требующая `state_history`; последняя отправленная команда должна находиться в последней строке. Строки идут в хронологическом порядке для 8 тактов наблюдения и задают команду, действующую в каждом такте.
history_scene_image_urlнеобязательно
Типurl · image
Входной кадр сцены из истории, требующий `state_history`; при отсутствии используется текущий кадр. Переданный кадр соответствует самому раннему наблюдению истории, 7 тактов назад.
history_wrist_image_urlнеобязательно
Типurl · image
Кадр камеры на запястье в самом раннем такте истории; требуется `state_history`.
num_inference_stepsнеобязательно
Типinteger
По умолчанию4
1 – 8
Количество шагов удаления шума методом Эйлера; при проверке чекпойнта использовалось 4 шага.
guidance_scaleнеобязательно
Типnumber
По умолчанию3
1 – 10
Сила classifier-free guidance для видео и действий; установите 1.0, чтобы отключить CFG.
seedнеобязательно
Типinteger | null
Сид сэмплирования: для эталонных настроек DROID используется 0, а для SO-101 — 42. Если не указать значение, сид выбирается случайно.
обязательно

Параметры файлов принимают общедоступный https:// URL, data: URI размером до 10 MB или file_url загруженного файла. Файлы

Результат

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Ваши файлы — ваш выборКаждый URL из outputs[].url — это копия в нашем хранилище: она хранится навсегда (оплата за ГБ в месяц) или 7 дней бесплатно — в зависимости от настройки вашего аккаунта или параметра ?storage=.
Одинаковая структура у каждой моделиtype, url, content_type, width, height и duration — одинаково для изображений, видео и аудио. output — собственный объект результата модели.
Поля результата
actions
array of array of numberМассив предсказанных действий с хронологическими строками, представляющими шаги управления; значения не ограничиваются, поэтому на роботе необходимо соблюдать ограничения суставов, скорости и рабочего пространства. При 30 Hz SO-101 выдаёт 42x6 абсолютных команд в градусах и процентах для захвата; при 15 Hz DROID выдаёт 32x8 абсолютных целевых значений суставов в радианах, а также долю закрытия захвата.
action_labels
array of stringИмена, соответствующие столбцам действий.
action_hz
numberЧастота управления для строк действий.
execute_steps
integerКоличество начальных действий, выполняемых до запроса следующего блока.
seed
integerСлучайный сид, используемый во время сэмплирования.
timings
objectИзмерения времени от сервера, выраженные в секундах.

Для AI-агентов: эта страница в формате Markdown доступна по адресу https://doitong.com/ru/developers/models/flux-3-action/so101.md. Все модели и руководства: https://doitong.com/developers/llms.txt